#南京地产机器狗销量占全球7成#【预见未来?阿尔法机器狗给出答案】2021年小米新品发布会上,一只名为CyberDog的仿生四足机器狗赚足了眼球,作为四足机器人的新入局者,成功将公众目光吸引至这个新兴赛道。

但在小米之前,四足机器人行业已发展60年之久,国外有波士顿动力等老牌“网红”,在国内更不缺专业玩家:宇树科技的机器狗登上春晚,蔚蓝科技的阿尔法机器狗打破世界纪录,云深处、腾讯、小鹏等多家企业也起身入局四足机器人市场。

同台竞技,谁更胜一筹?

现阶段而言,四足机器人的概念产品正在国内遍地开花。相比国外主要集中在军事和工业领域,国内创企的探索玩法更加多元化,在to B和to C领域均有尝试。但目前面向消费级市场,已经正式售卖并交付的产品并不多,除了限量的小米铁蛋、宇树Go1、蔚蓝科技阿尔法机器狗,大多数产品仍停留在实验室阶段。

从外观上看,Go1更接近工程机,线缆、螺丝、接口等全部裸露在外;铁蛋则一半一半,黑色的机身机械感十足;阿尔法机器狗有完整机身外壳包裹,全隐藏线束,外形更适合消费场景使用。运动性能方面,场地奔跑速度测试中,Go1尚可,铁蛋略显蹒跚,阿尔法机器狗的速度和稳定性表现最好;面对复杂地形时,Go1无法通过较高障碍且需要控制速度,铁蛋则对地面平整度要求更高,通过石子路面时需要频繁停顿调整平衡,阿尔法机器狗可以不用减速流畅通过。

运动性能上为何会有如此巨大的差异?这或与机器狗的核心算法有关。目前全球知名四足机器人玩家有波士顿动力、麻省理工学院仿生实验室、LS3等,尽管民间一直传言波士顿动力有开源技术,并用“山寨波士顿动力”、“用开源代码换个壳子”这样的说法对国内产品进行讽刺,但专业人士都知道,波士顿动力仅开源了用于自身产品二次开发的软件系统,真正开源的是麻省理工大学(MIT)2018年底公开的Mini Cheetah相关技术,且较为初级:运动算法尚未实现上下楼梯,也不具备感知能力。小米曾公开称其机器狗的核心算法是基于MIT的开源项目,宇树与蔚蓝科技则采用自研算法,所以在运动性能上更加稳定。

蔚蓝科技认为,动态运动能力和续航性能是四足机器人进行一切后续开发的基础。阿尔法机器狗C系列主打超强运动性能,能够以每秒4万次频率自适应各种地形地貌,如台阶、斜坡、障碍、石子路、草地和雪地等,并能无极切换运动步态、方式和轨迹,在运动过程中完成多种场景下的复杂任务,即使外力干扰下,也能快速恢复平衡。此前以最高奔跑速度4.15m/s打破世界纪录的阿尔法机器狗C200,在性能与麻省理工的MIT mini Cheetah相当且机身更重的情况下,技术指标依然获得重大突破,主要就是得益于其优秀的运动控制算法。

在大家关注的续航层面,Go1搭载6AH锂电池,运动续航时间约1小时,小米铁蛋未公开电池容量,产品实测续航时间约40分钟,在这三者中,阿尔法机器狗机身最大,搭载了一块23AH锂电池,平均运动续航时间3.5小时,待机时长18小时,这一数据甚至优于波士顿动力的工业级机器狗SpotMini,非常让人惊喜。当然这3款产品中,阿尔法机器狗的售价最高,性能最好也是意料之中。小米铁蛋虽然运动控制与续航时长不尽理想,但考虑到其不足万元的价格以及拥有小米语音与强大米家生态,后续发展还是值得期待的。

创业公司的突围之路

国内同类产品对比中,阿尔法机器狗各方面表现均十分亮眼,但其研发公司蔚蓝科技一直是个非常低调的创业公司。截至目前,据公开资料信息显示,蔚蓝科技没有进行任何融资。在大厂陆续入围的大环境下,这些专注于单一品类研发的创企究竟能不能突围成功,成了大家共同的疑问。

