#乾县身边事# 12月8日、9日，乾县公安局邀请卫健部门人员为一线民辅警先后开展4次防疫知识培训。在局机关、各派出所及公安检查站，卫健部门人员向一线执勤民辅警详细讲解新型冠状病毒相关知识，从新型冠状病毒的认知、传播途径、感染症状及预防措施等方面入手，讲授疫情防护知识。现场演示如何正确佩戴口罩、穿脱防护服、七步洗手法等个人防护方法。同时，结合一线民辅警的工作特点，讲授在疫情防控工作中如何做好自身防护、如何处置涉疫情况等要点，使民辅警在处置由疫情引起的突发情况中能够及时采取有效防护手段。
#虚空济[超话]##修行# 虚空体悟
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泰伯第八-9子曰：“民可使由之，不可使知之。”
民，广大的民众；由，遵循。可以让百姓民众遵守一定的礼法去做事，但是很难让每个人深明其意。
这是一个客观事实，可以从两个方面来解读，处上位者和处下位者。
从古至今，国家政策、法律法规，甚至于企业的战略规划，规章制度，都是以大局为出发点，一定不是所有人都能深明其理的，因为每个人的格局角度不同，智慧学识不同，甚至很多人都以利己私欲为思维模式，故而只要让大家去遵循礼法去做就可以了，无法对其一一解释，也不必要求所有人都能理解。
对于处下位的人，我们要根据已有的礼法制度规范自己的行为，在践行的过程之中会慢慢理解个中道理。因为我们思维具有局限性，无法统观全局，所以看不懂规则是很正常，需执着于是否与自己的价值观相匹配，只要跟着去做的可以了。
生活中每个人都会有这两种角色，用这个思维可以纠正我们的思维误区，少去执着于不必要的细枝末节。
早安，虚空济[心][心]
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泰伯第八-9子曰：“民可使由之，不可使知之。”
民，广大的民众；由，遵循。可以让百姓民众遵守一定的礼法去做事，但是很难让每个人深明其意。
这是一个客观事实，可以从两个方面来解读，处上位者和处下位者。
从古至今，国家政策、法律法规，甚至于企业的战略规划，规章制度，都是以大局为出发点，一定不是所有人都能深明其理的，因为每个人的格局角度不同，智慧学识不同，甚至很多人都以利己私欲为思维模式，故而只要让大家去遵循礼法去做就可以了，无法对其一一解释，也不必要求所有人都能理解。
对于处下位的人，我们要根据已有的礼法制度规范自己的行为，在践行的过程之中会慢慢理解个中道理。因为我们思维具有局限性，无法统观全局，所以看不懂规则是很正常，需执着于是否与自己的价值观相匹配，只要跟着去做的可以了。
生活中每个人都会有这两种角色，用这个思维可以纠正我们的思维误区，少去执着于不必要的细枝末节。
早安，虚空济[心][心]
#车圈新星驾到##微博新知博主#
如何评价小鹏G9？
在这次广州车展本土作战上，小鹏拿出来它的高端SUV。从整体车型矩阵上来看，小鹏目前是围绕David 平台开发出来G3和P5，围绕Edward平台开发出来P7和G9。两个平台对应小鹏的亲民版和高端化两个方向，事实证明P7要比两台David平台更为成功，核心价值还是在整台车的设计美学和均匀的流线型比例，确实得到了大部分人的认可。而同为Edward平台上的G9，是小鹏汽车在通往国际化阶段的战略棋子，是第一款在开发之初，即面向国内和国际市场（欧洲）的车型，也就是说这款G9是小鹏在P7以后，继续把自己的品牌向上走，和拉高中高端车销量增长的战略武器。
图1 小鹏的高端SUV G9
所以从整体来看，从小鹏释放的信息来看，这台车还是不太一样：
1） 这台SUV在开发之初即考虑全球用户需求，主要是要兼容欧洲那边150kW快充甚至是往350kW快充努力，要把车辆参数同欧洲最新的高端车接轨，要和奥迪保时捷的PPE接轨。
2） G9开发标准国际化：按照中国&欧盟整车双认证标准开发的车型。 遵循C-NCAP&E-NCAP双五星安全标准设计，同时针对欧洲客户的诉求，满足国际高标准的环保性认证，满足欧盟 3R（再使用、再利用、回收利用）认证，可再利用率85%以上，可回收率95%以上，需要满足欧洲客户对于亮点宣传的诉求。
3） 在这方面，根据小鹏的说法，是G9在车型功能设计上也遵循国际化的需求，一方面满足全球用户差异化需求，主要基于国内和国际用户需求的不同，提供了差异化的车辆功能和软件配置；同时通过软件和调教，提供更加丰富的驾乘使用感受
