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小鹏G9发布前夜的一些猜想:

关于车型尺寸

在小鹏港股上市的招股书里,明确了小鹏的两个现有的平台:David(简称:D 平台)和 Edward(简称:E 平台)。

按照小鹏的描述:「D 平台」孵化出了 G3 和 P5 车型,「E平台」则孵化出了 P7,考虑到 P7 内部代号「E28」,而新 SUV 的内部代号「E38」,所以我们完全有理由相信,新车将也会是基于「E 平台」进行孵化。

结合中大型 SUV 的定位,新车的轴距应该在 3 - 3.1 m 之间,而互为印证的是谍照中新车和车位线以及旁边 P7 的对比尺寸可以看出,新车的大小应该和 P7 处于同一个数量级上,P7 整车尺寸为4880/1896/1450,结合比例关系推算,新车的整车尺寸大约在 4950/1950/1720 左右。

无论是前期曝光的谍照还是尺寸上来看,还是结合阿睿提供的谍照来看,我们可以看到车身背部的结构上更趋向于一辆五座车的设计。

看看阿睿为我们提供的谍照原图,在后门内侧的空间来看,这是一个比较明显的五座布局,空间上并没有针对六座来设计,而且后面的空间来看,几乎很难在设置第三排的位置,所以这辆车更有可能是一辆五座车,尤其是考虑到 P5 上刚刚打出的「23小时智能生活空间」理念,预计新车可能也会有类似睡眠座舱的设计,而 6 座版本势必会影响该功能的实现,因此,我认为该车大概率会首发 5 座版本。

关于电池续航

随着目前市场上新能源中大型 SUV 的续航普遍接近 600 km(NEDC),个别诸如埃安 LX 甚至推出1000 km(NEDC)的产品,考虑到小鹏新车在 2022 年第三季度以后才能交付的因素,作为小鹏目前的旗舰产品,新车的续航能力应该也会是同期主流水平,所以猜想新车的续航大致将在 600 km 左右。

而想要达到这个续航水平,沿用小鹏目前的电池包显然很难有比较大的突破,这就要看小鹏带多大电池包,经过三款车的迭代,小鹏的电池也从 G3 的方壳标准模组,迭代到了 P5 的大模组 CTP,这个供应商也主要切换到了宁德时代。

根据小鹏披露的 P5 的电池包设计,是 8 个双排大模组方案,根据上面这张图看似乎是 12 个电芯,再加上顶部一长串的预计 10 个电芯左右,构成了 106 串左右的方案。

而 G 系列新车因为车型级别要满足续航需求,大概率会采用宁德时代的 CTP-S 方案,这个方案是针对中大型车辆的 CTP,采用对向双排 6 个大模组的设计,具体的电芯布置可以根据车型需求增减,这个方案的好处就是进一步简化 Pack 内的零部件释放了空间,按照宁德时代的填充这款电池包基本做到 100 度电问题不大。

按照蔚来 ES6 的 100 度电池包可实现 NEDC 610 km 续航的数据,并且考虑到小鹏新车将使用的 SIC 技术,该技术将提升同级续航 10% 左右),预计新 SUV 将搭配 100 度左右的三元锂电池,提供 600+ 的续航,另外或将提供 480 km 的标准续航版本增加选择并拉低起售价格门槛。

会不会有更高续航版本的更大电池方案么?

按照蔚来在 2022 年第四季度或将上线 150 度电池,据说届时 SUV 的续航能力达到 NEDC 1000 km 以上。因此,不排除小鹏有更大电池包方案,作为在同时间上线的旗舰级 SUV,电池容量之间的对标必然存在。

就目前小鹏新车上使用的 800 V 高压的 SIC 平台,是实现了国内首个 800 V 超级快充能力,在目前新建的小鹏品牌站上,虽然还没看到 1024 上宣传的 480 kW 液冷超级充电桩,但是为适配 800 V 平台的 1000 V 充电桩已经大批量落地,在这个充电桩上,800 V 平台车辆理论充电功率最大值或可达 200 kW,可达目前 P7 充电峰值速度的 2.2 倍。