大疆的成功或许能给我们一些参考。从最初的创客到今天全球无人机市场的领跑者,大疆凭借着自己的技术创新,开创了消费级无人机市场,将自己的目标受众从业余爱好者变成主流用户。大疆创始人汪韬曾说过,即使在大家最困难的时候,也从未降低对产品的要求,不管是生产多少台产品,都不会做一款二流产品。就是这样的想法,成就了今天大疆在消费级无人机领域的地位。

回归常识,尊重奋斗,真正的魔法是用5000个点子磨出一个产品,而好的产品永远有绝对的竞争力。我们从蔚蓝科技的总工程师处了解到:蔚蓝科技现有100余名员工,研发人员占比50%以上,拥有多年人工智能机器人研究经验,是典型的技术驱动型公司。本着对产品和四足机器人赛道的信心,蔚蓝科技已经预料到大企业会入局,所以在早期就对现在的竞争局面做了充足准备。阿尔法机器狗从关键算法、传感器、关键硬件及核心供应链和生产制造均自主掌控,具备量产的能力,截止目前,阿尔法机器狗C系列已完成了首批产品的交付。蔚蓝科技的总工程师表示:“目前阿尔法机器狗C500/501系列的购买群体主要有三类,娱乐或用于孩子陪伴、极客用于二次开发、企业用于应用探索及展示。”2022年,蔚蓝科技计划推出新一代消费级产品,去覆盖更多的市场需求,同时也在探索行业级应用的可能性,包括园区/社区的巡逻巡检、消防救护、导盲等。

预见未来

无论风口、热点将如何变迁,机器人解决方案成为主流已是不争的事实,未来,当机器狗进入普通家庭,它能够做什么?可以植入语音导盲功能,作为导盲犬提供给盲人:当前方有危险时,它能够通过语音或者震动功能,提醒主人前方有危险;又或者搭载机械臂,为人类提供更多方便快捷的服务。无论是To B还是To C,四足机器人都有广泛的应用场景。
就像蔚蓝科技的负责人所说,阿尔法机器狗作为人工智能时代走进大众视野的新物种,聚焦的是通用生产力的创新,目的是推动人类进入一个真正解放创造力的新世界,屏幕前的你我,都将是这个伟大历程的见证者。

〖命理答易友二十一问(上)〗
一、问:十神中首要是正官,有出现在年上、月上、日上、时上;有出现在干上、支上。它在不同的地方,各代表什么意思?
答:1、年柱为祖业宫,正官在年柱上表示祖辈峥嵘。年柱为少年运势,又表示少年荣耀,出身于仕宦家庭,早年就可得到一份理想的事业。


