自动化仓储系统

自动化仓储系统一般包括堆垛机、物流管理软件、输送系统、货架系统等。
1、堆垛机
堆垛机作业自动化仓储系统中的主要设备,需要实行模块化设计、结构简单、外形设计美观。以日东公司的堆垛机为例,具有以下特点:水平和垂直方面采用激光测距、动力部分采用德国DEMAG电机减速机、行走装置采用德国DEMAG组合走轮、采用SEW矢量型智能变频控制器进行变频调速、采用西门子可编程序控制器、大屏幕显示指导出库入库及拣选作业等等。
2、自动化仓储管理软件
自动化仓储管理软件要求是一套基于网络数据库的、集信息管理和工业监控于一体的专业性软件。信息管理子系统可与公司的如MRP、ERP等监控子系统充分考虑到了安全性与灵活性。通常情况由于工业监控子系统指挥机械全自动完成入出库作业,在计算机网络系统发生故障时(如网络设备硬件坏了),只有ECS(设备控制服务器)还能工作,就可以将ECS作为后台数据库服务器进行紧急出库作业。在ECS发生故障时,可直接通过堆垛机手动作业。自动化仓储管理软件应具有如下特点:
1)信息管理子系统允许多个工作站同时进行入出库作业任务的录入。工业监控子系统可同时挂接多台ECS。
2)只要工业监控子系统尚未完成某项入出库作业,就可更改该项作业的各个数据,如更改数量,目标存放位置等,ECS能实时获取最新数据并进行处理。
3)通过局域网及通用的TCP/IP协议可与公司的MRP、ERP集成,接收入出库作业任务,反馈当前库存、库存动态和作业情况等诸多信息,为指定的部门提供各类报表。
4)可视化、图表化地反映货位信息、物料移动、工作中设备的各种状态等信息。
5)充分考虑到物料的先进先出、入出库作业先先级、货架的上轻下重、堆垛机最短距离位移等原则。
6)同种物料合理分布于两个以上的巷道,这样当一台堆垛机坏了,另一台还能取出该物料。
7)合理调配各台堆垛机的忙闲程度。
3、输送系统
专业输送设备包括辊子、链式、皮带皮、无动力式、可移动型输送系统,可适用于电子、家电、食品、化学、物流中心的产品输送和分配。在不同的物流规划中可以根据工艺布局,选用不同类型的辊子或链式输送机,并应用各种辅助装置,使物料完成连续输送、积存、翻转、分贫、合流、提升等。配以PC程序控制系统和 CPU管理系统,才能算是一套完整的自动化输送系统。
4、数码化拣货系统
随着经济和生产的发展,流通趋于多品种、小批量,因此各物流配送中心配送货品的种类和数量将急剧增加,货物分拣任务十分艰苦,分拣作业已成为一项重要的工作环节。显然,随着分拣量的增加、分拣点的增、配货响应时间的缩短和服务质量的提高,依靠普通的分拣方法,如“传票拣选等,将无法满足大规模配货配送的要求。针对市场的需求,开发一种具有缓冲能力,可直接和上下游生产线对接,大幅度提高拣货速度,降低拣货错误率的堆积滚筒输送线电子标签辅助拣选系统非常紧迫。
数据化拣货系统(以下简称DPS)是一种电脑辅助的无纸化拣货系统,其原理是借助安装于货架上每一个货位的LED电子标签取代拣货单,利用电脑的控制将订单信息传输到电子标签中,引导拣货人员正确、快速、轻松地完成拣货工作,拣货完成后按确认钮完成拣货工作。计算机监控整个过程,并自动完成账目处理。
数码化拣货系统由流动货架、电子标签、堆积滚筒输送线、条形码阅读器、管理与监控系统构成,具有如下系统特色:
1)、电子标签采用先进信号合成技术,通讯信号搭载于电源波形上,利用不锈钢导轻传输电源及数据信号,配线只需两芯,所有电子标签均并联在一线,统一连接到接入盒中,降低了配线成本。
2)、系统的维护简单。在电子标签拣选系统中,安装了一个零地址电子标签,该标签可实时监视整个DPS系统的运行情况,当出现故障时,零地址电子标签立即显示出错电子标签的地址和故障原因,供操作人员参与,当需要更换出故障的电子标签时,不必关闭电源,可直接进行热插拔操作。
3)、堆积滚筒输送线提供足够的缓冲能力,当某个料箱在某个拣选工作区被止挡器挡住移动时,其他部分依旧正常运行。可以方便地与生产线对接。
4)、多个拣选工作区并行作业。
5)、料箱进入输送线后,如果在某个工作区没有拣选任务,则信息自动向下一个工作区传递,以便拣货人员做好准备。
6)、实施效益
(1)提高拣货速度效率,降低误拣错误率。电子标签借助于明显易辨的储位视觉引导,可简化拣货作业为“看、拣、按”三个单纯的动作。降低拣货人员思考及判断的时间,以降低拣错率并节省人员找寻货物存放位置所花的时间。
(2)提升出货配送物流效率。
(3)降低作业处理成本。除了拣货效率提高之外,因拣货作业所需熟练程度降低,人员不需要量特别培训,即能上岗工作。为此可以引进兼职人员,降低劳动力成本。
物流设备生产企业在技术上向国际标准看齐,密切跟踪世界最尖端的物流技术,分析市场需求,不断的创新、开发新的产品,能才满足国内物流业发展的需要,产品和企业才会有活力。日东公司与韩国三星物流及日本的AIOI物流系统株式会社团组织进行全面的技术合作,吸收国际上先进的物流技术,综合国内物流发展特色,已研发出具备自主知识产权的自动化仓储系统和数码化拣货系统的物流设备系统。#立体冷库#

