关于柴油发电机组和柴油发动机的技术进步,你了解多少呢?

  在现代社会,大多数人在接受教育的某个阶段想必都已经了解了工业革命。这个时代最重要的诞生之一是蒸汽机,由于这种创新无疑为进一步的工业创新铺平了道路,我们现在可以享受更大的进步。这些创新包括,最引人注目的是柴油发动机和发电机。由鲁道夫•迪塞尔开创的柴油动力似乎在不断发展,肯定比一百年前的创新速度更快。
  柴油机概述
  或许柴油发动机技术最显着的现代进步已经并将继续提高燃油经济性。一如往常,燃气发动机已被大众更广泛地采用。随着燃油经济性的不断切换,柴油通常在很大程度上被传统的汽油使用所掩盖。话虽如此,柴油发动机已经在各种形式的工业中找到了坚实的用户群,尤其是那些需要燃油经济性以进行大负荷运输、备用电源和主要农业作业等的行业。
  在过去的几十年里,为了更好地提高柴油发动机的整体效率,已经进行了无数次尝试并取得了成功。大多数这些修改以某种方式涉及发动机内的动力点火,这是由氧气和燃料的组合产生的。这种混合物最终会产生必要的能量来点燃发动机。
  相比之下,汽油发动机使用火花塞来点燃这个过程。在柴油发动机中没有火花塞之类的东西,事实上,点火过程是直接进行的,因为氧气被允许进入燃烧室。在此过程中,氧气随后被压缩并加热到超过538℃的温度。当燃料通过预燃室注入燃烧室时,内部的热量会瞬间点燃燃料,使燃烧室中的空气膨胀,从而自然地将活塞移动到里面。然后该动量驱动曲轴。预燃室中还会释放少量燃油,以保持发动机运转。这些液滴使用得越均匀,发动机的燃油经济性和整体效率就越高。
  处于柴油发动机创新前沿的是康明斯等公司,它们通过其研发部门为行业提供了重大的技术进步。虽然这些公司正在尽其所能推动发动机和柴油发电机的进步,但重要的是要反思迄今为止所做的创新。
  柴油机改装
  多年来,肯定有相当一部分柴油发动机改装,包括那些直接影响燃烧室的改装。更具体地说,近年来为了获得最大功率,对预燃室和燃烧室进行了改进,从而产生了涡轮增压的效果。在这些进步的基础上,数字接口取代了以前的模拟控制。数字控制提供更好的燃油喷射精度和正时,减少废气排放。此外,还取得了更多现代技术成果,有助于向减排技术过渡,例如选择性催化还原(SCR)和废气再循环(EGR)。
  最近,对柴油发动机燃烧室进行了更大的改造,包括实现最佳燃烧率的改造,最终以更少的燃料排放提供更大的动力和更好的燃油经济性。
  柴油发动机也进行了声音修改,包括声音衰减改变,以降低发动机发出的噪音水平,随后成为同义词。此类更改包括将陶瓷和其他声波吸收材料安装到预室中的噪声袋中。
  燃料系统和燃料处理
  随着上述柴油发动机技术的进步,燃料系统和处理方面也取得了广泛的进步;例如,专为直接燃油喷射而设计的共轨燃油系统。最终,这种先进的燃油喷射形式将柴油从燃油箱转移到各个阀门,同时保持最高压力,以便在混合物汽化时使柴油和氧气均质化。这个过程还带来了更好的控制、功率输出和更少的燃料排放。这种燃料喷射形式的其他改进引入了为每个燃烧循环使用多达五次燃料喷射的方法,进一步提高了燃料效率。
  燃料成分