2、月柱为父母宫,又为一个人的青壮年运势,月柱上有官星,最为珍贵,无论在干、在支都是荣显之物。如临长生,禄地或印绶之处,都是为官显要职权之人,若岁运再行财地,为官一升再升,直至皇帝侍卫之臣。此柱官星又说明父辈也是当官之人,自己是世袭之职,青年、壮年仕宦亨通。
3、日支官星代表自己垂手自得的官职。
4、时上官星,表示得官较晚,官伴终生;时又是儿女宫,又说明儿女将来也荣耀,也是为政之人,自己晚年名望高,又得儿女之荣。出现在干上的官星为显要,支上官星为压制,即"官宜露,煞宜藏"。
二、问:正官要生旺清纯,何为生旺清纯?
答:凡是以官星为用神的,要官星得地又官星不杂,才为清纯,方为贵命。大致有以下几种:
官星旺,有印绶,官生印,印生身,流通有情,叫清纯。如官星衰弱,喜财生官,使官星生旺起来,也叫清纯,这两种情况对官星都无损伤,故而清纯。如果身旺印重,更喜财来破印生官,使官星中和,也叫清纯。
官者,为禄,它是荣身之物,谁人不想,如果四柱中多比肩,羊刃,只有一位官星,必然争夺出灾,就叫不纯。这种情况,不如运至伤官,伤尽官星,独剩比肩,无有争夺,人心安定,也为清纯。正官清纯,如有偏官杂乱,权不归一,也叫不纯。只有食伤运,化去煞星,独留官;化去官星,独留煞,也叫清纯。
正气官星,独立为强,若有三位、四位官星临于四柱,为官劳累奔波,官不专一,也就不纯了。日干无气,更无官职,官星衰弱为无气,若无印绶不荣,官临长生,官必显达,财官印三星相生得用,加官进爵。
官临于月干叫掌权官,藏于地支是受制官,有官无财是清贫官,财多官旺是贪财官。官星喜印,不杂财,喜财不杂印;官轻不杂比劫,官星无财不杂伤官均为清纯,反之为不清纯。
三、问:当前各类命书繁杂,有的书将偏官叫煞或杀,有的书叫偏官,究竟哪一种说法正确?
答:煞杀同义,都是杀伐之意,在命学中,以身旺身弱而论。身旺、印重、比肩、羊刃多喜杀,就叫偏官,是一位将星。身弱受克伐,官变鬼,就叫七杀,为杀身之星,称鬼。阳为阳鬼,阴为阴鬼,支中叫暗鬼。杀在天干中每隔七位相克,故叫七杀。
四、问:七杀入命,格局很不统一,请先生将七杀用财,七杀用印,七杀用官,七杀用食伤,七杀用比劫等四柱中的使用方法分别讲一下。
答:七杀为刚暴之人,善能攻身,在英雄豪杰,将相公侯等八字中多有七杀,因而能干出一番惊天动地的功勋,其中主要原因就是制伏得当,身杀相停之故,下面谈一谈使用情况。
七杀用财,所用方法不同。如日干身强,食神旺,七杀弱,可以用财星盗泄食伤的旺力,财又可生七杀扶弱杀,这叫财滋弱杀。另一种情况是身强用食神制杀,而天干透印夺食,用财星去破印护食,达到食制的功效。又一种情况,日主太弱无力,如果七杀太过,四柱中又有财星滋旺杀,日主更弱,身无所依,只有弃命从杀,或当兵,或从武,就可免去灾杀之患。一局杀旺,从杀,身入杀旺之乡,而发福。
七杀用印,关键在于印,日主弱,七杀旺,最忌财星破印,印绶身旺,均为贵格,此为杀印有情。如若财破印,煞攻身,贫贱之局。七杀用食制,最为上格。要分阳干、阴干。阳干要日元身健旺,阴干不怕杀狂,只需要食制。
七杀用食制,不喜四柱中天干露财透印,财能滋杀,印能夺食护杀,若煞强食泄而印露,为贱格。杀用食制,贵在中和,杀轻助食,杀食均衡,日主根旺,均为富贵之格。若日主轻,独杀为强,一食可擒,就喜用印。无食神,或遇刑冲,化合叫伏敌之兵,大运入制杀之乡,成名进爵。七杀带官,叫官杀混杂。官露杀藏叫从官,杀露官藏叫从杀。正官清正,七杀凶顽,如官旺杂煞,礼义难扬,官势不能特立,如杀旺杂官,恶人不能善化,宜去官留煞,或去煞留官,格局既能清正。如若八字中正偏官叠见,一印可化而降伏。日时归印地,化杀有情。日生杀印,自化解无伤。
七杀用刃,羊刃为劫财。八字中权,煞也、刃兵也。身旺两者相停,将帅之命,威镇乾坤。煞旺喜行制乡,刃旺喜行煞也,原局煞旺行煞乡,荣立建功,不免死于刀剑之下。刃多再行刃地,进禄得财之时,死于药食之下。煞刃二物,煞轻刃重喜助杀,官运无妨。刃轻杀重,宜制伏,原局无食伤更妙,但行官运有害,七杀羊刃两相均停,带合有根,将帅之命。如亡神劫杀逢临官、帝旺,武功超群,勇冠三军。
五、问:八字中,有的人有官星,有人无官星,有官星人你说人家命贱,劳碌无官;无官星的人反而又说人家官星生旺,是当官的,这是什么道理?
答:你问的这个问题,含理最深。要回答它还要从八字自身的强旺、衰弱上方能说清楚。一是八字生旺的人,能够胜任要职,如人身强力壮,正在风华正茂时期,正是干一番事业的时候,八字中虽无官星,但岁运中将官星、印星捧来,来得正好,就可任职为仕。有的人,八字中虽有官星,但自己身旺官轻,官星又无财星滋生,四周食伤包围,官星处于死地、墓地、绝地、受克之地、空亡之地,虽有若无,故而无官。有的人身弱,有官星,但又杂入煞星,又无印星生身、自身弱不禁风,灾病缠身,更不胜任职务了,此种人命贱、贫苦。
六、问:七杀虽旺,制之有功,但出现在年、月、日、时上各有什么作用?
答:1、年柱上七杀,身旺,说明祖上或父母一代威武刚强,将帅名门世家,失月令,清寒贫困。
2、七杀在月柱,有制,官居一品,逢印,杀印相生,功名显达。杀为武艺,印文彩,有杀无印欠文彩,有印无杀欠威风,杀印双全,文武两备,有权者用杀不用印。
3、生日占七杀,一将门之材。
4、时干占七杀,大贵之兆,称时上一位贵。但忌见正官相杂,反而命苦贫困。时柱又为儿女宫,七杀有制,男命阳日主得儿,阴日主得女;女命阳日主得女,阴日主得儿,而且晚年生贵子。
七、问:何谓官杀混杀?具体在四柱中如何体现?
答:官为正官,煞为七杀,二者明透于四柱天干叫混杂,明透二官或二煞叫重叠。官杀藏于地支不作混杂论。如甲以辛为官,天干透辛又透庚称作混杂,天干透二辛或二庚叫重叠。地支二酉并见不叫重,申酉并见不以杂论。
四柱中,官杀并见,并非作混杂论,用印化煞,不忌官星,用财生官,最忌七杀相混,用食制杀,而原局官杀并见,官多从煞,也不作混杂论。但是重要者是月柱干支皆官杀当令又身伤。八字命局是这样,行运中也同论。如甲用辛官见酉,行运见庚为混,见申不为混。见辛为重叠,见酉不为重论。其他仿此,八字变化无穷,妙在识其通变,千万不可固执一论。