另外,考虑到 800 V 平台将无法在现有的更多的 400 V 充电桩上正常充电,新车内部将会部署适配电压调整的充电机,使得向下兼容 400 V 充电桩,从而实现新车可以实现在液冷超级桩上达到峰值 480 kW,在 1000 V 桩上达到 200 kW,在普通快充桩上达到 100 kW 左右的三级快速补能能力。

分别可实现 5 分钟 NEDC 200 km 续航,12 分钟 NEDC 200 km 续航和 20 分钟 NEDC 200 km 续航的能力,尤其是如果真的能够实现小鹏所宣布的「大范围部署 480 kW 液冷超充桩」将很大范围内解决续航问题。

可见,针对续航焦虑的问题,小鹏更希望通过充电效率这个方式来解决,所以更大容量的电池包我预计有,但不会这么快装车。

关于动力和底盘

考虑到新车将基于「E 平台」打造,结合车辆的内部的格局,车辆将拥有搭载前后双高性能电机的可能,考虑到与其对标的中大型 SUV 的性能特性,预计新车的四驱版本的电机总功率或可达 350 kW 以上,实现 4 秒级加速。尤其是基于「E 平台」的四驱能力在 P7 上已经得到了充分验证,所以在新车上应该没有太大难度。

在底盘上也同样是大概率照搬 P7 的布局,采用「双叉臂 + 五连杆」布局,配置动态阻尼 CDC ,并配置主动式空气悬架,这点在小鹏的港股招股书上也有说明。

不过,根据我的判断,处于增加选择和拉低门槛的考虑,小鹏并不会在所有的车型上都标配的空气悬架。

关于新车的辅助驾驶

关于激光雷达,据了解新车将不会继续采用 P5 上面的激光雷达,将采取性能更好的激光雷达(供应商还是不是大疆确实不好判断),而其雷达数量也会增加,探测范围也将增加,或将实现全视场远距离探测。

对于小鹏的激光雷达配置,我认为并不会堆料到非常顶级的地步,比如蔚来 ET7 等水平,这主要和小鹏的辅助驾驶技术路线有关,小鹏目前依然是希望更多的走视觉的道路,把激光雷达作为视觉感知的安全冗余来使用,尤其是目前 NGP 还更多依赖高精定位的情况下,激光雷达可以进一步提供更精确的定位数据,解决眼下的实际问题,这是小鹏辅助驾驶中当务之急和长久之计的平衡问题,这一点在后面会详细说。

在感知层面,除了激光雷达以外,全车依然还是将采用类似 P5 的感知结构,通过前向三目更大可能是立体双目摄像头,后视镜上的侧前和侧后辅助驾驶摄像头,以及 4 个环视摄像头组成视觉上的 360 度感知体系。

再利用 5 个毫米波雷达和 12 个超声波雷达构成另一个 360 度感知体系,在这里值得一说的是,小鹏新车的前向视觉装置将升级到 800 万像素摄像头(或可能是双目),从 P7 上的「三目 + 单目」到 P5 上的三目再到新车上的 800 W 双目,可以见到小鹏在视觉层面上的进化,正在成功的摆脱对辅助驾驶单一供应商的依赖。

而升级到 800 W 像素后,车辆能够具备在更远探测距离的同时,还可以具备较大的视场角。以前视摄像头为例,小鹏 G3 的 130 W 万像素摄像头在有效探测距离在 100 - 150 m 的时候,视场角却只有不到 70 度左右,但是 800 万像素摄像头,却可以在实现 200 - 250 m 探测距离的同时,还可拥有 120°左右的视场角。

从图中我们可以看出,120 度的视场角比起 70 度的已经极大的增加了范围,尤其是针对侧前方向,这个方向在城市辅助驾驶中是非常核心的关键区域。

而在周边的摄像头像素上,新车并没有和 ET7 一样全量升级为 800 W 像素摄像头,而是选择了升级到 290 W 像素的摄像头,在这里相信小鹏的设计思路是考虑了对于侧视和后视场景,它们的探测距离没有前视探测要求的那么远,摄像头的目标识别任务相对简单。

