北斗星自古为中华民族定方向、辨四季、定时辰。我国全球卫星导航系统以“北斗”命名,承载着一个民族的光荣与梦想。

2020年7月31日北斗三号全球卫星导航系统建成暨开通仪式在北京举行。这标志着我国建成了独立自主、开放兼容的全球卫星导航系统,中国北斗从此走上了服务全球、造福人类的时代舞台。

新时代北斗精神就是“自主创新、开放融合、万众一心、追求卓越”。这是中国航天人在建设科技强国征程上立起的又一座精神丰碑,是与“两弹一星”精神、载人航天精神既血脉赓续、又具有鲜明时代特质的宝贵精神财富。如同北斗指路,新时代北斗精神将指引中国航天人在新征程上再创新的辉煌。

自力更生握牢“勺柄”

从无到有,北斗走过的路殊为不易。早在上世纪70年代,从事“两弹一星”的先驱们就已经认识到卫星导航定位系统的重要性。建设自主卫星导航系统,对于提高一个国家的国际地位、促进国民经济发展、保障经济社会安全、维护国防安全等,都具有十分特殊的战略意义。

1994年研制发展中国独立自主的北斗卫星导航系统,成为这一年国家做出的重大战略决策。当时,美国GPS、俄罗斯格洛纳斯各发射20多颗卫星,已完成了全球组网。

给别人指路,自己要先走出一条路。在北斗系统研制建设过程中,工程全线始终坚持从现实国情出发,遵循“自主、开放、兼容、渐进”原则,探索出一条从无到有、从有到优、从有源到无源、从区域到全球的中国特色发展道路。

2000年北斗一号又省又快地构建起兼具定位授时和短报文通信服务的双星定位系统,使我国成为继美国、俄罗斯之后世界上第三个具有卫星导航系统的国家。

在党中央的坚强领导下,在建设航天强国伟大事业的感召下,在异常艰辛的自主创新过程中,北斗人不断挑战世界尖端科技,牢牢握住了北斗导航的“勺柄”,加快了中国北斗星座在太空组网的脚步。

2012年12月北斗卫星导航系统正式提供区域服务,北斗系统成为四大全球卫星导航系统核心供应商之一;2017年11月北斗三号系统首组双星发射;2018年12月,北斗三号基本系统建设完成,向全球提供服务;2019年12月北斗三号核心组网星座部署完成;2020年6月不到3年时间,北斗三号全球卫星导航系统星座部署全面完成,为全球用户提供定位导航授时、全球短报文通信和国际搜救等服务。

伟大事业孕育伟大精神

“自主创新、开放融合、万众一心、追求卓越”的新时代北斗精神,照亮着几代北斗人一路的跋涉和跨越。

“自主创新”是北斗工程的制胜密码。北斗系统始终坚持自主创新发展道路,坚决实践“关键核心技术是国之重器”,这是北斗人应对各种挑战的主动选择。

无“钟”之困、缺“芯”之忧、布“站”之难……在北斗系统一路走来的过程中,最不缺的就是难题和难关。自主创新的过程注定是艰苦的,但北斗卫星导航系统的研发人员深知关键核心技术是花钱买不来的,即使买来了也是不可靠的,引进仿制的路子也走不远,只有坚定不移走自主创新之路,才能把命运牢牢掌握在自己手中。

“开放融合”是北斗工程的世界胸襟。北斗人登高望远,多系统融合是时代发展趋势,北斗系统自建设之初,就坚持“开放、兼容”的发展原则。

北斗与美国、俄罗斯、欧洲卫星导航系统的兼容与互操作持续深化:与GPS在达成频率兼容共识基础上,正式建立合作机制,共同推动民用卫星导航技术发展;与伽利略完成卫星导航频率协调工作;与格洛纳斯成功进行两大系统的兼容试验,联手打造兼容使用、精度更高卫星集群的前景可期……镶嵌在联合国全球卫星导航系统国际委员会标识上的四颗卫星中,有一颗就代表着中国北斗。

