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打卡思考新能源见闻
上个月底，正当中国人民准备欢度春节时，大洋彼岸的特斯拉CEO埃隆·马斯克也不甘寂寞，他在个人推特上声称：“特斯拉将对其他汽车制造商开放FSD授权”，又搞了个大新闻。
注：FSD指Full Self-Driving，即完全自动驾驶能力。
消息一出，网络上立刻就出现了唱衰「蔚小理」等国内正在进行自动驾驶自研的车企的声音，说「蔚小理」们将遭受致命一击，因为自研几年的成果还不如直接使用特斯拉的FSD。其他车企只要用上特斯拉的FSD，自动驾驶能力分分钟就能超过那些正在自研的车企。
首先，需要强调的是，和很多吃瓜群众理解的不同，“开放授权”意味着要收钱，而不是免费开放，无论是硬件还是软件。其实这件事可以理解为特斯拉将拓展自动驾驶业务，FSD不仅能自用，而且还能卖给友商。所以，特斯拉开放FSD相当于是要抢英伟达、Mobileye、华为、百度、Momenta等自动驾驶软/硬件供应商的饭碗，对它们的威胁是更大、更直接的。
和使用其他自动驾驶供应商的解决方案一样，其他车企想要用上特斯拉的FSD，第一步肯定是要开发一款能够适配FSD的车，整车的电子电气架构需要按FSD的需求进行设计。大概率需要重新开发车型，或是使用外挂一套系统的方式融入原有的车型。第二步则需要购买特斯拉的自动驾驶硬件，包括芯片、传感器等等，并且大概率需要遵循特斯拉现有车型的硬件布局。不买硬件只买软件，肯定是不行的。车型设计好，硬件上车之后，最后一步才是开通FSD软件服务。
自动驾驶的核心技术可以分为三个部分：感知、规划和控制，感知相当于人开车时看路、获得路面信息，规划相当于在脑子里处理路面信息并且输出驾驶决策，控制就相当于人操控手脚进行驾驶。毫无疑问，特斯拉的FSD授权肯定会采用黑盒模式，其他厂家不可能拿到底层的代码。特斯拉顶多像之前Mobileye的做法一样，开放规划、控制的权限给其他车企，感知的部分绝对是不会开放的。
也就是说其他车企可能可以选择整套系统全部交给特斯拉来做，自己只做简单的适配和测试，类似现在威马和百度的合作模式；也可以选择只要特斯拉的自动驾驶架构和感知能力，然后基于得到的感知信息，自研规划和控制部分，类似此前蔚来和Mobileye的合作模式。不过，既然都选择使用特斯拉的FSD了，再自研规划和控制无异于班门弄斧，也不利于后续获得特斯拉最新的软件OTA，所以全权交给特斯拉应该会是比较合理的选择。
参考目前特斯拉FSD的收费方式，其他车企使用FSD授权大概率也是按车收费，并且极有可能分为基础服务（相当于现在特斯拉车型免费的AP功能）和高级服务（相当于特斯拉车型开通FSD）两种收费标准。
尽管马斯克声称：“考虑到FSD是多么困难，其他车企可能需要5年或更长时间才能解决这个问题”，他也并没有夸大其词，但是这个优势并不能轻易说服其他车企选择使用FSD。如今，坚持使用纯视觉方案的特斯拉FSD依然处于beta版阶段，还没实现量产交付，而另一方面，基于摄像头+激光雷达的融合方案已经逐渐成为行业主流，借助激光雷达，后起之秀们正在努力缩小与特斯拉之间的差距。两种方案孰优孰劣，现在下结论还为时尚早，最终还得看量产之后的表现。
因为前面提到的，使用特斯拉的FSD必须重新开发车型，按照行业的经验，就算某个车企现在决定使用特斯拉的FSD授权，最快也得2年后我们才能看到新车上市。2年后，特斯拉的FSD是否还能保持5年的领先优势，谁也无法保证。
而且，用上FSD既要买硬件也要买软件，相当于同时出卖肉体与灵魂。因此，已经开始自动驾驶自研的车企，完全没有必要自废武功使用特斯拉的FSD，而像丰田、大众这类大厂肯定也不愿委身于人，除非达成某些大型战略合作。综上，只可能有两类车企会用特斯拉的FSD，一是完全没有自动驾驶研发能力的小厂或新入局者，使用FSD能比自研更快获得竞争力并且节省费用；二是与特斯拉达成大型战略合作的车企，双方进行资源互换。不仅如此，国内车企使用FSD的可能性极小，虽然使用FSD不一定需要将行车数据提供给特斯拉，但是外界不确定因素太多了，很可能会备受掣肘。再加上FSD尚未表现出能够适应国内复杂路况的能力，还不如踏踏实实选择国内的自动驾驶供应商。
多种原因注定了在现阶段，特斯拉开放FSD授权并没有太大的实际意义。我都知道的事，埃隆·马斯克怎么可能不知道。他说这番话的目的，显然是在下一盘更大的棋。
一方面，和2014年宣布“开放全部专利”一样，马斯克是在展示特斯拉的行业领导地位，树立特斯拉努力推动电动汽车行业发展的形象。而且这一招真的是屡试不爽，这不，简简单单发几条推文，国内就已经有人开始舔起来了。另一方面，马斯克也是在展示FSD未来的盈利模式和盈利能力。当自动驾驶真正实现时，特斯拉具备卖自动驾驶软硬件赚钱的能力，进一步巩固资本市场的信心。最后，才是为寻找盟友伸出橄榄枝，让其他车企知道特斯拉也能做自动驾驶供应商。
当然，假如未来的某一天，特斯拉真的实现了FSD的量产交付，且依然保持着明显的技术优势，我丝毫不怀疑会有车企主动寻求与特斯拉进行合作。今日话题
自动驾驶何时能实现？
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