 国内市场上一些常见的焚烧炉
国内垃圾焚烧产业发展较晚,已运行垃圾焚烧炉电厂前期以欧洲和日本焚烧炉为主,随着国内该领域的蓬勃发展,引进技术或自主研发炉排炉产品比重逐渐加大,图1是国内市场上主要的焚烧炉。
上述焚烧炉产品中,光大顺推焚烧炉、康恒焚烧炉、三峰焚烧炉占据国内市场80%左右的份额。3种产品适用范围广,从中国最北方的寒冷地区,到中国最南方的炎热地区,以及西部高海拔地区都有应用的业绩。光大逆推焚烧炉、新世纪焚烧炉、天楹焚烧炉在国内应用也较多,产品使用以国内东部地区为主。国内市场的这些焚烧炉产品以自主研发或引进国外技术消化吸收为主,基本上都已经实现了产品的国产化。其产品的设计充分考虑了中国高水分、高灰分、低热值的垃圾特性,更适合国内垃圾物料的焚烧。
除了上述焚烧炉产品外,国内还使用着为数众多的其他厂商焚烧炉,如丹麦韦伦、日本JFE、日本荏蒝、意大利英波基洛、德国马丁、三菱马丁、日立造船、德国诺尔、比利时西格斯、德国斯坦米勒、绿色动力、浙江伟明、深能源、无锡华光等焚烧炉,广泛应用于中国的各大垃圾焚烧发电厂。由于采购成本和市场开拓力度等原因,上述产品应用面较窄,仅在个别公司或项目上应用。
2 炉排运动方式
炉排运动方式主要有逆推方式和顺推方式。逆推式炉排片的移动方向与垃圾流动方向相反, 在重力的作用下垃圾向炉排末端流动。顺推式炉排片的移动方向与垃圾流动方向相同,在机械推力的作用下垃圾向炉排末端流动。
逆推方式的主要优点是炉排片上方始终保持有一定厚度的炉渣,可以有效减少炉膛高温辐射对炉排片的影响,因而对炉排片品质要求低些。缺点是垃圾靠重力向下流动,垃圾向前运动速度无法精确控制。
顺推方式的主要优点是通过机械方式推动垃圾,可以较准确控制垃圾向前运动速度。缺点是活动炉排片容易直接暴露在炉膛的高温热辐射下,炉排片瞬时温度容易过高,因而对炉排片的品质要求较高。
3 炉排片间运动形式
炉排片间运动形式主要有炉排片间直接接触摩擦(形式A)、炉排片间不直接接触摩擦形式(形式B、形式C),炉排片间运动形式特点如下:
1)形式A:炉排片直接接触摩擦,结构简单紧凑,成本较低,但在长期运行中相接触的动静炉排片一定有一个炉排片被磨损,降低炉排片整体使用寿命。
2)形式B:炉排片间不直接接触,活动炉排片与固定炉排片间通过刮板结构接触。该结构稍微复杂些,成本稍高,但在长期运行中避免了动炉排片与静炉排片直接接触,提高炉排片整体使用寿命。
