机器人翅膀使用人造肌肉像昆虫一样拍打飞行，看起来像哈利波特中的金色飞贼
据美国生活科普杂志《POPULAR SCIENCE》助理编辑夏洛特 胡（女）美东时间2月2日下午15：00（北京时间2月3日凌晨4：00）报道，英国布里斯托大学机器人学教授乔纳森·罗西特 (Jonathan Rossiter) 说：“即使它可能有像昆虫一样的外骨骼或像我们这样的内骨骼，我们体内也有柔软的组件。” “然而，目前所有的机器人都很难。如果你能让未来的机器人完全变软，或者至少利用其中的一些软特性，那么你就可以让它们变得更小、更简单、更与环境兼容。”
飞行微型机器人倾向于在动力系统和机翼之间建立间接连接，由电机、齿轮、弹性装置或某种杠杆机构等组件分割。但这并不是昆虫和鸟类翅膀连接的真正方式。
以蜜蜂为例。它们已经进化到“驱动它的肌肉和翅膀之间几乎直接耦合，这意味着它们之间没有任何无关的东西，”罗西特说。一般来说，昆虫“基本上将它们体内的肌肉连接到它们翅膀的末端。然后他们可以一次又一次地拉和放手，速度非常快，效率也非常高。”
这就是一个名为 LAZA 的新系统出现的地方——它代表液体放大拉链执行器。该系统可以直接连接到飞行附件。
LAZA 由工程师 Tim Helps 设计，他在布里斯托大学的研究中开发了该系统。该项目的核心是一种可以移动机器人翅膀的新型人造肌肉。“我是一个肌肉发达的人。我喜欢制造人造肌肉，”Helps 说。“我最自豪的一点是，在相同重量的情况下，生产出比昆虫或哺乳动物的同等肌肉更强大的东西。”
它目前用于为一组塑料镶板机翼提供动力。本周在《科学机器人》中详细介绍的原型看起来像哈利波特中的金色飞贼。它不是自主的，也几乎不是机器人。目前，造物是一个没有大脑的身体。“肌肉”被固定在一个临时的矩形框架中，由细线的分支轻轻悬挂。
“我们所拥有的是飞过实验室的翅膀。翅膀本身不像动物或机器人，”罗西特说。“这就是导丝存在的原因，所以机翼不只是俯冲到地面。”
在实验室试验中，它可以在 243 毫瓦的电力下以每秒 0.71 米的速度（仅 1.5 英里/小时）产生高达 5.73 毫牛顿的向前推力。
它由静电而不是电磁（使用大电流产生磁场）提供动力，它建立在Helps 和 Rossiter 之前对电折纸机器人所做的研究的基础上。
静电系统利用相反电荷的吸引力和一种称为库仑力的物理特性来产生运动。机翼材料夹在两个电极板之间，两个电极板在铰链处结合在一起。对电极进行充电和放电将使机翼在两侧之间翻转。
“LAZA 系统比以前的静电致动器工作得更好的一个原因是，在这个产生最大力的拉链点，我们里面有一点油，”Rossiter 说。“这一点油增加了力，它增加了电场密度，”这是因为它是一种很好的绝缘体，它允许系统运行一百万次循环而不会降低性能。
由于可以调整机翼拍打的速度和拍打的距离，该团队认为这种类型的运动发生器可以比传统的电机系统更好地在太空中定向。
执行器的控制尚未完成。原型机器人的电源是板外的。“驱动系统在那里，但机器人的其余部分却没有。我们想要做的是把这些翅膀放在一个稍微复杂一点的身体上，然后把它们带到环境中，”罗西特说。
但首先，他们必须决定制造机器人的大小。尺寸会影响翅膀和身体的设计。目前的机翼设计，翼展为 150 毫米，以萤火虫为蓝本。这些机翼在上下移动时会倾斜。
有了静电，如果系统缩小，它就会有更多的相对强度，这意味着它可以举起更多的体重。但将所有东西小型化可能具有挑战性。
“当它更小时，它肯定会更像昆虫，因为它们有特定的身体，具有特定的平衡和与之完美契合的质心，”罗西特解释道。
如果机器人更大，“那么你可能不会把它做成昆虫设计，你可能会把它做成更像小鸟的设计。”
据美国生活科普杂志《POPULAR SCIENCE》助理编辑夏洛特 胡（女）美东时间2月2日下午15：00（北京时间2月3日凌晨4：00）报道，英国布里斯托大学机器人学教授乔纳森·罗西特 (Jonathan Rossiter) 说：“即使它可能有像昆虫一样的外骨骼或像我们这样的内骨骼，我们体内也有柔软的组件。” “然而，目前所有的机器人都很难。如果你能让未来的机器人完全变软，或者至少利用其中的一些软特性，那么你就可以让它们变得更小、更简单、更与环境兼容。”
飞行微型机器人倾向于在动力系统和机翼之间建立间接连接，由电机、齿轮、弹性装置或某种杠杆机构等组件分割。但这并不是昆虫和鸟类翅膀连接的真正方式。