  由于柴油中的硫含量很高,因此在燃烧过程中,发动机中通常会存在大量颗粒物。这些颗粒会堵塞发动机的某些区域并真正影响整体性能。由于政府的要求和对这个问题的持续研究和开发,已经取得了进展,以降低颗粒物质的数量,创造出一种含硫量较低的柴油燃料,这自然会减少废气中的燃料排放。
  模拟到数字控制
  如前所述,较新的柴油发动机型号经历了从模拟到数字控制技术的转变。虽然这两个控件都用于监控或更改引擎的功能,但每个控件似乎都固定了各种尺寸引擎的位置。随着数字技术的进步,通常涉及更大规模作业的柴油发动机和发电机已经从模拟控制转向数字控制,以便更好地监控类似规模设施和设备的备用电源。然而,模拟仍然具有有用的用途,可用于较小的发动机和发电机以提供备用电源。
  此外,许多柴油发动机向数字控制的过渡改进了对燃油和冷却液液位以及发动机油、温度和电池寿命的监控。使用数字控制进行此类监控的目的主要是因为调整和纠正发动机故障需要大量的人工。更重要的是,在出现此类故障时,模拟控制仅会警告即将发生的问题,而不会提供错误的具体细节以及如何解决问题。对于许多涉及柴油发动机和发电机操作的人来说,这可能是一个令人沮丧的问题。
  这种通知,或没有通知,在较小的设施和不太重要的规模上可能就足够了,但是,当生命和生计危在旦夕时,数字控制比仅仅点亮通知更有帮助。在某些情况下,使用数百个特定于许多不同精确问题的数字警报和通知,主要是使柴油发动机运行更平稳。此外,这种数字技术也使运营商的工作变得更加简单,尤其是随着互联网的进一步融合。随着数字控制带来更高的可靠性,柴油发动机即使在遇到机械问题时也能继续运行,从而限制了设施中任何可能的停机时间。如果这还不足以赞美数字控制、减少燃料排放,以及调整发动机燃油率和正时的整体效率只会进一步证明它们的使用。此外,使用数字控制时,电压量和输出频率具有更好的稳定性。如顶博电力研发生产的柴油发电机组,就全面融合这种技术,使用数字控制以及顶博云服务管理系统,可远程控操发电机,实现在手机或电脑端就可以远程监控、操作、查询发电机,真正实现了无人值守。
  近年来,柴油发电机组和发动机的进步已经开始在许多不同方面取得重大进展。无论是预防性维护还是减少燃料排放,自蒸汽机和工业革命的方法以来,我们肯定已经走了很长一段路。虽然数字控制、燃油排放处理和发动机改装的个人进步无疑是显着的;事实证明,与任何单独的发展相比,所有与柴油发动机及柴油发电机组相关的进步对工业的影响更大,共同改善了柴油的使用。#限电# #发电机# #拉闸限电# #柴油发电机组#
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#美好辽宁欢迎您# 【众志成城应对暴雪寒潮】#美丽乡村 幸福盘锦#
受东北冷涡及地面气旋强烈发展影响,从11月7日3时开始,我市出现雨夹雪、暴雪、寒潮、大风、雨雪冰冻天气过程,局部甚至出现冻雨,截至8日14时,大洼站雨夹雪转特大暴雪,雨雪总量38.8毫米,雪深 29.4 厘米;盘山站大暴雪,降雪量30.8毫米,雪深21厘米。在我市,本次降雪量为历史同期最大。

