如何看待HiPhi X？

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电动汽车领域，真是充满了很多的机会。
传统燃油车领域，是围绕发动机和变速箱的时代，中国企业想要在品牌、动力总成技术和迭代体系中杀出重围，做出高端品牌，这个太难了。但在新能源领域，特斯拉成功走出了第一步，中国新造车企业，特别是从蔚来开始打造高端品牌，豪华型纯电车型在国内甚至国际市场上取得了阶段性成功。而在50万往上的价格区间中，从去年底开始，每个月的榜单上面出现高合和红旗两款国产车选手——这里以往都被国外品牌所占据。特别是高合汽车，不仅卖到这个价格，还成功地卖到月销近1000台。
从上险的数据来看，高合的HiPhi X 在去年12月有919辆的交付上险数， 50万以上豪华品牌电动车细分市场霸榜。我想花一些时间梳理这台HiPhi X的技术信息，当然以后有进一步的拆解信息，会再给大家带来更新。
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▲图1 高合HiPhi X的阶段性成功让人始料未及

（数据来源：中汽数据资源中心零售数据）

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Part 1 智能化水平

高合HiPhi X，首先让大多数人知道的是外号“九门提督”：整个全电动的展翼门，接下来还有投影大灯（自定义数字灯光系统）、整个大屏幕（自定义5D沉浸式座舱），还有一系列的高配置，包括在动力电池方面的配置。从智能化的基础来看，高合提出来的H-SOA架构下，从目前来看是围绕着软硬分离来做的，围绕域控制器来开发的。
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▲图2 高合的域控制器

围绕域控制器的开发，可以支持把底层的硬件传感器和底层的执行单元功能抽象化，也就是将众多硬件功能从硬件中分离出来，提取到计算平台的软件中间件上，实现软硬件分离。因此也充分给了软件工程师足够的支持，可以让软件工程师通过中间件体系打通所有的硬件系统，通过跨域的服务调取，能够连续创造新的使用场景。
从具体应用来看，就类似在智能手机的OS上可以开发很多的应用软件（APP软件）。根据官方的数据，这款高合HiPhi X由于拉高了配置，车载传感器就超过500多个（含内部系统的感知），执行器也有300多个。
高合在宣传提到了智能使用场景，所以这里在智能座舱系统上面开发了各种功能，其实有点类似于我们在家里使用的智能家居系统，并将这套系统导入到了用车场景中。这里有几个很有意思的午休小憩、魔法烧烤等，提前编程，通过系统调用座椅、按摩、方向盘、中控屏、PML可编程智能大灯、ISD智能交互大灯、车内氛围灯、香氛、音响、等硬件，实现车辆一键启动的多功能融于一体的场景设置。这在传统汽车上是很难实现的，开发时间也非常长，而且想要通过空中升级，不断增加新场景、不断迭代更加是不可能实现的，可以说电子电气架构堪称智能汽车的灵魂。
目前在各种场合，还没看到这款HiPhi的EE架构图。但是目前来看，可能已经进入了围绕域控制器的阶段，下一步往中央计算机的方向迭代。我觉得比Yole做的预测来得更早，中国的新造车势力在EE架构方面的迭代比全球的传统汽车企业都要快。
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▲图3 汽车电子电气架构的发展路径

在这套智能架构上衍生出来很多的配置，比较有价值的，还有这套大灯系统。
车灯一直是各家车企的必争之地之地，高合HiPhi这款车极具辨识度的就是造型独特的PML可编程智能大灯和ISD智能交互灯光系统，使整车科技感十足。同时，车的尾灯，将室外LED大屏融入到了LED尾灯组，同时屏内集成了ISD智能交互显示系统。
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▲图4 HiPhi X 的大灯和尾灯系统

PML可编程智能大灯（就是之前DMD，DLP，概念车上曾见过，量产的这是首个）除了具有高清超亮的特点，还可以自定义文字、图片、视频的投影，可以投射导航。
高合把这套灯光系统也玩出了新的花样。在媒体交流会上， 联席CTO陈俊博士展示了几点令人印象深刻的应用：
首先，智能大灯通过高精度的灯组排列，可以避免灯光直接照射到行人的眼睛，除了这个智能灯光系统的基本功能，车主在行车中停车礼让行人的时候，甚至可以通过车灯的灯光打出斑马线，提示行人先行，让行人知道车主在等待；还有一个对驾驶员特别友好的功能，就是在比较狭窄的道路上，遇到用肉眼难以准确判断车是否能通过的路段，灯光可以投射出“光毯”（本质是虚拟车道），让车主根据“光毯”的辅助，安全从容地行驶过去；另外，高合的车上还通过红外摄像头探测可能没被关注到的行人，并投射警示标志提醒驾驶员。
这些功能可能从投影技术的角度来看，实现起来并不存在特别的难度，但是能应用到车上，让人能感觉到科技的人文关怀，和技术的温度。虽然奔驰S和audi e-tron GT等传统豪华品牌也装备了这个投影大灯，但实际量产车上除了静态的灯效，都没有围绕用户场景开发像HiPhi X这些有意思的功能，更别提可以更新图案、自定义文字（车端可实时修改）；也体现了国内新势力的造车理念和创新能力有新的突破。
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▲图5 PML 核心模块的大灯系统

