五轴联动机床如何才能确定机床坐标系？
　　使用数控机床加工的目的是插补加工动作从一个点到另一个点，特别是对五轴联动的机床，确定这些点的坐标尤为重要，只有确定了这些点，才能够正确的执行加工，那么数控机床加工中的这些点是怎么确定的呢？是机床坐标系来确定这些点的坐标。

　　根据iso841标准，数控机床坐标系以右手笛卡尔坐标系为标准确定。数控车床平行于主轴方向，即纵向为Z轴，垂直于主轴方向，即横向为X轴，并且刀具远离工件的方向为正方向。

　　1、坐标轴的特征：

　　X和Y主运动位于机床的主工作面内；

　　Z平行于机床主轴，并垂直于主XY平面；

　　U、V、W分别平行于X、Y和Z的轴；

　　A、B和C围绕X、Y和Z轴的旋转轴旋转。

　　机床坐标系确定

　　1.1.机床相对运动的规定

　　工件相对静止且刀具移动；

　　在机床上，始终认为工件静止且刀具移动。这样，程序员就可以根据零件图确定机床的加工过程，而不必考虑工件和刀具在机床上的特定运动。

　　1.2.机床坐标系的规定

　　标准机床坐标系中X、Y和Z坐标轴之间的关系由右侧笛卡尔直角坐标系确定；

　　在数控机床上，机床的动作由数控装置控制。为了确定数控机床上的成形运动和辅助运动，必须首先确定机床上的位移和运动方向，这需要通过坐标系来实现，该坐标系称为机床坐标系；

　　例如，在铣床上，有机床的纵向运动、横向运动和垂直运动如图所示。在数控加工中，应使用机床坐标系来描述这种关系。

　　在标准机床坐标系中，X、Y和Z坐标轴之间的关系由右手的笛卡尔直角坐标系确定：

　　1）将右手的拇指、食指和中指彼此延伸90度。拇指代表X坐标，食指代表Y坐标，中指代表Z坐标；

　　2）拇指指向X坐标的正方向，食指指向Y坐标的正方向，中指指向Z坐标的正方向；

　　3）围绕X、Y和Z坐标旋转的旋转坐标分别由a、B和C表示。根据右手螺旋法则，拇指的方向是X、Y和Z坐标中任意轴的正方向，其他四个手指的旋转方向是旋转坐标a、B和C的正方向。

　　2、五轴联动机床坐标系

　　五轴联动数控机床一般控制三个直线坐标轴和两个旋转坐标轴同时运动，使刀具和工件能够按照指定的运动轨迹进行切削。适用于叶片、螺旋桨、机翼等复杂表面零件的加工。两个旋转坐标轴可以是转台的旋转和刀具的摆动，也可以是控制水平转台和垂直转台的连杆，或者控制刀具在两个方向上摆动。

　　因为五轴联动机床具有移动旋转头的控制部分，机床坐标系的确定必须与运动旋转部件的机械定义相结合，五轴联动机床的坐标系应以笛卡尔坐标系为基础，与运动旋转部件相结合。最重要的原理是根据工件的不动确定坐标系和轴的运动方向。

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