全市各地各级各部门立即行动起来,履行职责,积极应对暴雪寒潮,力保生产生活正常运行,努力减少风雪带来的不利影响。广大市民也积极参与清理积雪活动。盘锦日报记者在风雪中走上街头,深入基层,用笔和镜头记录下了全市人民众志成城,抗击暴雪寒潮的感人画面。

京环公司9000余件人工除雪设备全面投入使用

11月8日早6点,向海大道生态园大门交通岗附近,京环公司的两辆除雪车正在路两侧作业,轰鸣声中,将厚厚的积雪推向路边。与此同时,大洼区昆仑街、兴隆台区工业街、双台子区延湖路等城区主街主路上,到处都有京环公司的除雪机械在奋战。

早上7点,雪依然在下,昆仑街上的京环环卫工人还是没有放下清理路边积雪的锹铲。经记者询问,这些环卫工人早上5点就上岗了。夜里,除雪机械将积雪暂时推向路边。早上,环卫工人首先清理公交站点旁路边积雪,以供公交车和乘客方便。

记者了解到,市住建局根据天气预警,早在11月5日、6日先后调度所属单位及盘锦京环公司,密切关注天气变化,以雪为令,确保强降雪后,城区主街主路畅通及重点区域积雪及时清除。盘锦京环公司按照“提前备防、专业作业、内部联动、外部协调”的原则,构建“集中领导、分域指挥、项目实施、反应灵敏、运转高效”的应急体系。11月7日8时,出动滚刷车114台,撒布机12台,多功能除雪皮卡20台,除雪板车77台,滑移车2台,铲车168台,翻斗车289台,抛雪机2台,吹雪设备12台等除运雪机械设备,分别奔赴市区各主街路拉开除运雪攻坚战序幕。到7日夜里22点,除雪攻坚战进入高潮。京环公司歇人不歇车,连续作战。截至8日5点,向海大道、市府大街、红旗大街、胜利大街、305国道、政府大街、府前大街、盘山街、滨海大道、中华路等主干道基本实现畅通。针对大桥、路口等易结冰路面,适量抛撒融雪剂。为了使主街路路面不至于积雪严重,采取“降雪中除雪,人机配合”除运雪作业模式。根据路况的不同,因地制宜采取以小型除雪设备辅助人工除雪和大型设备除雪等方式,进行不间断的清理。确保道路见标线、见边石、见方砖。

截至目前,盘锦京环公司5800余名环卫员工将全员上岗,人工除雪设备9000余件已全面进入“战斗”状态,共出动1200余辆环卫作业车,清雪量25600立方米,融雪剂3000余吨,除雪工作还在持续进行中,针对此次强降雪,盘锦京环公司开启一级战备“迎战强降雪”,盘锦京环公司将全力打好此次除雪保畅攻坚战,为市民提供安全、畅通的出行环境。

市直机关工委组织市直机关干部职工除雪保通畅

11月8日,市直机关工委第一时间号召市直机关全体干部职工充分发挥先锋模范作用,发扬“马上就办、真抓实干”工作作风,组织做好除雪保畅通工作。

接到通知,市直机关各单位积极响应,立即启动除雪工作,各单位主要领导,精心部署,截至目前,市直机关5557名干部职工参与了本次除雪保畅通工作。为积极做好降雪天气安全防范和道路交通秩序维护工作,市公安局出动警力527人,出动车辆104台辆,救助车辆170台次,救助群众310人,有力保障了道路交通秩序畅通和群众安全出行。市住建局督促指导京环公司力争以最快速度保障城市道路恢复正常秩序。

按照责任分工和“门前四包”要求,市直机关各单位组织干部职工就地就近带头清扫积雪,做到分工不分家,分片不分区,结合责任区自行扩展清扫范围,有组织、有计划地开展除雪工作,确保了道路畅通,方便了办事群众,切实为市民创造一个安全的出行环境,为城区车辆安全通行提供了便利,以实际行动展示了市直机关全体干部职工的良好形象。

盘锦客运公交集团适时推出免费乘车便民服务

11月8日,盘锦客运公交集团近2000名职工奋战在安全运营第一线,并从中午开始适时推出免费乘车的便民服务,赢得市民一致好评。

据了解,盘锦客运公交集团及时启动恶劣天气安全行车应急预案,提前部署、迅速行动。集团所属单位组织全体职工清扫场院、站台及危险路段的积雪,全面做好消除安全隐患工作;可运行线路管理人员在站点,分兵把口,检查线路情况,叮嘱驾驶员减速慢行,严格控制车速。针对雪天路滑,部分车厢内铺设防滑垫,驾驶员及时清扫前后车门台阶积雪,以防乘客滑倒,努力将安全隐患降到最低。

