#飞机先生唠唠#如何看小鹏 G9 切换激光雷达？

小鹏切换激光雷达这件事，可能我们不会太敏感，对用户来说更多是功能的呈现。但实际上切换激光雷达背后也有一些“门道”：

1、不同激光雷达路线切换，算法关联系较大。

小鹏 G9 上搭载了速腾 M1 的激光雷达，而不是P5 上的览沃 HAP。

其实早在 P5 之前还是以视觉为主，P5切入到视觉+激光雷达的，相信内部团队斟酌了很久。

因为这会影响到整个产品的架构、甚至重写。不同激光雷达的算法关联比较大，算法迁移、重写成本比较重。

所以我们看到包括速腾、览沃等都能够做软件服务的重要原因。目前速腾这方面做的比较头部，览沃也基本上最快能够3-4 个月帮主机厂完成适配。

2、览沃 HAP 点云模型并非主流路线。

览沃HAP 和主流的技术路线有所不同，采用的是非重复式扫描，这意味着扫描后的点云信息和其它家不太一样。所以具体好不好，市场暂时还没有定论。

比如对于 L4 的公司来说，这意味着不能把过去的累积的数据直接用在 HAP 上，尽管 HAP 的价格足够便宜。

3、多供应商寻求验证，保证供应链的安全。

主机厂换激光雷达无非几个原因，除了上面讲的成本和性能，还有一个是供应链的安全性。

对于小鹏来说，供应商必须是多元丰富的，特别是激光雷达这种比较少车规级案例来说更甚，所以采用多供应商的验证也同样重要。

4、渐进式路线的痛点，特别是在小鹏上。

对于 Robotaxi 公司来说，选激光雷达不需要太计较成本问题和车规问题，因为量不大、直奔 L4，而且坏了修、换也很简单。

但对于例如小鹏一头扎进自研来说就不一样，除了满足车规需求，渐进式的架构意味着一个周期需要迭代一到两次，一开始的迭代对激光雷达性能的需求可能不太相同，比较麻烦，用户体验比较割裂。

但目前市场中像特斯拉纯视觉，仅凭借神经网络迭代。还有比如蔚来在内的“后来者”，它们试图选择一套面向 L4 的硬件架构，然后在这个硬件周期内完成迭代，降低用户割裂感。

但具体表现如何，我们还要晚几年看看。

你担心什么，我妈妈都知道我是喜欢你的。
我怎么可能只是为了公寓和你结婚？
你也怎么可能只是为了公寓而和我结婚呢？
大家心里都有答案，只是都不说而已。
像朋友一样舒服地相处的新婚生活，说一箩筐的甜言蜜语，不如跟你结婚，让你得到公寓实在[二哈]

又不是现实生活，dei罗曼蒂克到底啊！

幸福Happiness ep03
@片源 tv综合吧

嗨，Kris。
好像许久没有见到你了。
那个说着炸鸡不是我的style的冷都男，好像已经离开很久了。
我现在仍然敢为任何一条说LUHAN和TAO不好的言论反驳。
但为什么对你只剩下失望了。
真希望Kris和wyf不是一个人，这样我就可以继续骄傲地告诉别人自己是行星饭。

故事的开头不算顺利，没想到结局也不是happy ending。
我的十二月再也等不到奇迹。
这次是真正的生离。
也许在不久后的一天，我只会记住了11位成员。
但仍感谢EXO—M的Kris带给我许多感动。

“从此以后不再有我陪你走到最后，

松开手我真的不难过。

从此以后我会记得人海尽头，

那个你我曾经勇敢爱过。”

感谢这一路的颠沛流离，从此以后，与你无关。