3)形式C:炉排片间不直接接触,炉排片固定在滑动架上,滑动架通过滑板倾斜向前上方运动。该结构较复杂,动静炉排片间漏渣量稍大,但避免动静炉排片的直接接触,提高炉排片整体使用寿命。
炉排片间运动形式示意见图3。
4 炉排片制造工艺
炉排片的制造工艺主要有砂模铸造、消失模铸造、金属模铸造、焊接制造等形式。砂模铸造成本低、工艺简单,但是产品品质较差,容易出现气孔、夹杂等缺陷,适合于小批量或对炉排片性能要求低的场所。消失模铸造成本适中,制造工艺要求较高,成型产品表面硬度高,耐磨性好,但不适合结构过于复杂的炉排片。金属模铸造成本高,尺寸精度高, 产品机械性能好,适合大批量生产和对炉排片性能要求高的场所。焊接制造主要用于生产水冷炉排片,水冷炉排片加工成本高,尺寸精度高,整形难度大,但超过一定热值的垃圾焚烧炉必须使用水冷炉排片。
5 炉排热应力释放形式
炉排热应力释放一般都是以炉排纵向中心线为死点,每单元向横向两侧或整体向横纵向两侧方向膨胀。主要有以单元设备中心为膨胀死点和以整个设备中心为死点,整体向横向和纵向两侧膨胀2种形式,其特点分别为:
1)形式A:以单元设备中心为膨胀死点,每单元向横向两侧膨胀,可以有效释放每个单元横向的热应力,纵向方向以刚性结构吸收热应力,此种结构较适合横向大跨度多单元结构炉排。
2)形式B:以整个设备中心为死点,整体向横向和纵向两侧膨胀,能够有效释放整体横向和纵向的热应力,但不同区域容易出现膨胀不平衡问题,此种结构较适合纵向多单元结构炉排。
2种形式结构示意见图4。
6 炉排横纵向布置方式
炉排主要有横向和纵向布置2种形式。横向布置方式,无论多大规模,炉排单元总数皆一样,不同吨位的炉排设计,纵向长度尺寸不变,只改变每个单元横向尺寸大小。驱动油缸一般布置在左右两侧,温度低,易于检修。大吨位的炉排横向跨度很大,挠度大,对驱动轴要求较高,需要经过大量结构校核分析和试验验证。
纵向布置方式,随着规模的不同, 炉排单元数量不一样,不同吨位的炉排设计,纵向长度尺寸不变,纵向单元总数按需要增加或减小。驱动油缸一般布置在炉排下面,温度高,检修空间较小。大吨位的炉排只需横向并排增加纵向单元数量即可,很容易实现。
7 炉排片通风形式
炉排片通风形式主要有水平出风、垂直出风、头部孔出风 3 种形式。水平出风所需压损较小,不 容易漏灰,整个横向压力分布均匀。垂直出风所需压损较小,容易漏灰,整个纵向压力分布均匀。