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Part 2 安全化水平

在高合这台车上，车门开始有很多的讲究。
最具话题感的是六扇车门的开合方式：展翼门和对开门。车门在不同的角度都可以打开，不仅是酷炫，更是为了安全的考虑——假如车辆被迫困在几乎任何位置，都可以通过打开不同的门安全脱困。
车门都是电动控制的，自然会令人担心在特殊碰撞等情况下，车门开不的情况。从资料上看，这台车做了很多的考虑：
●冗余的配电设计：这台车配置了两套电池和配电系统，前后各有一路往各车门和重要的控制器供电。安全气囊展开的同时，门锁会自动打开，确保用户的撤离。
●被动拉索设计：在冗余的配电也失效的情况下（比如连环相撞，车被夹在中间，前后电源都损坏），车身工程师在四门都预留了机械紧急拉索，而且逻辑上拉索的功能最优先，一拉门就打开。
●车身结构来看：当门框被碰变形，被动拉索会不会失效？从结构上看，车身各承载受力部位形状进行优化（碰撞时的力的传递路径），分散载荷并且在展翼门与车身连接处用了两把锁，确保车门和车身成为紧密的一体，让整个座舱高效地承载碰撞的力。
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▲图6 被动结构是保障自动门的关键

作为电动汽车，电池系统的安全性是目前用户最关心的话题。
高合在这里采用了标准的590模组来构建整车的设计，内部也使用标准的电芯设计。而通过电芯间及模组本体均使用陶瓷隔热垫，有效遏制模组间热量传递。然后通过电池管理系统来进行热失控的预警，通过把电池BMS和云端服务器的实时互联，提供全方位的状态可视化。有趣的地方是高合这款车，可以通过云端背景大数据及车主端电池数据，来实现充电时间的优化;系统会根据不同时间、地点、环境等差异化因素，通过数据计算分析，然后优化充电曲线、充电模型和充电时间。
从结构来看，增加的底护板采用了0.8mm的钢板，能过底部球击测试；前副车架增加横梁保护，以抵抗在行驶过程中较矮的障碍物对电池组及底部的碰撞或冲击。
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▲图7 高合HiPhi X的电池系统

小结：由于有了充足的预算成本（足够高的价格做支撑），高合HiPhi X这台车用料不惜工本，而且整合了很多的智能化的创新应用，功能新且丰富。看完发布交流会，的确能感受到高合的理念：“软件定义汽车、场景定义设计，共创定义价值”——所有的功能，都是基于用户实际的需求而实现，面向未来的智能架构开发打造出来的效果还是很有特色的，确实是下一代智能汽车发展的基石。
再多说一句，除了对车留下深刻的印象，作为汽车人出身，对丁总在交流会上的讲话也有些感触。丁总说（大意），创建这家公司，也是为了年轻一代汽车工程师，可以不用再经历他们过去的发展阶段了，而是可以站在他们的肩膀上，去挑战世界先进水平，在中国的企业里去创造新的高度，为中国的汽车赢得国际上的尊重。烟烟和我都有很多前同事在这家企业，真的为他们高兴。

【“去小米化”后，石头科技的增长困境】“去小米化”的终结
有些人说，“石头科技”正在从一个巨人的肩上起航，这个巨人就是小米。

那时候，小米正在大力推进“手机× AIoT”的战略布局，“小米”品牌的开放性和科技企业的孵化都是其战略实施的一项重要内容。当时的石头科技还只是一家名不见经传的新兴公司，资金和渠道都很紧张，想要在这个领域站稳脚跟，就必须要跟小米合作。

石头科技的选择是正确的，在小米的资金、渠道和品牌的支持下，石头科技的小米公司的利润也在节节攀升。

2017年至2020年，其营收分别为11.19元、30.51亿元、42.05亿元、45.30亿元，同比分别增长510.95%、172.72%、37.81%、7.74%；净利润分别为6700万元、3.08亿元、7.83亿元和13.69亿元，同比分别增长696.05%、359.11%、154.52%和74.92%。值得一提的是，石头科技在2017年就开始了“去小米化”的扩张，这其中，石头科技的品牌也起到了一定的作用。据了解，2017年至2020年，石头科技的自有品牌产品占公司总收入的比例为9.63%,51.08%,66.41%,90.72%。