如今北斗的“朋友圈”越来越大,北斗系统正在推动全球经济社会发展,北斗系统在和平利用外太空、参与联合国空间活动国际合作方面作出巨大贡献。

“万众一心”是北斗工程的重要法宝。北斗系统如期建成,是中国特色社会主义集中力量办大事制度优势的生动体现。北斗系统能够建成离不开为北斗默默付出的每一位科技工作者。

从北斗工程立项伊始,天南海北的建设者们便怀揣激情和梦想汇聚到北斗研制建设一线,他们干惊天动地事、做隐姓埋名人,不分前方后方、不分国企民企、不分台前幕后,共同谱写了重大航天工程“举国上下一盘棋、千军万马大会战”的火热篇章。北斗是‘五千万’工程:调动了千军万马,经历了千难万险,付出了千辛万苦,要走进千家万户,将造福千秋万代。

“追求卓越”是北斗工程的目标追求。一件件小事,一个个细活,展现着北斗人追求卓越的精神作风。

“干这样的细活,做事就该精益求精。”中国航天科技集团五院529厂的王国星负责给北斗卫星加装太阳翼,长达十几米的太阳翼,水平安装误差要小于几丝,工作精度比头发丝还要细。

北斗三号第9颗卫星某关键单机测试中,总体主任设计师发现了一个关键指标超标,超差小于1纳秒。1纳秒比十亿分之一秒还短,用“刹那”“瞬间”都难以形容。尽管排查会增添很多工作量,但1纳秒背后如果存在影响整个工程的质量隐患,就绝不能忽视。北斗团队的精益求精、严慎细实,为北斗三号任务的全面成功又加了一道保险。

仰望星空,北斗璀璨。围绕地球飞翔的一颗颗北斗导航卫星,见证着北斗事业星空筑梦的历史,也闪耀着熠熠生辉的新时代北斗精神。

初心不改开创未来

“天上好用、地上用好”,北斗系统已逐步应用到各行各业,走进千家万户。港珠澳大桥采用北斗高精度形变监测系统,保障安全运行;国内销售的智能手机大部分支持北斗系统;“北斗+”让生活变得更便利……北斗系统全面服务交通运输、公共安全、救灾减灾、农林牧渔、城市治理等各行各业,融入电力、金融、通信等国家核心基础设施,综合效益不断显现。

随着北斗三号系统正式开通服务,属于北斗的“全球时代”进一步到来,世界上任何地方都能享受北斗系统开放、免费、高质量的导航、定位和授时服务。每一项功能都饱含北斗特色和中国情怀。如今,全球半数以上国家和地区在使用北斗系统,“中国的北斗”已真正成为“世界的北斗”。

伟大事业孕育伟大精神,伟大精神引领伟大事业。中国卫星导航系统管理办公室主任冉承其认为,新时代北斗精神,是以爱国主义为核心的民族精神和以改革创新为核心的时代精神在航天领域的生动诠释,是“两弹一星”精神、载人航天精神等科技战线红色基因在新时代的赓续传承,是中国精神极其鲜活、极其真切、极具特色的具体体现,是全体北斗人执着坚守的核心价值。

我国要把“中国的北斗,世界的北斗,一流的北斗”发展理念发扬光大、落到实处,关键是要解决好北斗卫星导航系统好用、用好的问题。下一步,要大力弘扬北斗精神,持续加强技术创新,做好空间段的各项工作,确保北斗全球卫星导航系统星座长期稳定运行,把北斗卫星导航系统的优异性能展现到极致。

我们将不忘初心、牢记使命,继续坚持严慎细实的工作态度,做好卫星在轨的运行管理与技术支持工作,保证卫星12年工作寿命,确保北斗系统,特别是北斗卫星以其安全稳定的运行、连续可靠的信号、多样优异的服务接受考验。