但凡股票走出这三种特征,证明主力建仓震仓完毕,随时准备拉升(一)

庄家是股票市场上一个特殊的群体,他们拥有着雄厚的资金实力、灵通的消息来源还有专业的操盘团队,在股票市场上盈利的可能性和幅度都是普通散户无法比拟的。因此,大多数庄家介入的股票,都会有比较大的上涨幅度。

因为庄家操盘的强势,很多散户投资者在交易时,都会选择关注庄家操盘的动向,根据庄家的操作方向来决定自己的操作方式。这本是一种非常好的想法,不过实际交易时,投资者却会发现理想很丰满,现实很骨感。庄家操作的核心本身就是要诱骗散户投资者,因此会在盘中故意布下跟多陷阱,诱骗散户入套。普通散户如果没有过硬的跟庄技术,盲目跟庄买入的话必然会大幅亏损。

但,庄家也是这个市场上的投资者,也要遵循这个市场上的交易原则。投资者首先可以对庄家有全面的认识,了解庄家常用的骗术;之后可以了解庄家整个坐庄过程中每一步的操盘目标、操盘手法和盘面特点;最后可以从自身角度出发,制定合理的跟庄策略。

在股市里,庄家建仓的过程就是一个筹码换手的过程,在这个过程之中,庄家为买方,散户为卖方。只有在低位充分完成了筹码换手,吸筹阶段才会结束,发动上攻行情的条件才趋于成熟。庄家的吸筹区域就是其持有股票的成本区域。

庄家坐庄必须吸纳足够的筹码,以满足控盘的需求和实现自己的利润目标。庄家坐庄最终的目的就是为了盈利,要实现利润的最大化就不得不考虑坐庄的成本,坐庄的成本有进仓成本、拉升成本、护盘成本、派发成本等等,其中最重要的便是进仓成本。以最低的成本吸纳足够的筹码是每个庄家梦寐以求的事情,庄家为了达到这一点往往得下很大功夫。由于庄家吸货时各个方面的因素不尽相同,所以必须采取不同的吸货方式来满足其建仓的需要。