此后，石头科技一直在加强其自有品牌的产品矩阵，直到彻底“去小米化”为止。

据了解，在今年上半年，石头科技的自有品牌的销量从去年的86.25%上升到98.23%。可以说，石头科技的“去小米化”已经到了尾声，未来的石头科技彻底“自由”，也就意味着要为将来的盈利承担责任。

经济增速减缓，净利润下降

在“去小米化”的成功背后，隐藏着营收增速放缓、净利润增速放缓的担忧。

近年来，石头科技的收入和净利润都出现了显著的下降。公司财报显示，2017年至2020年，公司营收同比增长510.95%，同比增长172.72%,37.81%,7.74%，净利润同比增长696.05%,359.11%,154.52%,74.92%。

目前，石头科技的净利润增长率已降到了负值。石头科技公布的2021年第三季度财报中，石头科技公布的第三季度净利润为3.64亿，同比下降17%。

石头科技营收增速、净利润增速均有所减缓，利润增长未增，公司获利能力下降的征兆十分明显。而造成“石头科技”收入增长不增加利润的根本原因是市场营销、科研费用的增加，上游原材料和国外运输费用的上升。

石头科技作为一个高科技公司，投入大量的资金建设科研基地，研发新品，这是很有道理的，而且研究的结果也是值得肯定的。现在，石头科技拥有北京，上海，深圳的产品研发中心，光电研究院，人工智能研究院，机电研究院等高端研发中心。

根据统计，2016-2020年-2021年上半年，公司研发支出3935万元，1.06亿元，1.17亿元，1.92亿元，2.63亿元，3.11亿元，呈上升趋势。截止到六月三十日，石头科技已取得730项专利。

有争议的是，由于石头公司聘请名人来做广告，市场推广成本不断上升。根据公司的业绩，今年第一季度，石头科技的市场支出达到了5.13亿，市场价格为13.40%，同比增长39.4%。
石头科技的官方解释：公司一直在大力推广自己的品牌，也试过一些明星的代言人，效果还算不错。不过，也有一些消费者认为，靠技术、产品出圈要比靠明星效应更有效，并不赞成花大价钱请明星来做广告。

国际和国内的激烈竞争

说到扫地机器人，首先想到的是科沃斯，其次是石头科技。

在市场份额上，石头科技位居行业第二，始终无法超过科沃斯。据 AVC罗盘的数据，今年上半年，扫地机器人市场销售同比增长38.7%，科沃斯市市场占率为43.9%，同比增长3.94个百分点；石头科技11.95%，同比下滑0.4个百分点。

和石头科技比起来，科沃斯赢的是渠道和规模，而其他的渠道和规模，都是用钱和时间堆积起来的，石头科技不可能在这么短的时间里超过他们。另外，云鲸和由利等新品牌的加入，也给了石头科技一种危机。

根据奥维云网的统计，在2020年，科沃斯、小米和石头科技分别占据了41%的市场份额、16%的市场份额和11%的市场份额。在中国的扫地机器人市场，今年1-9月中旬，云鲸以17.13%的市占率位居第二，同比增长6.79%，已经超越了石头科技。

在国内，石头科技一直处于被动挨打的境地，而在国外，石头科技也面临着巨大的竞争压力。
据了解，今年上半年，石头科技海外业务收入达到12.55亿美元，较去年同期增加124.14%，占到了全部营收的53.45%，首次超越国内市场。而科沃斯的海外业务在2021上半年的营收同比增长134.8%，超过了石头科技。

也就是说，石头科技虽然已经在国外建立了成熟的销售渠道，取得了不错的业绩，但依然要面对科沃斯的竞争。另外，国外的扫地机器人巨人 iRobot也成为了石头公司进军国外的障碍。

“热浪”扫地机器人

在资金的驱动下，扫地机器人产业由萌芽期进入成长期，市场需求不断攀升，新一轮的销售热潮正在形成。
根据奥维云网的统计，在2021年上半年，清扫车将销售280万台，零售额53亿元，比上年同期增加39%，在清洁家电市场中占有14.9%的份额，比去年同期提高9.5个百分点。
随着行业的不断扩张，各大公司的竞争也越来越激烈，如何适应市场的发展，开拓新的市场，已经成为了决定胜负的关键因素。

在这一新的潮流中，石头科技，科沃斯，小米，云鲸等公司都在努力拓展产品的种类，增加产品的实用性和便利性，从而进一步扩大市场份额。

比如：石头科技推出了一系列自主品牌的扫地机器人、无线吸尘器，并在2020年将其业务链条扩展到商业机器人；科沃斯扫地机器人则涵盖了入门级、规划型和高端的全球规划，而云鲸则是新一代的J2，拥有“自动下水”的能力。

总之，消费者对产品的需求日益趋向于高端化、智能化、品质化，对其服务水平的要求也随之提高。换句话说，石头科技需要在场景、服务、智能化等诸多领域上下大力气，争取在新的机会中更进一步。

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