微型飞行器的无约束飞行时间受到电量限制。为此，丰田中央研发实验室的研究人员发明了一种昆虫大小、重量为1.15g、翼展为115mm、带有三对执行器、基于无线射频电源的扑翼机器人。

该机器人有一个压电致动器，致动器通过一个5 GHz的偶极子天线供电，用无线射频技术提供动力，帮助机器人以拍翅膀的方式飞行。

研究人员为该机器人设计了一种基于模型的稳定飞行控制器，假设升力作用于时空平均上的作用点，对无法测量的参数采用自适应控制律。飞行实验证明了该控制器的有效性。

该机器人是此前开发的其他射频驱动微型同类重量的1/25，或更轻。因此它可能对执行某些复杂任务非常有价值，如进入缝隙、管道或其他高度受限的空间，可应用于通讯、环境传感和测量等。

研究发表在Nature Electronics上。
论文题目：A wireless radiofrequency-powered insect-scale flapping-wing aerial vehicle
论文传送门：https://t.cn/A6xnvdCB

研究发表在IFAC-PapersOnLine上。
论文题目：Flight control of flapping-wing robot with three paired direct-driven piezoelectric actuators
论文传送门：https://t.cn/A6xnvdCr

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留学生赴美，确实要三思了。美国名校康奈尔大学，一星期903人确诊！学校称：其中“很高比例”是奥密克戎。

该学校97%学生打疫苗，但疫苗却防不住奥密克戎，有点可怕！#v光计划##微天下观察#

还是我以前说的，家长给孩子选学校，一定要把【安全成本】算进去。美国今年先是芝加哥大学连续2名中国留学生死于枪下，受害者母亲痛诉“妈妈第一次出国竟然是参加你的葬礼”；后又是康奈尔大学一周确诊近千人，该校共2.5万人，一周下来，1/25的学生都病了。

这两所学校，都是美国“常青藤”名校，是很多留学生的“梦校”。

不过，这1/25的比例，跟美国总体确诊比例没法比：美国3亿人，已有0.5亿人确诊！

截止昨天，美国80万人死于疫情，特朗普40万拜登40万，惨烈平局。

美国所有学校从今年秋天起，都顶着疫情强行复课了。但现在，面对奥密克戎的来势汹汹，康奈尔大学已经将期末考试改为居家考试。

期末要是写论文也就罢了，要是考卷子，如何防止作弊呢？

京杭大运河到微山湖这里成了湖中的运河，河就是湖，湖就是河，烟波浩渺，浑然一体，只有被人称为“水上列车”的拖船队，才能告诉你运河的行踪。湖中运河，自北向南，140余公里，占运河总长的1/25。它是京杭运河的一部分，因它在历史上以运粮为主，故俗称运粮河。#京杭大运河##随手拍###带着微博去旅行[超话]##带着微博去旅行##创作力计划# ​​​#手机摄影##打卡好客山东# https://t.cn/RYtt7AZ