图2 小鹏的车型平台
从技术层面，小鹏G9主要两块值得仔细探讨一下，一块是围绕智能架构迭代的部分，一块是先进的800V电驱系统
第一部分 智能驾驶的基础：X-EEA电子电器架构
我觉得在整体的软件和架构方面，小鹏是在新造车企业里面走的很深入的一家新造车企业。
图3 小鹏的EE架构
这方面是最先开始进一步手机的软硬件集成的方向发展，根据用户需求，将硬件和软件都分类整理归类，形成标准接口，供智能功能调用。目前G9一家开始往X-EEA 3.0进行过渡，通讯架构主干升级为高达千兆的以太网，同时支持多通讯协议。从功能来看，这套系统专注于智能功能的开发、迭代，即可实现车辆功能和性能的不断进化。
图4 小鹏的EE架构迭代
从结果来看，和传统的分布式系统相比，G9的架构在P7的基础上进一步完善，化繁为简，高度集成，性能强大，可高校开发，功能潜力大是X-EEA架构的优势
第二部分 高融合、高性能、高标准化的硬件集成
从架构往下来看，G9上搭载的超算平台+域控制器组合而成的高融合硬件，算力集中支持更高级别的自动驾驶和更强大的智能座舱等智能化功能，是搭载XPILOT 4.0的首款量产车。这方面小鹏跑的还是特别快的，也通过这方面形成了自己的技术口碑和标签。通过小鹏汽车的全栈自研能力，可以将各功能做平台化分配，使软硬件接口标准化，缩短开发周期，让用户更快用上更新的产品。
图5 小鹏的整体架构
从软件方面来看，小鹏迭代了多层式软件平台架构，具体来说，整车软件分为系统软件平台、基础软件平台、智能应用平台等多层划分，以此使智能功能，如自动驾驶、智能语音车控车设、智能场景等功能做到快速开发和迭代；
① 系统软件平台：基于商业代码做部分定制开发，可用于不同车型；
② 基础软件平台：多个整车基础功能软件均形成标准服务接口可用于不同车型；
③ 智能应用平台：如自动驾驶、智能语音车控车设、智能场景等功能，可实现快速迭代；
重新构建了汽车研发的业务分工
第二部分 G9基于800V高压SiC平台
P7整体的三电系统，有点不求有功但求无过的味道。经过大量的资源投入，小鹏这次在G9 上首先部署了800V系统，打造了充电5min，续航200+km的标签。这套系统所采用的SiC 800V超充平台，配合小鹏480kW高压充电桩及云端配电所打造的充电网络，给用户提供如燃油车般的充电体验。
图6 小鹏的800V快充体系
1） 总体平台考虑
电压高达800V级，充电峰值电流高达600A以上，从补电的设计中，使用电机电感来提升电压，兼容不同电压的充电桩；480kW高压充电桩，从液冷散热技术，最大的电流可达670A以上，这个设计是很考验的
2）高性能电驱系统：SiC电驱系统，效率至高95%以上：电驱综合效率89%以上，最高效率95%以上，相比400V电压平台，续航里程提升5%以上；
3）高能量、高安全的超充电池系统：
在高能量的基础上，电芯能实现4C级别的大充电倍率；
电池热管理设计：多支路液冷系统通过同时对电芯与电气单元进行控制来保证电池包热安全；智能热管理系统可在车辆抵达充电站前把电池温度控制到合适的范围；
高安全设计：智能熔断保护系统覆盖了宽电流范围内的安全防护，以此保证电芯的使用安全；电池包通过电芯性能、结构设计、冷却系统、热管理系统、安全控制等技术，实现系统级
小结：小鹏G9目前是一台很有竞争力的SUV车型，在智能化和三电基础上还是由很大的进步
如何评价小鹏G9？
在这次广州车展本土作战上，小鹏拿出来它的高端SUV。从整体车型矩阵上来看，小鹏目前是围绕David 平台开发出来G3和P5，围绕Edward平台开发出来P7和G9。两个平台对应小鹏的亲民版和高端化两个方向，事实证明P7要比两台David平台更为成功，核心价值还是在整台车的设计美学和均匀的流线型比例，确实得到了大部分人的认可。而同为Edward平台上的G9，是小鹏汽车在通往国际化阶段的战略棋子，是第一款在开发之初，即面向国内和国际市场（欧洲）的车型，也就是说这款G9是小鹏在P7以后，继续把自己的品牌向上走，和拉高中高端车销量增长的战略武器。
图1 小鹏的高端SUV G9
所以从整体来看，从小鹏释放的信息来看，这台车还是不太一样：