主要探测目标就是侧方车道和本车道的移动目标,不需要识别红绿灯、路标等任务,290 万像素摄像头完全可满足侧/后视的应用需求,综合考虑成本和性能,短期内来看,侧/后视对 800 万像素摄像头的需求并没有那么迫切。

在算力层面,考虑到摄像头像素的升级,尤其是现在电子电气架构的变化,传统摄像头方案需实现图像采集和视觉处理两大功能,但在整车电子电气架构进化趋势下,ECU 由分布式演变为集中式,算力向中央集中的同时,包括摄像头在内的传感器硬件得以简化,视觉计算处理模块也会向「中央大脑」转移,摄像头将只用于「图像采集」。

这一切都将给算力带来巨大的挑战,处于这一考虑,新车将算力提升到使用两颗英伟达 Orin 芯片,算力将达到 508 TOPS。作为印证的是新车的域控制器采取了高度集成的配置,我相信新车将提供超越小鹏前三辆车的电子电器架构,或者将会将中央计算单元和辅助驾驶单元进行集成,而此前为小鹏 P7 提供域控制器 IPU03 的德赛西威或将为小鹏继续提供新的域控制器。

在这里值得强调的一点是,像素和算力这些硬件数据的背后其实和算法密切相关,目前堆砌硬件给广大消费者一种错误的认知,认为传感器越多,像素越高,算力越大,自动驾驶的能力就越高,但其实如果没有一个相适应的算法提升,无疑是没有任何作用的。

举个例子,比如 130 W 像素的前视摄像头,可以用于识别车辆、行人、车道线这三类目标,但是如果升级到 800 W 像素后,如果还是作用于识别车辆、行人、车道线这三类目标,那其实没有任何意义。

其实真正需要的是能够识别红绿灯、限速牌、路标、路杆、多车道车道线,甚至是对障碍物的识别提高到骑自行车的人,骑三轮车的人,骑摩托车的人,甚至还增加非标准目标进行检测,比如骑了一个牛的还举着「停车」标志的人,有这样的算法才对于算力和像素才有用。

新车或将实现 XPILOT 4.0 能力。

关于 XP 4.0 能力,其实非常明显,在今年小鹏「1024 科技日」里看到了全场景辅助驾驶的演示,这个大致上就是 XP 4.0 的目标能力。

XP 4.0 的核心在于:「它会把各种场景全部串联起来形成一个点到点的完整自主辅助驾驶体验」。

由于今年的 1024 小鹏用 P5 进行了展示,很多车友误认为 P5 最终将会实现演示中的车库到车库的「点到点全场景智能辅助驾驶」。但在 1024 中,小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙明确表示:「考虑到算力等因素,在 P5 上将不会提供泛化的辅助驾驶能力」。

对于这句话,我个人的理解就是 1024 上演示的能力是基于固定路线长期优化的结果,并不代表在其他路段上能够做到这个效果,在 P5 上能够实现的是部分道路的城市 NGP 能力,但并不能实现把所有场景结合打穿的能力。

简单理解就是,小鹏 XPILOT 3.5 是为了实现 NGP 进城,但归根结底高速 NGP、城市 NGP 和 VPA 停车场记忆泊车这些功能还都是独立运行的,而 XP 4.0 要实现这些功能的相互融合,即点到点的出行。

关于新车价格

价格区间实质上相信到现在小鹏本身也没有定论,因为还是要结合市场和当时竞品的情况来做确定,但是大致上应该在 28 - 38 万之间,顶配 + 所有选装(睡眠座舱,太阳能车顶之类)+ XP 4.0 软件买断估计在 45 万左右。

毕竟,小鹏现在已经不是性价比的代言,而是智能汽车的头部玩家,品牌溢价也会产生一部分的影响,而且考虑到财报上对产品毛利率的要求,从目前的 10% 层级向 20% 的快速跨越,都需要产品提供更多利润。

推腹法,除病必尽!

