#ADAS科普#
看到图1我就笑了，这就是我一直主张自媒体不要乱聊技术的原因，因为如果没有工程师团队给你审稿，写出来的东西就会容易引人发笑。
首先科普一个绝大多数人可能都没搞清楚的冷知识，因为AEB不满足SAEJ3016的条件。
“describes vehicle driving automation systems that perform part or all of the dynamic driving task on a sustained basis.”
所以AEB不属于SAE定义的任何级别的自动驾驶，只是一个主动安全功能。
不过因为抠这个定义对于非业内人士来说没什么意义，所以一般对外介绍的时候为了方便外行人理解我吗一般会把AEB也称作L1功能，所以我们姑且就认为AEB是L1吧。
然而即便如此，什么叫L1和L4对感知需求没什么区别？对移动车辆的AEB是不是AEB？实现这个功能一个毫米波雷达就足够了；横穿行人AEB是不是AEB？实现这个功能就最好有一个FOV比较大的摄像头；对小物体AEB是不是AEB？要实现这个目前还不存在的AEB功能就最好有激光雷达了。然而你用单毫米波雷达实现随便一个L4功能看看？这叫L1功能和L4功能对感知没啥区别？
另外就是退一万步讲，即使L1功能和L4功能对感知的需求真的差不多，我也不知道他怎么就得出SAE分级不科学的结论的。SAE分级本来就是针对功能的自动化等级进行分级的，和感知能力有一毛钱关系吗？diss标准之前建议该自媒体先读读标准，别连标准写的什么都不知道就瞎diss。J3016自然是有一些跟不上技术发展的地方，但整体来讲问题还是不大的，我们固然不需要盲目崇拜权威，但一个连标准正文都没读过的自媒体建议还是不要轻易口出狂言。
再就是图2也属于想得太多，做得太少的典型表现。有没有动能回收和能不能做AEB测试也没有一毛钱关系，现在测试AEB的方法就是一直踩着油门加速到指定车速以上然后松开油门滑行就行了，特斯拉动能回收力度强的话就多踩一会儿油门就是了，我猜这也是某被特斯拉告的自媒体测AEB踩油门的原因，因为业余人士控不好车速。
#微博新知博主##车圈新星驾到#
看到图1我就笑了，这就是我一直主张自媒体不要乱聊技术的原因，因为如果没有工程师团队给你审稿，写出来的东西就会容易引人发笑。
首先科普一个绝大多数人可能都没搞清楚的冷知识，因为AEB不满足SAEJ3016的条件。
“describes vehicle driving automation systems that perform part or all of the dynamic driving task on a sustained basis.”
所以AEB不属于SAE定义的任何级别的自动驾驶，只是一个主动安全功能。
不过因为抠这个定义对于非业内人士来说没什么意义，所以一般对外介绍的时候为了方便外行人理解我吗一般会把AEB也称作L1功能，所以我们姑且就认为AEB是L1吧。
然而即便如此，什么叫L1和L4对感知需求没什么区别？对移动车辆的AEB是不是AEB？实现这个功能一个毫米波雷达就足够了；横穿行人AEB是不是AEB？实现这个功能就最好有一个FOV比较大的摄像头；对小物体AEB是不是AEB？要实现这个目前还不存在的AEB功能就最好有激光雷达了。然而你用单毫米波雷达实现随便一个L4功能看看？这叫L1功能和L4功能对感知没啥区别？
另外就是退一万步讲，即使L1功能和L4功能对感知的需求真的差不多，我也不知道他怎么就得出SAE分级不科学的结论的。SAE分级本来就是针对功能的自动化等级进行分级的，和感知能力有一毛钱关系吗？diss标准之前建议该自媒体先读读标准，别连标准写的什么都不知道就瞎diss。J3016自然是有一些跟不上技术发展的地方，但整体来讲问题还是不大的，我们固然不需要盲目崇拜权威，但一个连标准正文都没读过的自媒体建议还是不要轻易口出狂言。