根据筹码分布情况及庄家的胃口,有可能有第三、四、五个平台。

庄家建仓,需要吸引卖盘,而且价格尽量低。吸引卖盘大家最熟知的方法是“震仓”。但笔者认为,吸引卖盘,第一靠时间,第二靠消息,第三才靠手法(如“震仓”)。

第一靠时间。一个人买了股票刚刚套牢的时候,总是很难接受现实,更难割肉卖出,所以“震”也是白震。而时间一长,心理上的痛苦逐渐减弱,对于股价也逐渐接受,可最后往往只因为一点很小的原因,就会卖出股票。这就是时间的威力。另一方面,多数人只要获利,很快就会卖出。所以想吸引卖盘,第一件事就是要让股票在低位停留足够长的时间,高位的筹码自然就掉下来了,然后不管是谁接去的,只要给点小利润,自然就卖出来了。

第二靠消息。庄家会利用大的利空消息悄然入仓,捡到便宜筹码。除了这类利空,最主要的还是与业绩有关的消息,出个亏损或不好的报表,突然跌停,就会有许多人卖出,而且之后很长一段时间持股者心态都很坏,只要稍加震仓,就会卖出。靠消息分两种,一种是借题发挥,另一种是制造消息。后一种越来越盛行,而且多反映在业绩上。

第三靠手法。手法分中期形态、日k线组合和盘中运作。中期形态上,主要有制造下跌假突破、在合理的位置进行横盘“震仓”、注意推高的时机等;日k线组合上,主要注意形态的多样性,震幅适度,还要经常制造空头陷阱;而盘中运作,不能给人以强势的印象,也不能一味横盘,要制造震幅(如大卖单压盘、突然砸盘、尾市砸盘等),促进成交。

通常情况下,庄家收集筹码都是在极其秘密的情况下进行的,以免被散户识破,搭顺风车,导致庄家前功尽弃;除非在极特殊的情况下,庄家才会公开收集。庄家建仓的基本手法是通过主动震荡来完成的,通过分析庄家的建仓现象,可以发现庄家建仓的一些规律、方法和方式。

庄家对个股筹码的收集大都采取极为耐心的方法。因为对个股筹码的收集并非如同一般大户那样买进几万股就可以了,不少庄股对流通盘的控盘程度达到80~90%左右,而这些流通盘的吸纳必须在较长时期内才能完成。庄家吸纳的具体方法都有以下几种。

(1)趁利空消息出现时吸纳。股市中常会有一些利空消息的出现。其中既有管理层具有对市场调控作用的利空措施,也有上市公司所出现的利空消息。在重大的利空消息出现时,是庄家对个股进行吸纳的好机会。在利空消息出现时,在盘中常见一些个股下跌幅度不深,而成交量却很大,这类个股很可能成为庄家吸纳的对象,庄家顺利地利用上市公司的利空消息达到了建仓的目的。

(2)在大盘下跌过程中或者整理过程中进行吸纳。这一吸纳过程要表现得十分耐心,因为吸纳过程不能给市场留下明显的痕迹。因此,一些庄家对个股的吸纳采取每日少量吸纳的方法。如果对其卖盘挂出的2万股的卖出价,庄家的吸纳并不会一下子将该股吃完,而采取几千股、几千股的慢慢吸纳的方法。进行吸纳的同时,一边在买盘挂上少量的买单,当抛盘对其砸下时自然成为胜利果实。

(3)对某股的技术图形进行破坏,使一些注重技术的人士看淡该股后进行逢低吸纳。比如说,当某股随大盘一起下跌,在进入关键技术位置时,庄家利用手中的筹码进行故意的打压,将其中一些支撑技术位击穿,使一些技术派人士认为该股进入深幅调整期而扔掉手中的筹码。

(4)在拉升中进行建仓。这类庄家大都表现出一种短期的操作行为。其对该股的炒作一般不会像做长庄那样进行精心的策划与研究,其选择的目标一般是盘子较小的有题材的个股。在经过一些低位的吸纳后,会突然在某一天拉出长红,使一些见长红出货的散户抛掉手中的筹码,然后在震仓中继续吸纳该股,使其在较短的时间内完成吸纳过程。


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