交警成了移动的信号灯

我市从11月7日晚开始出现降雪天气,路面严重积雪,全市县区交管大队设置了多于往日的备勤民警,他们8日一大早就第一时间投入战斗。市交管支队机关全员也于8日早铺展到路面,疏导交通。

双台子交警大队要求全体民警辅警以雪为令,迅速启动冰雪天应急保障预案,与京环公司、区应急局等相关部门形成联动,确保第一时间处理突发状况。与此同时,通过发布出行提示、与增设执勤岗位、延长执勤时间、科学指挥交通、快速排除事故现场等措施,确保人民群众出行安全和不受经济损失。

据悉,截至8日上午11点,兴隆台辖区向海大道、辽河路、泰山路等主干道路基本通畅,个别街道能保障最少一个车道通行。至上午12点,兴隆台区和双台子区两主城区以及大洼区、盘山县的各主干道基本恢复通车。

兴隆台交警大队大队长张明山告诉记者,为了应对恶劣天气带来的突发情况,及时快速地疏导交通,大队班子成员带头备勤,7日晚值班人员增加到24人,是平时的3倍。

“我们中队9个人昨夜都没有走,怕第二天早上出不来,今天7点不到就出来了。”在辽河路,兴隆台交警大队一中队中队长王鹏说,大队要求值班人员早上6点起床,6点20分全体出发。由于降雪量大,路面积雪严重,警车无法出动,大家步行前往各自管段,确保7点钟人员全部到岗到位。“在执勤中,上午不到2小时,共帮助30余名因积雪被困的车主推车。上午9点左右,京环清雪车辆陆续到达,为了更快地恢复路面交通,执勤人员迎着风雪不惧危险,在光滑的路中间对过往车辆进行疏导。风雪中,交警成了移动的信号灯。”

应对灾害天气,市文旅广电局启动应急预案,全面进入应战状态。

11月6日开始,市文旅广电局要求各县区文旅广电局、局属各单位、各行业企业,全面树立“人民至上、生命至上”理念,履职尽责,担当作为。各行业企业选派精兵良将组建突发事件应急突击队,提升突发事件应急处置能力。各县区文广旅部门、局属各单位明确专人负责信息报送,上报信息坚持“早、快、准、细”标准及时报送。

与此同时,市文旅广电局第一时间启动应急预案。与各县区文旅广电局、局属各单位一同深入各企业,指导企业内部用水、暖、电、气等各个环节,重点查摆堵、漏、冻、裂等问题,将隐患消除在萌芽状态。并对行业企业全面检查,重点检查管线、电缆、阀门等部位运行状况,对破损、蚀锈等问题进行维修整改。

据悉,11月6日开始,我市加强了对文化娱乐场所、体育健身场所、旅游星级饭店的排查管控力度,做好了防压抗风、设备维修和物资储备等工作。由于持续低温,取暖需求增大,各行业企业对为游客提供服务的取暖设备、电气设施进行了一次集中检查维护,防止出现因电线外露、设备老化引发的火灾事故。

另外,各旅游景区还及时清除了景区内游步道及进出口周边道路、坡道积雪冰冻,采取撒盐融雪、铺设防滑麻袋、危险地段设置安全警示标志等措施,确保道路安全。

暴雪寒潮天 养老机构暖


11月8日,记者视频连线我市部分养老机构,对福利院、敬老院应对暴雪强寒潮情况进行采访。综合市民政局获得的相关情况得知,目前,全市各福利院、敬老院、养老院秩序井然,老人们吃饱穿暖,悠闲自得。

早上7时,视频连线盘山县胡家镇中心敬老院。看到虽然雪还在下,但敬老院的院子里已被清扫,没有积雪。院子里工作人员正在从车上搬运蔬菜进屋。据院长杜志勇介绍,工作人员早上5点多就去批发市场采购蔬菜。镜头转向食堂,老人们一边喝粥,一边聊着入冬以来的第一场雪。院长杜志勇介绍, 院内室温能保持23℃-25℃之间,老人们肯定冷不着。