以蜜蜂为例。它们已经进化到“驱动它的肌肉和翅膀之间几乎直接耦合，这意味着它们之间没有任何无关的东西，”罗西特说。一般来说，昆虫“基本上将它们体内的肌肉连接到它们翅膀的末端。然后他们可以一次又一次地拉和放手，速度非常快，效率也非常高。”
这就是一个名为 LAZA 的新系统出现的地方——它代表液体放大拉链执行器。该系统可以直接连接到飞行附件。
LAZA 由工程师 Tim Helps 设计，他在布里斯托大学的研究中开发了该系统。该项目的核心是一种可以移动机器人翅膀的新型人造肌肉。“我是一个肌肉发达的人。我喜欢制造人造肌肉，”Helps 说。“我最自豪的一点是，在相同重量的情况下，生产出比昆虫或哺乳动物的同等肌肉更强大的东西。”
它目前用于为一组塑料镶板机翼提供动力。本周在《科学机器人》中详细介绍的原型看起来像哈利波特中的金色飞贼。它不是自主的，也几乎不是机器人。目前，造物是一个没有大脑的身体。“肌肉”被固定在一个临时的矩形框架中，由细线的分支轻轻悬挂。
“我们所拥有的是飞过实验室的翅膀。翅膀本身不像动物或机器人，”罗西特说。“这就是导丝存在的原因，所以机翼不只是俯冲到地面。”
在实验室试验中，它可以在 243 毫瓦的电力下以每秒 0.71 米的速度（仅 1.5 英里/小时）产生高达 5.73 毫牛顿的向前推力。
它由静电而不是电磁（使用大电流产生磁场）提供动力，它建立在Helps 和 Rossiter 之前对电折纸机器人所做的研究的基础上。
静电系统利用相反电荷的吸引力和一种称为库仑力的物理特性来产生运动。机翼材料夹在两个电极板之间，两个电极板在铰链处结合在一起。对电极进行充电和放电将使机翼在两侧之间翻转。
“LAZA 系统比以前的静电致动器工作得更好的一个原因是，在这个产生最大力的拉链点，我们里面有一点油，”Rossiter 说。“这一点油增加了力，它增加了电场密度，”这是因为它是一种很好的绝缘体，它允许系统运行一百万次循环而不会降低性能。
由于可以调整机翼拍打的速度和拍打的距离，该团队认为这种类型的运动发生器可以比传统的电机系统更好地在太空中定向。
执行器的控制尚未完成。原型机器人的电源是板外的。“驱动系统在那里，但机器人的其余部分却没有。我们想要做的是把这些翅膀放在一个稍微复杂一点的身体上，然后把它们带到环境中，”罗西特说。
但首先，他们必须决定制造机器人的大小。尺寸会影响翅膀和身体的设计。目前的机翼设计，翼展为 150 毫米，以萤火虫为蓝本。这些机翼在上下移动时会倾斜。
有了静电，如果系统缩小，它就会有更多的相对强度，这意味着它可以举起更多的体重。但将所有东西小型化可能具有挑战性。
“当它更小时，它肯定会更像昆虫，因为它们有特定的身体，具有特定的平衡和与之完美契合的质心，”罗西特解释道。
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#毛毛虫[超话]#
毛毛虫
鳞翅目昆虫的幼虫
本词条是多义词，
科普中国 | 本词条由“科普中国”科学
毛毛虫一般指鳞翅目（蛾类和蝶类）昆虫的幼虫。具3对胸足，腹足和尾足大多为5对，有的幼虫身上有很多有毒的刚毛，人碰到的话皮肤会红肿。
色彩美丽，成虫体肢和翅满被鳞片和毛，故2对翅为鳞翅，且前翅大于后翅；虹吸式口器（原始的小翅蛾类上颚发达，为咀嚼式）；触角丝状、双栉状、栉状、棍棒状等多型；复眼发达，单眼2个或无单眼。幼虫蠕虫状，具3对胸足，腹足和尾足大多为5对。幼虫体上生有刚毛，对刚毛的排列和命名称毛序，在分类上有重要意义。约有112000种，包括蛾类和蝶类。有些可作鱼饵、喂鱼，经常活跃于树叶，树干等地方，春天和夏天多.
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本词条是多义词，
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毛毛虫一般指鳞翅目（蛾类和蝶类）昆虫的幼虫。具3对胸足，腹足和尾足大多为5对，有的幼虫身上有很多有毒的刚毛，人碰到的话皮肤会红肿。
色彩美丽，成虫体肢和翅满被鳞片和毛，故2对翅为鳞翅，且前翅大于后翅；虹吸式口器（原始的小翅蛾类上颚发达，为咀嚼式）；触角丝状、双栉状、栉状、棍棒状等多型；复眼发达，单眼2个或无单眼。幼虫蠕虫状，具3对胸足，腹足和尾足大多为5对。幼虫体上生有刚毛，对刚毛的排列和命名称毛序，在分类上有重要意义。约有112000种，包括蛾类和蝶类。有些可作鱼饵、喂鱼，经常活跃于树叶，树干等地方，春天和夏天多.
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