再就是图2也属于想得太多，做得太少的典型表现。有没有动能回收和能不能做AEB测试也没有一毛钱关系，现在测试AEB的方法就是一直踩着油门加速到指定车速以上然后松开油门滑行就行了，特斯拉动能回收力度强的话就多踩一会儿油门就是了，我猜这也是某被特斯拉告的自媒体测AEB踩油门的原因，因为业余人士控不好车速。
#微博新知博主##车圈新星驾到#
这个表情真的好好看啊
好——好——看——啊———
而且这个表情放在这里真的很绝妙，一脸平静地打算打断自己的腿，表面上低眉顺眼不动声色，脑子里盘算的是最狠戾的招数
以前我就在备忘录写过类似的东西。因为乌有身上的那一点点自厌和奉献型人格让我觉得他就是一旦需要可以就毫不犹豫伤害自己的人。但是真正在官方剧情里看到了还是震撼，而且剧情之前说过乌有是没有什么实战经验的，情急之下（甚至在没有把握有用的情况下）能直接打断自己的腿，这很有一点疯劲，或许be like他当众放血的师父
又而且他腿断了之后还活蹦乱跳了好几天，一句自己的伤势都没提过。如果不是角单纯没写而是特意塑造的话这点也很好吃。他真的好可爱啊
啊————
好——好——看——啊———
而且这个表情放在这里真的很绝妙，一脸平静地打算打断自己的腿，表面上低眉顺眼不动声色，脑子里盘算的是最狠戾的招数
以前我就在备忘录写过类似的东西。因为乌有身上的那一点点自厌和奉献型人格让我觉得他就是一旦需要可以就毫不犹豫伤害自己的人。但是真正在官方剧情里看到了还是震撼，而且剧情之前说过乌有是没有什么实战经验的，情急之下（甚至在没有把握有用的情况下）能直接打断自己的腿，这很有一点疯劲，或许be like他当众放血的师父
又而且他腿断了之后还活蹦乱跳了好几天，一句自己的伤势都没提过。如果不是角单纯没写而是特意塑造的话这点也很好吃。他真的好可爱啊
啊————
【I'm also a onlooker】
记于2022.1.24 11:40
这会心烦意乱，写点东西吧，就写关于咱俩的点点滴滴。
你是在我当时那段浑浊的生活中、带给我一束光的人，你的出现，让我看到了一点点生活的希望，很感谢你。直到现在你也能一直陪伴着我，我觉得有这些就足够了。对于咱俩的感情，我一直持悲观态度，现在也是。有种种因素的困扰决定我们应该不会走到最后，事实证明，现在这些困扰也在慢慢展露出来，这都是不可避免的事，但当时我还是下定决心放手一搏，我想要逆天改命。我想尽最大可能、尽自己最大努力去陪你走到最后，包括现在也在自我挣扎中，但我确实确实很爱你，你对我的心意、对我的付出我全都看在眼里。你是一个好女孩，所以我希望你每时每刻都陪在我身边。我已经过了那个热血澎湃的年纪，现在我只想沉下心来，找一份好的工作，让你过上幸福的生活，将来不会为柴米油盐发愁。我对自己的能力有信心，我知道将来不管在任何地方，我都能混出一片天地，我定要比同龄人强，以前走了多少弯路，经历了多少起起落落，看过了多少人情冷暖、世态炎凉，这些只有我自己清楚，这都将转换为我以后的动力。但在咱俩的感情中，我从始至终都是不自信的，甚至是自卑的，所以我才会一直让你证明你有多爱我，反反复复确认以后会不会离开我之类的。这其实都是自卑的表现，患得患失，也可能跟我以前都是失败的感情经历有关。但我一直不服输，我这次就是要证明给我自己看，我也能拥有一段完美的感情，遇到一位心仪的女生，彼此互相喜欢、互相陪伴、互相进步，一直白头偕老下去。哪怕以后被打脸了也不要紧，起码我努力过了，不会留下遗憾。