8时30分,视频连线盘锦市社会(儿童)福利院。市社会(儿童)福利院院长邱桂成介绍,院里早已把棉衣棉鞋发放到老人手中,同时,院内公共区域全面供暖并打开空调,维持在26℃。目前,120多位老人所需的食材,纸尿裤、隔尿垫等日常用品以及药品都储备充足。

9时,视频连线大洼区荣兴街道敬老院。据院长刘洪会介绍,这里采用的是地热取暖,室温达到了25℃左右。院内不但给老人购置了棉衣、棉被,还给老人们准备了保暖内衣。

据市民政局养老服务科科长江滨介绍,10月中旬以来,市民政局就组织各镇、街道指导辖区内养老机构充足贮备各类生活物资并加强安全防范,全力保障老人温暖过冬。全市养老机构在入冬前全部做到了三个到位,即:保暖设备到位、保暖物资到位、心理疏导到位。尤其是应对极端气候,做了完备的预案,确保老人安全万无一失。

交通运输系统勠力同心战风雪

市交通局广大干部职工提前对域内农村公路及桥梁进行巡查检查,对容易出现结冰桥面路段及时排查安全隐患,第一时间掌握路面状况,快速处置突发事件。另一方面,以雪为令、快速反应,及时调度除雪车辆及人员,共同奔赴作业区域,昼夜不停开展除雪防滑工作。截至目前,全市交通运输系统出动人员564人次,出动除雪机械设备103台次,撒布融雪剂1160吨。

及时向辖区内“两客一危”(客运车辆、旅游包车、危险化学品运输车辆)企业发布恶劣天气预警信息,针对相关企业暂停或调整途经雨雪冰冻地区的班次、班线。7日到9日,我市客运行业省、市际客运班车、旅游包车全部停运,客运站停止经营。

盘锦港集团公司各港口企业已停止装卸作业,港机已全部锚定防风。市交通事务服务中心盘锦港引航站已于11月6日12点开始暂停船舶进出港引航服务,待天气好转经评估能够保证安全后恢复引航服务。

物业、社区、居民联合除雪

11月8日暴雪之中,兴隆台区鹤乡小区内的物业、社区、居民联合行动,当日上午9时许,厚厚的积雪中,一条条黑色的小路四通八达,保证了居民在小区内出行的安全。

“我凌晨四点就从家里出来了,打不到车,走了一个小时到社区,五点开始除雪,已经干了三个半小时了!”8点30分,51岁的保洁员都淑华说。她的后背已经被雪全部洇湿,内衣也已经汗湿。她的57名同事当日均提前到岗,因打不到车,他们全都是步行上班,住得最远的走了一个半小时。和物业工作人员一样劳动的还有鹤乡社区的全体工作人员,他们也是一大早就投入了战斗。

8点40分,记者在鹤乡小区C区看到了一群参加义务清雪的居民。C区8号楼的居民王战是盘锦弘毅中学的老师,因为学校停课,他和邻居马军7点就出来扫雪了。C区2号楼的赵成凯、李华正用自家扫地的撮箕清理积雪。盘锦辽河物业管理有限公司鹤乡项目部经理卢艳告诉记者,社区的居民们非常热情,一大早就在业主群里问她:“有工具吗?我们来帮物业扫雪。”“现在几乎每幢楼都有居民出来义务扫雪。物业公司在每个门岗均备有除雪工具,有的离门岗远,就家里有啥用啥了!”