北斗前进的脚步没有停止,创新发展的精神也不会停歇。不论走多远,我们的初心永远不会改变。传承好、弘扬好新时代北斗精神,北斗将永远走在‘为全人类提供导航服务’的路上。

gG限位开关、光电开关和接近开关怎么应用?行程开关的自动控制!
电工开关gG

在工厂的实际应用中很多人分不清限位开关,光电开关和接近开关的区别,今天给大家普及一下。

首先限位开关、接近开关和光电开关是三种原理不同的传感器,但作用一样,都是检测位置用的。

限位开关:也可以叫行程开关;可以安装在相对静止的物体(如固定架、门框等,简称静物)上或者运动的物体(如行车、门等)上。当物体接近静物时,开关的连杆驱动开关的接点引起闭合的接点分断或者断开的接点闭合。由开关接点开、合状态的改变去控制电路和机构的动作。限位开关也可分为旋转限位开关及直行限位开关。限位开关的内部主要是机械触点,触点可以是常开,也可以是常闭。该触点无源,所以不分NPN和PNP,进线是24V,出线也是24V;因此不挑剔PLC。



限位开关内部接线图



多种方式的限位开关

接近开关:一种无需与运动部件进行机械直接接触而可以操作的检测位置的传感器,接近开关又称无触点行程开关,它可以完成行程控制和限位保护等。

该传感器无需与检测物质接触,但是检测物质的材质需要是金属,因为无需与检测接触,因此它的特点是工作可靠、寿命长、功耗低、复定位精度高、操作频率高以及适应恶劣的工作环境等。接近开关分为PNP和NPN两种,因此在选择传感器时需要确认好PLC的接法。



三线制接近开关



金属片检测

光电开关;它是利用被检测物对光束的遮挡或反射,由同步回路接通电路,从而检测物体的有无。物体不限于金属,所有能反射光线(或者对光线有遮挡作用)的物体均可以被检测。光电开关有漫反射型,对射型等等,漫反射只需要一个传感器即可完成发射接收,而对射型需要两个传感器,一个发射一个接收。

光电开关也有NPN和PNP型号,但除此之外光电开关也有干结点的,即可以接任意一种PLC。









我们看一下它们的区别;

一外形

限位开关一般是由一个明显的动作部位,而且该部位可以来回运动,运动角度不同,有的可以180度,有的只能90度。

接近开关比较简单,只是单独的一个传感器。

有些光电开关的外形与接近开关一致,但有些则完全不同,需要有发射和接收两部分组成。

二检测距离

限位开关需要与检测物质直接接触。

接近开关较近,一般检测范围一般是3-20mm,取决与传感器,接近开关的检测距离很大程度上与检测头的直径有关,即检测距离越大,需要的直径越大。



左侧检测距离8mm,右侧检测距离15mm

光电开关的检测距离一般很长,有些甚至可以达到几米。这是一个明显优于接近开关的特点,但光电开关的原理与光有关,那么它就有一个明显的缺陷,那就是容易受到水汽灰尘等影响,一旦水汽灰尘将检测路线遮挡,传感器就会失灵,而接近开关检测金属就没有这个问题。

三功能和应用场合

1限位开关为机械开关,试用于不是很使用频率不是很频繁场合,除此之外,有些机械开关可以做成全金属,就可以工作在高温场合,这是其他传感器做不到的。

2接近开关寿命较长,适用于“通过信号”。气缸上的位置检测一般都是接近开关。但因接近开关内部也有电路,因此不能应用在强磁干扰的地方。

3光电开关应用最为广泛,只需要有物体遮挡光源即可触发,因此不能应用在灰尘较大的地方和强磁干扰的地方。



下面给大家带来行程开关的自动控制

小车往复运动的前进、后退的自动控制和电动机的自动往复循环控制,内容:

1.手动控制:前面介绍的异步电动机起动、停止和正反转控制都是由人通过按钮发布命令的。

2.开关自动控制:在现代生产中,常用一些能自动发布命令的开关来实施各种自动控制。

3.开关自动控制种类:通过把不同的物理量转换为开关命令。

当运动部件到达一定行程位置时采用行程开关来控制其运行状况。生产中由于工艺和安全的要求,常常需要控制某些机械的行程和位置。例如,龙门刨床的工作台要求进行往复运动加工产品,在工作台达到极限位置时,必须自动停下来,像这一类的行程控制可以利用行程开关来实现。

行程控制通常用行程开关来实现。

(一)行程开关

1、什么是行程开关?