1） 这台SUV在开发之初即考虑全球用户需求，主要是要兼容欧洲那边150kW快充甚至是往350kW快充努力，要把车辆参数同欧洲最新的高端车接轨，要和奥迪保时捷的PPE接轨。
2） G9开发标准国际化：按照中国&欧盟整车双认证标准开发的车型。 遵循C-NCAP&E-NCAP双五星安全标准设计，同时针对欧洲客户的诉求，满足国际高标准的环保性认证，满足欧盟 3R（再使用、再利用、回收利用）认证，可再利用率85%以上，可回收率95%以上，需要满足欧洲客户对于亮点宣传的诉求。
3） 在这方面，根据小鹏的说法，是G9在车型功能设计上也遵循国际化的需求，一方面满足全球用户差异化需求，主要基于国内和国际用户需求的不同，提供了差异化的车辆功能和软件配置；同时通过软件和调教，提供更加丰富的驾乘使用感受
图2 小鹏的车型平台
从技术层面，小鹏G9主要两块值得仔细探讨一下，一块是围绕智能架构迭代的部分，一块是先进的800V电驱系统
第一部分 智能驾驶的基础：X-EEA电子电器架构
我觉得在整体的软件和架构方面，小鹏是在新造车企业里面走的很深入的一家新造车企业。
图3 小鹏的EE架构
这方面是最先开始进一步手机的软硬件集成的方向发展，根据用户需求，将硬件和软件都分类整理归类，形成标准接口，供智能功能调用。目前G9一家开始往X-EEA 3.0进行过渡，通讯架构主干升级为高达千兆的以太网，同时支持多通讯协议。从功能来看，这套系统专注于智能功能的开发、迭代，即可实现车辆功能和性能的不断进化。
图4 小鹏的EE架构迭代
从结果来看，和传统的分布式系统相比，G9的架构在P7的基础上进一步完善，化繁为简，高度集成，性能强大，可高校开发，功能潜力大是X-EEA架构的优势
第二部分 高融合、高性能、高标准化的硬件集成
从架构往下来看，G9上搭载的超算平台+域控制器组合而成的高融合硬件，算力集中支持更高级别的自动驾驶和更强大的智能座舱等智能化功能，是搭载XPILOT 4.0的首款量产车。这方面小鹏跑的还是特别快的，也通过这方面形成了自己的技术口碑和标签。通过小鹏汽车的全栈自研能力，可以将各功能做平台化分配，使软硬件接口标准化，缩短开发周期，让用户更快用上更新的产品。
图5 小鹏的整体架构
从软件方面来看，小鹏迭代了多层式软件平台架构，具体来说，整车软件分为系统软件平台、基础软件平台、智能应用平台等多层划分，以此使智能功能，如自动驾驶、智能语音车控车设、智能场景等功能做到快速开发和迭代；
① 系统软件平台：基于商业代码做部分定制开发，可用于不同车型；
② 基础软件平台：多个整车基础功能软件均形成标准服务接口可用于不同车型；
③ 智能应用平台：如自动驾驶、智能语音车控车设、智能场景等功能，可实现快速迭代；
重新构建了汽车研发的业务分工
第二部分 G9基于800V高压SiC平台
P7整体的三电系统，有点不求有功但求无过的味道。经过大量的资源投入，小鹏这次在G9 上首先部署了800V系统，打造了充电5min，续航200+km的标签。这套系统所采用的SiC 800V超充平台，配合小鹏480kW高压充电桩及云端配电所打造的充电网络，给用户提供如燃油车般的充电体验。
图6 小鹏的800V快充体系
1） 总体平台考虑
电压高达800V级，充电峰值电流高达600A以上，从补电的设计中，使用电机电感来提升电压，兼容不同电压的充电桩；480kW高压充电桩，从液冷散热技术，最大的电流可达670A以上，这个设计是很考验的
2）高性能电驱系统：SiC电驱系统，效率至高95%以上：电驱综合效率89%以上，最高效率95%以上，相比400V电压平台，续航里程提升5%以上；
3）高能量、高安全的超充电池系统：
在高能量的基础上，电芯能实现4C级别的大充电倍率；
电池热管理设计：多支路液冷系统通过同时对电芯与电气单元进行控制来保证电池包热安全；智能热管理系统可在车辆抵达充电站前把电池温度控制到合适的范围；
高安全设计：智能熔断保护系统覆盖了宽电流范围内的安全防护，以此保证电芯的使用安全；电池包通过电芯性能、结构设计、冷却系统、热管理系统、安全控制等技术，实现系统级
小结：小鹏G9目前是一台很有竞争力的SUV车型，在智能化和三电基础上还是由很大的进步
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