#建党百年 学术百家# 【李剑农：唯物史观与学科融合的典范】
1927年夏初，李剑农赴上海，担任太平洋书店编译主任，除撰写《中山出世后中国六十年大事记》《苏俄的东方政策》等书外，集中精力研究戊戌以后三十年中国政治史。1930年秋，李剑农受聘于武汉大学，曾任文法学院教授兼史学系主任，讲授中国近代政治史。1930年出版《最近三十年中国政治史》，1934年由商务印书馆出版《政治学概论》，后将《最近三十年中国政治史》扩充为《中国近百年政治史》，1942年由蓝田国立师范学院出版，在国内外学术界产生了重大影响，受到中外学者的高度重视，商务印书馆、复旦大学出版社等先后出版过10多个版本。1956年英文版本由印第安纳大学著名华裔历史学家邓嗣禹翻译，普林斯顿大学出版社出版，后由斯坦福大学出版社、普林斯顿大学出版社多次再版。1964年，印度语版在新德里出版。2013年，武汉大学出版社在国内首次推出英文版，并被列入武汉大学“百年名典”丛书。
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斯坦福大学的工程师制造了可以栖息和抓取物体的鸟类机器人
据法新社一个小时前报道，受鸟类降落和栖息在树枝上的方式的启发，斯坦福大学的一个工程师团队建造了可以安装在无人机上的机器人抓取器，使它们能够捕捉物体并抓住各种表面。
这一进步可以让飞行机器人在可能需要悬停的情况下节省电力——例如在搜索和救援任务中——或者帮助生态学家更容易地在森林中收集数据。
“我们希望能够在任何地方着陆——从工程和机器人技术的角度来看，这就是它令人兴奋的原因，”大卫·伦廷克 (David Lentink) 告诉法新社，他是科学机器人学杂志的合著者，他是周三发表的一篇关于该设计的论文。
该团队将他们的项目称为“受自然启发的定型空中抓取器”或 SNAG。
机器人专家经常通过动物来解决困难的工程问题，但模仿鸟类经过数百万年的进化飞行和栖息的方式并非易事。
树枝的大小、形状和质地各不相同。它们可能被地衣或苔藓覆盖，或者可能因雨而滑。
该团队研究了他们之前在鹦鹉上收集的数据，使用高速摄像机观察鸟类如何降落在不同尺寸和材料的栖息处。
栖息地还包含传感器，用于捕捉与着陆、栖息和起飞相关的力水平。
他们发现这些鸟以相同的方式接近每一次着陆，用它们的脚来处理它们遇到的任何变化。
具体来说，鸟类将爪子卷在鲈鱼周围，它们还有柔软、起皱的脚趾垫，可提供可靠的摩擦力。
该团队必须建造一个足够大的抓取器来支撑一架小型四轴无人机，因此他们的设计模仿了游隼的腿。
它有一个 3D 打印的结构，经过 20 次迭代才变得完美，电机和钓鱼线代表肌肉和肌腱。
它的抓握动作需要 20 毫秒，一旦缠绕在树枝上，右脚上的加速度计就会告诉机器人它已经着陆。
这反过来会触发平衡算法，使机器人向前倾斜以避免跌倒，再次像真正的鸟类一样。
完成的鸟类机器人成功地捕捉到了豆袋和网球等扔给它的物品，并能够在俄勒冈州的森林中降落在现实世界中。
除了无人机未来的潜在应用之外，Lentink 表示，构建此类机器人可以产生对鸟类形态的新见解。
例如，该团队尝试了鸟类中最常见的两种脚趾排列——三个脚趾在前面，一个在后面，而两个脚趾在前面，两个在后面——发现它们对机器人的脚趾没有影响。
这告诉生物学家，这些进化差异是由其他原因引起的。
“这项工作的部分潜在动机是创造我们可以用来研究自然世界的工具，”合著者威廉罗德里克在一份声明中说。

【34岁升任斯坦福终身教授！专访崔屹：“完美”科研生涯如何达成？】28岁入选世界顶尖100名青年发明家。29岁入职斯坦福大学、34岁升任斯坦福终身教授。38岁就被路透社评为世界排名第一的材料科学家。2020年，他成为斯坦福能源研究所的首位华裔主任。

今年45岁的崔屹，有着一份令人羡慕的科研履历。

从中国科学技术大学本科毕业后，在哈佛大学师从国际顶尖化学家Charles Lieber，仅用4年就完成了硕博连读；之后在加州大学伯克利分校从事博士后研究，导师是另一位顶级科学家Paul Alivisatos。名校连着名校，名师连着名师，这样一条非常“高效”的科研路，是怎么走出来的呢？点击阅读全文：https://t.cn/A6x5nW85