咱俩在一起马上也有三个月了，感觉就是一眨眼的功夫，时间过得很快。记得最开心的一次就是12月21号在一起滑雪的时候，我一直在鼓励你勇敢一点，克服自己的恐惧，虽然后面你说我骗了你，答应了只让你再滑最后一次的，但最后你还是勇敢的迈出了那一步，克服了困难，学会了滑雪，我也很开心，我的女朋友就应该跟我一样不惧困难、勇敢的走下去，勇敢面对生活。我对你的鼓励也起了作用，尽管是一件很小的事情，我也会觉得非常有意义，我就希望咱俩在一起是正能量的，做有意义的事，互相让彼此变得更加优秀。还记得12月19号我去兰州找你的时候，算是咱俩的第一次正式见面，你在学校门口等我，我下了出租车，紧张到都不敢看你，越是想表现出最完美的一面就越会紧张。不过好在你性格随和，没有给我太多压力，慢慢我也平复下来了心情。那晚过桥去银行存钱的时候，你挽着我的胳膊，虽然天气很冷，但我当时的心绝对是炽热的，很开心，真的很开心。
1月5号，也就是上上次你要回家、走的时候，也是我最难过的一次。我当时躺在沙发上睡得迷迷糊糊，听见你起身跟我说车到了，你要走了，我下意识的抱住了你，不想让你走，然后又迷迷糊糊睡着了。等晚上惊醒起来后发现，房间了就剩我一个人了，看了一眼手机，你给我打了四五个视频，当时一瞬间心里难过到一句话都不想说，知道你走了。看到桌子上给你买的零食也没拿，走的时候也没送到你，甚至连分别的时候该叮嘱的一些话也没机会说到，就这样又一次的离开了我，我当时坐在沙发上一根又一根的抽烟，很沮丧、很难过、很孤独，眼泪也掉下来了，仿佛瞬间又变成了一个软弱无助的小男孩，心里想着这次走了之后，下次见面又会到何时。所以自从那次以后我就心里暗暗发誓，只要你还能来，我一定要好好珍惜跟你在一起的时光，而且一定要让这些时光变得开心快乐起来，我不想再因为你下次走的时候、我又悲伤难过起来。来了一定带你好好玩，去做那些还没有做的事，补足遗憾。不过好在没几天你又来了，我当时真的很开心，又能够再见到你了，当然我也记得我的誓言，所以上次的时光是在欢乐中度过的，分别的时候、我也是目送到你坐上车走了好一会以后，我才自个离开，这就是我对那次没有送到你的遗憾做出的弥补，我心里也不再耿耿于怀了。不过，上次你这一走啊，直到今时今日、今晚，你还没来，我很想你，敏。包括今晚咱俩的争吵，我明知道我是在无理取闹，在一次一次的逼你，但我真的没办法了，现在离过年还有6天，过年最起码还得10来天走亲戚，上次1月15号你回到家，咱俩分开已经有10天了，而且目前我还得再等10来天左右，10来天以后你能不能来也不是百分百确定的。眼看着时间飞逝而去，只有这一个假期的时间能够陪伴你，下次暑假能不能回来也是未知数，一想到这些我心里更乱了，很慌张、很迷茫。我也没有更好的解决办法，过了今晚我也不会再多提让你下来的事，因为说到最后无一例外都是争吵。看着身边的朋友，带着自己的女朋友到处玩，哪怕一天也没啥可玩的，不过他们感觉能在一起就已经很幸福了。我也多想我的身边是你啊。此刻的我就像走在一条没有尽头、漆黑的公路上，这条路往回退、是咱俩满满的开心与快乐的回忆，往前进、却又是看不到的尽头，和永远等不到的你，卡在道路中间的我，却又束手无策。
2022.1.25 1:30
爱你的Q
记于2022.1.24 11:40
这会心烦意乱，写点东西吧，就写关于咱俩的点点滴滴。
你是在我当时那段浑浊的生活中、带给我一束光的人，你的出现，让我看到了一点点生活的希望，很感谢你。直到现在你也能一直陪伴着我，我觉得有这些就足够了。对于咱俩的感情，我一直持悲观态度，现在也是。有种种因素的困扰决定我们应该不会走到最后，事实证明，现在这些困扰也在慢慢展露出来，这都是不可避免的事，但当时我还是下定决心放手一搏，我想要逆天改命。我想尽最大可能、尽自己最大努力去陪你走到最后，包括现在也在自我挣扎中，但我确实确实很爱你，你对我的心意、对我的付出我全都看在眼里。你是一个好女孩，所以我希望你每时每刻都陪在我身边。我已经过了那个热血澎湃的年纪，现在我只想沉下心来，找一份好的工作，让你过上幸福的生活，将来不会为柴米油盐发愁。我对自己的能力有信心，我知道将来不管在任何地方，我都能混出一片天地，我定要比同龄人强，以前走了多少弯路，经历了多少起起落落，看过了多少人情冷暖、世态炎凉，这些只有我自己清楚，这都将转换为我以后的动力。但在咱俩的感情中，我从始至终都是不自信的，甚至是自卑的，所以我才会一直让你证明你有多爱我，反反复复确认以后会不会离开我之类的。这其实都是自卑的表现，患得患失，也可能跟我以前都是失败的感情经历有关。但我一直不服输，我这次就是要证明给我自己看，我也能拥有一段完美的感情，遇到一位心仪的女生，彼此互相喜欢、互相陪伴、互相进步，一直白头偕老下去。哪怕以后被打脸了也不要紧，起码我努力过了，不会留下遗憾。