“科”技与“尼”相遇,推进“智能起重”新时代

在第四届中国国际进口进博会上,《起重运输机械》杂志碰到了一位老朋友——科尼集团中国区总裁陈清波先生。科尼起重机与《起重运输机械》杂志结缘也有近二十年,特在贵刊创刊60周年的重要日子中为杂志送上了真挚的祝福,祝愿杂志越办越好。

科尼集团是一家技术先进的起重机制造商和起重机服务提供商,自1910年在芬兰建立,历经百年始终保持着持续稳定的发展。2002年,科尼集团在中国建立第一家法人企业——科尼起重机设备(上海)有限公司,便深深扎根于中国,凭借先进的技术、全球经验和本地化知识,深入各行各业为用户提供起重设备、起重解决方案和全生命周期维护服务,提升物料搬运的安全性和生产效率。科尼始终秉承匠心精神,以精益求精的坚守为客户提供创新的产品和服务。

作为一家重视技术创新又兼具多家龙头企业“血液”的行业领导者,科尼集团始终引领着高水平技术的发展,对“智能物流”的推进做出了极大的贡献,实现着数字化转型升级之路。而科尼起重机在中国市场的飞速发展离不开这样一位掌舵者——从2005年8月开始,陈清波先生就建立、发展和领导科尼中国服务业务和运营;2017年3月,担任速卫、摩睿和三马中国区董事总经理;2017年4月至今,陈清波先生便开始担任科尼集团中国区总裁,完全投身于集团在中国的品牌整合以及供应链体系优化的进程中,引导这一巨大变革在企业内部落地并逐渐走向正轨。可以说科尼中国每一次转型,每一点变化都浸润他的耕耘与付出。

借第四届进博会展出之际,《起重运输机械》杂志也荣幸采访到了陈清波先生,让我们在与陈清波总裁的对话中,更深入地走进科尼中国,感受科尼集团用“匠心”赢“真心”的故事。

《起重运输机械》:科尼集团作为一家芬兰企业,是如何在中国快速成长起来的?

陈清波:科尼真正意义上进入中国市场是2002年在上海建立的第一家法人企业——科尼起重机设备(上海)有限公司,同年还在上海普陀区建立了第一家起重机及部件工厂。借助领先的技术、先进的管理模式和对市场的敏锐洞察,科尼中国迅速成长起来。业务遍及通用制造业、电力、造纸、汽车自动化、废料再生能源、钢铁、石油和天然气、港口等多个领域。为各行业用户提供起重设备、起重解决方案及服务。在这十几年间,科尼不仅见证了中国起重机行业的井喷式增长,也迎来了自身业务的快速增长和发展。

在起重机设备业务的蓬勃发展背景下,2005年科尼在中国组建了服务事业部,我担任科尼中国区服务业务部总经理,开始发展和领导科尼中国服务业务和运营工作。科尼服务事业部为各个品牌和类型的起重机提供全生命周期的维护、维修、改造和备件服务,目前已有近400名服务人员遍布全国,为提升用户运营的安全性和效率而努力。

从2013年开始,起重机行业进入了产量收缩、需求下滑的周期。科尼中国在2016年将位于上海普陀区的起重机制造工厂逐步搬迁至位于江苏靖江的工厂,也就是今天的科尼江苏工厂。2016-2018这三年中,科尼起重机在稳定市场的同时,通过整合实现了供应链效率的提升,降低了生产和产品成本。使得科尼起重机在市场需求下滑,竞争日益激烈的状况下,通过成本优化,依然保持行业领先地位。

2017年初,科尼集团与特雷克斯物料搬运与港口解决方案正式完成收购合并,这一举措将巩固科尼在工业起重机和港口解决方案领域作为全球领先者的地位,为集团注入一系列强大品牌,充实产品线,扩大市场范围,增强竞争力。从2017年4月至今,我开始担任科尼集团中国区总裁,投身于集团在中国的品牌整合以及供应链体系优化的进程中,引导企业内部落地并逐渐走向正轨。

《起重运输机械》:据了解,科尼集团多年来收购并购了多家起重界巨头企业——德马格、速卫和摩睿等,请您谈谈该项举措的经营策略以及科尼产品的技术竞争优势有哪些。

陈清波:其实我们的收购并购举措,很大程度上将营销网络、产品层次结构和研发技术资源等进行了优势整合,实现了集团内部企业的共赢发展。那么,整合后的科尼集团的经营策略为:利用这些品牌在各领域的优势,覆盖整个制造领域,发挥其严谨的品质管理及高效服务体系的优势。科尼全球的多品牌优势,使得科尼中国的工业起重机业务有了更强大的综合实力,能够满足用户的差异化需求,增强了整体品牌的竞争力。在当今社会,用户需求愈发多元化,如果像科尼集团这样发展多品牌战略,每个品牌的个性或利益点都切中某一细分市场,那么这些品牌的整体价值就一定更具竞争力。