住建部门全力保障供水供气供热

11月8日,强降雪还未彻底平息,据住建部门消息,全市供水、供气、供热状态保持平稳,未受极端气候影响。

这场强降雪前,市住建局精细筹划,提早部署,全力以赴督促供水、供气、供暖企业保障供应质量,保障市民需求,以高质量服务应对暴雪强寒潮大风天气。各县区、辽滨沿海经济技术开发区公用事业行政主管部门也认真履行主体责任,切实加强供水、供气、供热行业安全监管。结合近期隐患排查整治行动,有针对性地组织开展辖区内公用事业行业企业现场督查,确保企业认真落实安全生产责任。重点加强暴雪强寒潮大风天气来临期间供水、供气、供热企业值班值守工作。各公用事业行业企业主要领导24小时带班值守。各行业应急抢险队伍全员在岗就位,及时更新应急抢险物资及储备。随时处置突发情况,确保供水、供气、供热稳定供应。各供水、供气、供热企业切实加强厂区安全巡查,特别是城市供水企业重点加强对供水管网、二次加压设备的检查力度。各公用事业企业以应对暴雪强寒潮大风天气为契机,全面开展安全隐患排查整治,确保行业安全运行无事故。

#为啥地球生物没进化出轮子或履带#
想象你赶公交要迟了,你拼命往前跑,跑了一百多米就喘成狗了。这时你发现路边有几辆共享单车,你果断取了一辆骑上,轻轻一踩,速度就上去了。你一定觉得,轮子真TM是个好东西啊!

你赶上了公交,坐在座位上想,轮子这么好的东西,我身上怎么没长两个呢?上天怎么偏偏给了我两条腿。莫非是自然选择把轮子漏掉了?不,你不相信自然选择会出错。自然选择连眼睛这么复杂的结构都能进化出来,怎么可能漏掉轮子?你知道自然选择创造出了很多效率高的出奇的运动结构,比如奔跑速度能达到112km/h的猎豹,游泳速度能达到112km/h的旗鱼。但是它并没有选择轮子,难道是。。。

你可能已经猜到了一个可能,但你会怀疑:也许轮子的效率并没有你所想的那么高?事实上,自然选择也进化出了轮子,比如这种螳螂虾,有时会把自己卷起来移动

你想,好吧,自然界中还是有轮子的。不过要是把自己卷起来在大街上滚,看起来也太蠢了,而且应该也滚不快吧。。。为什么自行车却很省力呢,到底出了什么问题?
其实你前面猜的感觉已经有点对了,轮子的效率可能高,可能不高。
想象一个完美的圆形轮子在平坦又坚固的地面上,你轻轻推了一下,它就滚了好远。你拿着这个轮子来到公园的草地上,还是轻轻推了一下,结果它没滚多远就停了(如果你想象到你的轮子倒了,那你应该想象一个更宽的轮子)。你想,哦,一定是草地太软了,带来了阻力。那我要问你,你自己在草地上走,和在平坦又坚固的地面上走,感觉区别大吗?你在草地上有明显觉得更费力吗?

你会说,那这么看来,腿对地形不那么敏感,所以大自然更喜欢腿这种设计?你可能是对的,但我不是大自然,我不知道。确实,轮子更像是针对特定环境做了优化后的设计,但谁说腿就没有被优化过呢?自然选择,是一种优化算法,所有表现优秀的设计都像是被优化过的。
我想让你继续思考的是,腿和轮子有哪些共同点,有哪些相似之处?这两者看起来区别挺大的是不是?当你走路的时候,你会先抬起一条腿,伸到前面,放下,以此为支点,重心向前移动,抬起后一条腿,跨到前面,如此反复交替。而轮子滚动时只是一直压着地面往前滚。

但我们可以这么来看,你拿一个车轮,把轮框去掉,只留下辐条,像这样。
但愿这些辐条足够结实。如果你骑着有这样轮子的自行车,那应该不会太舒服。不过。。。阿迪达斯还真有这样的自行车。