行程开关又称位置开关或限位开关,是根据运动部件位移来切换电路的一种自动电器,能实现运动部件极限位置的保护。可将机械信号转换为电信号,以实现对机械运动的控制。

2、行程开关结构和分类

主要由触头系统、操作机构和外壳组成。按其结构可分为直动式、滚轮式和微动式三种。行程开关动作后,复位方式有自动复位和非自动复位两种。

3、行程开关的工作原理



其工作原理同按钮相似,只是变手动为撞块撞击。撞块安装在机械部件的位移的工作台上当运动机械的挡铁压到滚轮上时,杠杆连同转轴一起转动,并推动撞块。当撞块被压到一定位置时,推动微动开关动作,使常开触头分断,常闭触头闭合。在当动动机械的挡铁离开后,复位弹簧使行程开关各部位部件恢复常态.

4、行程开关的图文符号

(二)自动往返控制线路原



电路结构分析:



1、主电路与正反转电路的相同.

2、控制电路与电气互锁的正反转电路相似,但是多了4个行程开关.

3、行程开关SQ 1和SQ 2分别控制工作台左右移动的行程。

4、行程开关SQ 3和SQ 4分别控制工作台左右移动的极限位置。

5、这些行程开关分别由安装在工作台侧面的撞块撞击这些行程开关来实现。

电路工作过程



电动机正反转既可以通过按钮SB1、SB2、SB3手动控制,也可通过行程开关SQ1、SQ2进行自动控制。

行程开关除用来控制电动机的正反转外,还可实现终端保护、自动循环、制动和变速等各项要求。

电动机的自动往复循环控制

万能铣床要求工作台在一定距离内自动往复运动。



1.结构:将SQF的动合触点与反转按钮SBR并联,将SQR的动合触点与正转按钮SBF并联。

2.工作原理:当电动机带动工作台向右运动到极限位置时:撞块a撞SQF,既使其动断触点断开,电动机停转,也使其动合触点闭合,相当于自动按了反转按钮SQR,使电动机反转带动工作台向左运动。

撞块a离开SQF,其触点自动复位,接触器KMR自锁,电动机继续带动工作台向左运动。

当移动到左面极限位置时:撞块b碰到SQR,既使其动断触点断开,电动机停转,又使其动合触点闭合,相当于按下正转按钮SBF,使电动机正转带动工作台向右运动。

如此往复,直至按下停止按钮SBstop才会停止。



1 合上开关QS,按下起动按钮SB2

2 M1通电自锁,电动机正转,拖动运动部件向左运动

3 当部件运动到使其上的撞块B压下行程开关SQ2时,SQ2动断触点断开,KM1失电释放,SQ2动合触点闭合,使KM2得电自锁,电动机正转变为反转,拖动运动部件朝右运动

4 当撞块A压下行程开关SQ1时,电动机又由反转变正转。如此周而复始,运动部件即在受限制的行程范围内进行往返运动.                    

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来自北欧的“新意境”,丹拿全新 Emit 30使用评测现在玩音响的人虽然不是很多,但是折腾无源音箱的人一定是能被称之为“核心发烧友”的。因为无源音箱没有内置放大电路和电源,而折腾无源音箱是需要一定的发烧经历,所以说去做好搭配和使用每一个无源音箱还是需要经验的。新影音在自己有限的发烧经验中也是想为家中的客厅打造出更好的音乐以及影视视听体验。在研究了一圈之后,终于被上市不久的新款的丹拿新意境Emit30所种草。


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