我们的竞争优势在于全球的共享平台,经历过欧美等发达国家过去几十年的市场发展历程,积累了大量的应用实践和案例,整个工程团队经验相当丰富,可以针对不同的使用需求提供与用户需求相契合的物料搬运定制化解决方案。与此同时,通过现在高速发展的互联网技术,结合共享平台,我们打造了一个高效的起重机远程管理系统,直接连线国外的技术人员和专家进行设备的远程调试和远程服务;我们的TRUCONNECT远程监控系统可以通过传感器收集使用数据,包括运行时间、电机启动、工作循环和紧急停机,使起重机的使用情况清晰可见。它还提供制动器和变频器监测。通过安装在设备上的状态监测装置,TRUCONNECT可以进行数据的收集,然后传送到远程数据中心进行整合,我们的用户可以随时随地访问远程管理平台yourKONECRANES.com进行查看和分析。

《起重运输机械》:在第四届中国国际进口博览会上,科尼集团所带来的新的亮点产品有哪些?

陈清波:此次科尼集团是第二次参加中国国际进口博览会,我们在这两届展会中展示了产品不同的亮点。起重机本身从物理形态上是一个比较传统的产品,而且由于场地限制,我们不可能把科尼所有的优秀产品一一展示出来,因为小的起重机载荷几十公斤,而大的起重机载荷高达几千吨。

起重机作为一个工业产品,这一届展示的真正亮点并不是外形方面的,而是我们如何利用自动化和数字化技术来实现起重机的智能化和数字化应用,这是隐藏在外形内的“内功”。这项技术是随着人、社会和整个工业流程的自动化和智能化发展而形成的,同时整个社会对人的健康安全的关注也推动了技术的进步。虽然我们投身于相对传统的起重机制造产业,但如何利用前沿技术对传统的物料搬运过程进行全面的升级改造,让客户整个工厂的生产物流和物料搬运更加自动化、智能化,同时提升客户的生产效率和安全性,这是我们想要展示的亮点。例如,科尼起重机利用传感技术和工业互联网来实现整个物料搬运过程的远程连接和监测,首先,远程连接技术帮助用户实时地了解起重机的运行状态,以确保起重机的安全使用;其次,起重机使用过程中会产生一定的疲劳和损坏,而远程监测所提供的数据可以为前瞻性维护服务提供有力的依据;最后,也是我们不断探索和推进的方向,就是起重机作为整个生产过程中的一个环节,如何和整个工厂的其他设备进行“联系”和“沟通”,如何实现智能工厂的人机对话。现在的起重机不仅仅是个孤立的、起吊货物的工具,它其实是整个生产物流、设备流程系统里的一个可以有效的与人和其他设备“对话”的重要环节和因素。

科尼作为起重机行业的开拓者,也可以称为是先行者,希望不断利用自身先进的技术和创新能力,让我们的产品和解决方案往这个方向发展——将传统的物料搬运这样一个水平垂直的物理的移动过程,发展成为工厂整体自动化物流的重要衔接环节,让它与人和其他设备有和谐的联系和互动,不断提升整体的生产运营效率。科尼的设备全生命周期服务、数字化系统平台以及24小时全天候远程连接体系将科尼的员工与客户的起重机操作人员以及设备管理人员联系在一起,实现和谐的互动,这是科尼产品的一个新的技术亮点,而且我们已经在有些客户里面得到很好的用户使用体验。

《起重运输机械》:作为物料搬运领域的领军者,科尼集团是如何为用户创造经济和社会价值的?

陈清波:企业的核心根源就是要为客户创造价值,毫无疑问这种价值不仅仅代表了经济价值,也意味着企业为社会创造的社会价值。从科尼公司的口号便可以看出我们的最大的价值主张——我们不仅仅提升货物,而且提升客户的整体业务。这句话非常精要地诠释了我们对于起重机行业以及客户的承诺。

从经济价值上,我刚才提到了科尼的智能起重机产品和数字化解决方案,该系列产品和定制化的解决方案帮助了多个行业用户的生产过程实现了有效环节的全方位融合,这个本身就为客户创造了生产和业务的价值。对于许多客户来说,物料搬运过程是生产中重要的不可或缺的环节,而我们也是抓住这样一些重要的环节来创造经济价值。通过提升起重机正常使用的生产效率并最小化停机时间来提高起重机的生命周期价值,为客户生产的高效运转保驾护航,为客户创造经济价值。