咱俩在一起马上也有三个月了，感觉就是一眨眼的功夫，时间过得很快。记得最开心的一次就是12月21号在一起滑雪的时候，我一直在鼓励你勇敢一点，克服自己的恐惧，虽然后面你说我骗了你，答应了只让你再滑最后一次的，但最后你还是勇敢的迈出了那一步，克服了困难，学会了滑雪，我也很开心，我的女朋友就应该跟我一样不惧困难、勇敢的走下去，勇敢面对生活。我对你的鼓励也起了作用，尽管是一件很小的事情，我也会觉得非常有意义，我就希望咱俩在一起是正能量的，做有意义的事，互相让彼此变得更加优秀。还记得12月19号我去兰州找你的时候，算是咱俩的第一次正式见面，你在学校门口等我，我下了出租车，紧张到都不敢看你，越是想表现出最完美的一面就越会紧张。不过好在你性格随和，没有给我太多压力，慢慢我也平复下来了心情。那晚过桥去银行存钱的时候，你挽着我的胳膊，虽然天气很冷，但我当时的心绝对是炽热的，很开心，真的很开心。
1月5号，也就是上上次你要回家、走的时候，也是我最难过的一次。我当时躺在沙发上睡得迷迷糊糊，听见你起身跟我说车到了，你要走了，我下意识的抱住了你，不想让你走，然后又迷迷糊糊睡着了。等晚上惊醒起来后发现，房间了就剩我一个人了，看了一眼手机，你给我打了四五个视频，当时一瞬间心里难过到一句话都不想说，知道你走了。看到桌子上给你买的零食也没拿，走的时候也没送到你，甚至连分别的时候该叮嘱的一些话也没机会说到，就这样又一次的离开了我，我当时坐在沙发上一根又一根的抽烟，很沮丧、很难过、很孤独，眼泪也掉下来了，仿佛瞬间又变成了一个软弱无助的小男孩，心里想着这次走了之后，下次见面又会到何时。所以自从那次以后我就心里暗暗发誓，只要你还能来，我一定要好好珍惜跟你在一起的时光，而且一定要让这些时光变得开心快乐起来，我不想再因为你下次走的时候、我又悲伤难过起来。来了一定带你好好玩，去做那些还没有做的事，补足遗憾。不过好在没几天你又来了，我当时真的很开心，又能够再见到你了，当然我也记得我的誓言，所以上次的时光是在欢乐中度过的，分别的时候、我也是目送到你坐上车走了好一会以后，我才自个离开，这就是我对那次没有送到你的遗憾做出的弥补，我心里也不再耿耿于怀了。不过，上次你这一走啊，直到今时今日、今晚，你还没来，我很想你，敏。包括今晚咱俩的争吵，我明知道我是在无理取闹，在一次一次的逼你，但我真的没办法了，现在离过年还有6天，过年最起码还得10来天走亲戚，上次1月15号你回到家，咱俩分开已经有10天了，而且目前我还得再等10来天左右，10来天以后你能不能来也不是百分百确定的。眼看着时间飞逝而去，只有这一个假期的时间能够陪伴你，下次暑假能不能回来也是未知数，一想到这些我心里更乱了，很慌张、很迷茫。我也没有更好的解决办法，过了今晚我也不会再多提让你下来的事，因为说到最后无一例外都是争吵。看着身边的朋友，带着自己的女朋友到处玩，哪怕一天也没啥可玩的，不过他们感觉能在一起就已经很幸福了。我也多想我的身边是你啊。此刻的我就像走在一条没有尽头、漆黑的公路上，这条路往回退、是咱俩满满的开心与快乐的回忆，往前进、却又是看不到的尽头，和永远等不到的你，卡在道路中间的我，却又束手无策。
2022.1.25 1:30
爱你的Q
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