#阿猫阿狗#[心]1代为台湾大宇DOMO小组于#1998年#[并不简单]在当年是一款题材新奇的 RPG，以一群猫狗之间的纷争为主题，带领玩家进行上天入地的冒险。在现在看来也是天马行空般的奇幻经历，故事背景被设定在一个建立于火山口上的现代化都市，一位叫做乐乐的勇敢男孩，因为故乡猫群到处作乱，便挺身而出透过自己能和动物说话的能力，号召镇上狗儿同心协力对抗猫。过在猫群作乱的背后，主角发现原来另有一个叫做猫王的人类在操控那些猫，此外，代表现代化的大都市企业也要开始对他的故乡不利，玩家除了要对抗猫王，还要想办法阻止故乡的沦陷。游戏中有着各式各样的场景，其中包括阴森诡异的地下墓穴、荒无人烟的不毛岛，到充满科技颓废的后现代都市、神秘莫测的古代金字塔遗迹等等，而游戏中的敌人也从路上的猫猫狗狗、捕狗队、玩具兵团、黑社会坏蛋、强化武装警卫、下水道异变兽，到后期惊人的古代木乃伊怪兽、改装机械人、武装变形机器屋等等[赞啊]...

妹妹指导我做的。
本来昨天晚上散步前还有很长的感悟的，边散步边写了些，后来发现蚊子都聚焦我这，把手机塞进裤兜了。
散步回来发现微博不知道怎么退出了，记录也没有了。
现在也不记得我那长长的感悟有些啥。
说说现在的吧。
人类的指甲肯定有一个防止你切菜切到自己的功能。
这个暑假才过去不久，我切菜和做饭的机会倒很多。今天桌上四个菜中三个菜都是我做的呢。
切菜和炒菜这件事正和很多事一样，熟能生巧。一步一步来，会越来越好的。
向炒菜很棒的大家看齐。

如果一条道路泥泞些，弯曲些，今天穿的鞋子刚好也底下有洞，自信的话，把鞋脱了。迈向前方的每一步都是深切感受的。好不好走，能不能到，有时回过头看看脚印也还挺好。

吾日三省吾身，风卷云舒乎，意料之中乎，得过且过乎？

祝福我们[心]#茄子##毕业季#

北邮在线：在通用AI出现之前，是否还有其他方法让机器人走进家庭？
在科幻影视或游戏中，为了体现未来感往往会有一个很常见的设置，那就是在家庭或办公室场景中安排一个能做“杂活”的机器人，帮助人类端茶倒水、浇花扫地，似乎是在用这样的方式描绘出一个人类与机器人共同生存的世界。

实际在现实生活中，我们也算是生活在一个人与机器人共存的世界里，工厂里高度自动化、智能化的流水线，或是酒店展馆里能够起到接待引导作用的机器人，广义上都可以算作各式各样的机器人。只不过现如今的机器人还没有深入到日常生活场景，仍然是扎根于某一专业领域各司其职，而不是在家庭或办公室中为人类提供广泛的帮助。因此总是显得和幻想世界有着不小的差距。

这其中的原因并不复杂。主要是因为，越是日常生活场景、越是简单而广泛的日常协助，相反对机器人的通用性智能能力要求越高。简单来说，要让机器人通过机器视觉能力以超越人类的速度分拣商品并不困难，可要把机器人放到家居环境里让他既能浇花又能传送物品，恐怕就没那么容易。

我们都知道通用人工智能从技术层面来说研发起来非常困难，可换个角度想，如果仅仅在家庭或日常办公环境需要一个助理型的机器人，真的用得上“通用型AI”这种高度的技术吗？

对于机器人来说，一定要将周围的环境数字化、结构化，才能清晰的制定行进路线和行为模式。最常见的扫地机器人就是这样，第一次使用时扫地机器人通常会在整个房间游走一遍，通过SLAM技术来对整个房间的地图进行定位和路线规划，在未来的使用过程中，就可以按照这种既定的路线进行清扫。

日常应用场景对于机器人来说过于复杂和多变，而且超越在“扫地”这一单一的需求后，机器人就要对周围环境进行立体式的理解和构建，比扫地机器人规划清扫路线要复杂的多。例如家中的花草可能今天摆在东北角明天摆在西北角，想要让机器人每次都重新理解环境，恐怕会大大折损实用性并且增加硬件成本——不仅需要激光雷达和3D结构光摄像头，光是耗电量就是一个很难解决的问题。

但家用机器人不一定非要像《底特律：变人》里机器人一样，能够完全独立于人类，自觉发现日常生活场景中的种种需求然后自主完成工作。在人类的指导和协助下完成部分工作，应当是家用机器人发展的第一步。

换句话说，我们是否可以为家用机器人规划行动和行进路线，就像一些扫地机器人可以通过App来手动操控清扫路线一样？

普渡大学研究出了一款名为VRa的嵌入式应用程序，这一程序利用AR技术，将机器人“录入”手机AR系统，再用AR与现实场景的交互，让用户可以通过手机App端来为机器人规划行动路径。例如用户想让机器人走出一条环形路线，只需要在手机上利用AR功能画出一条行进路线即可。同时还可以让机器人进行一些简单的动作，例如拾取等等。

通过VRa，实验人员已经能够操控机器人在家庭场景中进行拾取物品、浇花等等简单的家务。目前普渡大学还在工厂场景中进行试验，希望将VRa这种简单的人机交互方式带入更多场景发挥作用。