另一方面就是科尼的社会价值,这也是科尼集团公司一直以来推崇并努力付诸实施的一个方面,坚持走绿色、环保、低碳、可循环利用之路。科尼在设计产品以及制定物料搬运整体解决方案的时候,就遵循一个最基本的设计原则和指导方针——即我们所研发和生产的起重机产品和部件,它需要融入可循环利用的环保理念,就是产品在开始的材料选择和设计规划等方面,要考虑到起重机整个生命周期的因素,即便设备最后报废了,相应的材料是可以实现重新循环利用的,这是一个很重要的原则;第二个设计原则就是安全,科尼公司是要在无条件下确保安全,不仅是起重机本身的安全性,还包含客户现场和员工,我们自己员工的绝对安全,将安全永远放在第一位;第三个设计原则是起重机的智能化和数字化,即起重机整个使用过程中的轨迹记录,以及所提供的服务都会以数字化的形态能得以保存。那么在未来,客户可以利用这些数字化的信息为提升整体流程效率创造新的价值。同时对于科尼自身来说,大数据为未来产品的设计也提供了更多思考和可能性。

《起重运输机械》:请您谈一下科尼起重机在废料再生能源行业是如何助力并创造环境和社会价值的?

陈清波:首先,在应用严格环境管理准则的现代化焚烧厂中,起重机发挥着一个重要作用。从废料送达到分类到焚烧,物料搬运系统必须始终以最高效率连续运行,这一点至关重要。科尼起重机拥有丰富的废料再生能源行业经验,并孜孜不倦地研发新技术和新服务,可谓是行业中的领航者。

科尼集团在1958 年就生产了第一台垃圾抓斗起重机,随后开发出了半自动和全自动控制的垃圾抓斗起重机,之后又对起重机的设计和制造做了大量改进,形成了整套标准系列产品。至今已为全球近五百个垃圾电厂提供了七百多台垃圾抓斗起重机。在这个用户行业中,科尼起重机代表了高端的产品需求并体现了技术和方案的先进性。称之为是行业中的咽喉设备也未尝不可,因为它创造了应有的价值,不仅体现在智能化和安全性上,也体现在其可持续性和环保性上。无论在国内还是一带一路的项目,例如马尔代夫、印度尼西亚、中东,科尼集团都有已经交付和正在交付的众多废料再生能源起重机项目。废料再生能源行业不仅可以焚烧垃圾、清洁环境,还能将垃圾变废为宝二次利用,这是一种低污染的再生能源形式。科尼起重机作为生产关键设备也一直为保护城市环境默默贡献自己的力量,为一个更好、更和谐、低碳的环境而努力。

《起重运输机械》:在未来,科尼集团在哪些方面会有新的发展?

陈清波:今后几年,数字化和智能化将引领工业设备的进一步发展,这也是科尼集团的发展目标。通过资源整合,我们会实现更快的技术进步。我们会将各原品牌的技术和产品取精华去重叠,重组产品线,做到市场、技术的完美扩展,为中国用户带来高品质的起重搬运设备。

从整体的规律来说,科尼一直走在行业的前沿,引领着整个行业的发展趋势:数字化、高生产效率、可持续性。这三点正是科尼集团的战略聚焦和未来大的发展方向。科尼将始终秉承着创新精神,在起重机领域开辟出属于自己的道路,率先踏上可持续、数字化、高效和绿色低碳的高质量发展之路。科尼不仅在自己的运营中逐渐实现脱碳,还将通过我们的产品和解决方案,帮助用户共同实现低碳目标。通过不断创新,科尼会将新技术和数字化融入产品和解决方案中,将起升和物料搬运变得更加安全和高效。

在第四届进博会现场,多个展示区域播放的视频介绍包含了科尼所有的核心产品,从轻小型设备到工业起重机到特种起重机,包括垃圾焚烧电厂用垃圾吊、再到港口起重机等等。


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