有机会不妨试试。所以,你可以把轮子想象成这种有很多条腿的设计。如果你加上更多的辐条,越来越密,最后你就会得到一个正常的实心轮子,也就不颠了。不过,我们真的不用装这么多条腿。你可能已经注意到了,对于这种没有轮框的轮子,最多也同时只有两条腿着地。如果能设计一种机构,当后一条腿离地后,迅速把它转到前面,那么两条腿就足够代替这很多条腿了。

把后一条腿换到前一条腿前面,其实没必要绕一大圈。你从一岁多就已经知道该怎么做这件事了。你不会把后一条腿甩过头顶绕到前面去,我也不认为你有那本事。
所以,为了把一条腿挪到前面,同时不蹭到地面,你可能会把腿弯一点来缩小长度,或者左右晃动改变身体的重心,像鸭子或企鹅那样走路,或者,你同时使用两者。

当你仔细想象这整个过程时,你大概会觉得,有的运动多余,浪费了能量,却又似乎不可避免。当你走路的时候,你的重心也会上下移动,也在颠。但我刚说了,你的腿可以弯。假如,当你往前移动的时候,弯曲支撑你的那条腿,让你的重心高度不变,好像就不颠了。不过你真应该试试保持自己重心高度不变走路,不自然,反而很累。

你可能还会考虑那个让你不舒服的轮子。如果你把那个奇怪车轮的辐条都换成能纵向压缩的弹簧,假如你能设计的弹性刚刚好,使得你骑的时候重心高度不变。会怎样?或许不好想象。不过我说了,如果辐条足够密,它就会变回一个正常的车轮。而你,多半是骑过一个胎压不足的正常车轮。确实,重心高度没变,车胎不断被挤压又弹回去,却有很多能量在这一过程中被浪费掉了。显然,只考虑重力势能的变化是不对滴。

那么我们现在保持自然的方式走路,是不是就是最高效的呢?差不多是,不过这取决于你的前进速度。走路的时候,支撑你身体的腿几乎不会弯曲。你宁可自己的身体上下颠,因为这样更节省能量。不过,你需要不断把后面的腿换到前面。这是必要的能量消耗。但是当你越走越快,继续用这种方式前进就吃不消了。因为你需要用更高的频率切换双腿,更大范围的加减速,更多的能量消耗。

这时,你可能会自然切换到慢跑。你的前进方式已经改变了。支撑你身体的腿开始像弹簧一样工作,落地时压缩,然后发力释放,使得你每一步可以跳出更远。这反而减少了你切换腿的频率,减少了能量消耗。

这么看来,自然选择让我们用腿移动也是一种优化的设计,是针对一定的移动速度进行优化。不过,不一定是针对唯一的速度区间。我们人是跖行动物,这意味着我们用整个脚掌着地走路。但当我们奔跑的时候,一般只用前脚掌,更接近趾行动物。这时,步态已经改变了。
我们腿的设计针对两种速度区间进行了优化,而有的动物则更多。比如马,有三种步态。马也会选择对于当前速度最高效的一种。

你可能想问,用腿移动真的很高效吗,甚至比轮子更高效?是的,去跑一场马拉松会消耗你大约3000大卡的热量。如果你计算一下移动单位质量单位距离所需要的能量,那么你比大多数交通工具都要高效。
事实上,人类制造了许多先进的交通工具,用了设计优秀的轮子,高精度加工的轴承。这些交通工具在空载的情况下几乎都不如动物高效。只有当负载增加时,才可能有一些优势。

最后,安利一下Coursera上宾夕法尼亚大学的机器人系列课程。其中Mobility课程主要就介绍了多足机器人,非常有启发性。虽然我现在不做这个领域的研究,但只要你有兴趣,我会毫不犹豫地把你引到这个坑里。


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  • 等待与你遇见风沙漫过荒原远来落单大雁可能捎去呼唤自你说见不见风霜轮换掩面朝夕胡杨相伴盼着看你一眼昨天到了今天还有谁记得誓言为你我愿化身雪山等在你来时的路边明天后
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