先说需求，我想让50<=S<100时蜂鸣器轻鸣（轻鸣就是蜂鸣器响的次数频率低），S<50时蜂鸣器重鸣（重鸣就是蜂鸣器响的次数频率高），蜂鸣器BEEP是低电平有效，下面是中断函数和主函数，但proteus仿真时，蜂鸣器并没有我预期之中的滴滴答答的响，尤其是当S<50之时，蜂鸣器就是一直响，万能的网友们！！！！，各位大佬们！！！，我想知道原因何在

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【英特尔将于2024年在美推出自动驾驶电动班车】2月14日，英特尔旗下自动驾驶部门Mobileye在官网宣布，将与德国本特勒电动车系统公司（Benteler）、自动驾驶方案提供商Beep开展战略合作，计划在2024年在美国推出自动驾驶电动班车。据路透社消息，该自动驾驶电动班车预计配备12至14个座位，且没有方向盘和踏板。Beep公司的顾问委员会成员Hinrich Woebcken称，这些车辆将在“有地理围栏的区域”运行，限速为每小时35英里或更低。Mobileye计划在今年年底前在以色列和德国部署Robotaxis，它还与硅谷初创公司Udelv合作，在2023年前将自动驾驶电动快递车投入美国使用。Mobileye的移动即服务（MaaS）副总裁Johann Jungwirth说，Mobileye将向美国联邦和州监管机构证明，其自动驾驶系统将比人类驾驶员更安全。今年年初，Mobileye与吉利旗下的智能纯电品牌极氪ZEEKR共同宣布，双方将合作开发具备L4自动驾驶能力的新款消费级纯电动汽车，预计最早2024年在中国率先推出。#国际##国际资讯##自动驾驶##科技##留学生##留学##英特尔##美国##分享#