原创/中里巴人

从这个文章也可以看出揉脐,揉腹重要性。推腹这个动作,相当于揉脐中捋的半个动作,完全按照揉脐教程,你想效果有多好。发这个文章希望大家能够重视起腹部来,不解决腹部淤堵问题,很难健康问题很难彻底解决了。

俗话说,除恶必尽,那什么样的方法可以除掉我们身体里的恶疾呢?有一个方法每个人都可以做,而且不拘时间,你做完以后马上就可以放屁排毒了。什么方法?推腹,也就是推肚子。

推腹首先是推掉浊气

推腹法做起来特别容易,但就是这么简单的方法都还有80%的人不会。为什么这么说呢?因为好多人用了推腹法后在我的博客上反馈说,我都推了一年了,怎么还是没有什么明显的效果?

尤其是我的一个朋友,他说你写的《求医不如求己》那几本书我天天都在看,都快能背下来了。推腹我也天天做,怎么还没见效?

正好那天我也有时间,就说我帮你推推试试吧。

他躺下后,我在他肚子上一推,感觉很多地方都有没推走的东西,我就说你还没推呢!他说这些也都要推啊!

所以,练推腹法时知道推什么很重要。有的人他不关心推什么,只关心要推多少下。就像我这个朋友看我书中所写的说要推300下,就只关注这一点,其他的都不看了,回到家就一下两下三下地开始推。推了三天他就来找我了,说练你这个推腹法的唯一效果就是我的肚皮被推破了,现在还贴着药膏呢!其他的没见有什么效。

我问他你是怎么推的,他就说他推了300下。我说,这不行,为什么呢?你这是为了完成任务,以为推完就达到健身效果了,于是,管它有用没用就先推300下再说。这样不行,因为养生这东西它是一个细活,俗话说“慢功出细活”,你越着急越不行,因为慢的方法反而见效特别快。

通常来说,您只要推对了,一个礼拜就能见效。但是如果你着急为了完成推腹这个任务,那肯定没什么效果。所以大家一定要记住,推腹最关键的不在于您推多少下,而在于您想推走的是体内的什么东西。

体内的“三浊”:浊气、浊水和宿便就是推腹要推走的东西。

浊气,就是我们放出的屁,这个是最主要的。您把浊气推出来了,身体就基本完成了80%的任务,剩下的浊水和宿便就会顺着浊气一块排出来。您之前排不出来是因为浊气在那堵着,新鲜血液下不去,所以浊水和宿便就没有往下走的力量,因此大便不通畅,小便也不利。所以,排三浊首先要想到先推浊气。

怎么推呢?在晚上临睡觉前,您先把十个手指的指甲剪平,然后平躺着放松,用手指肚从心窝这儿开始往下推。

为什么我每次都会强调从心窝开始呢?事实上几乎所有的人都没好好推心窝。因为推的时候,心窝这块地方容易一带而过,稍微一推就过去了。其实在推腹的时候,我们一定要在这里停留一会儿,因为人体的气和水,还有脏东西最容易在心窝这儿堆积,这就是人难受的时候为什么都会觉得心口堵闷的原因。

有很多人晕车、晕船,车或者船一开动,他就开始恶心、头晕了,这是为什么?因为他体内的浊气在肚子里堵着呢!你上下一颠簸,浊气就出来熏蒸你了,你当然会有这些症状。你说我吃点儿药就不晕、不恶心了,但是这些药是让你麻醉,让你睡觉,让你转移对这事的注意力,而且,它管用的时间也不长。所以治晕车、晕船的关键还是得把这个浊气排除才行。

浊水就是体内的湿浊

浊气是屁,那浊水是什么东西呢?很多人的体内都有浊水。

什么叫浊水?有很多人说,我痰特别多,老爱吐痰,这个是否就是体内的浊水?没错,浊水就是你体内的湿浊。

痰是从哪生出来的呢?从胃这块。“脾胃为生痰之源,肺为储痰之器” ,因为这句话,有的人就觉得痰是从肺上生出来的。其实,痰之源是脾胃。就比如,有的孩子生病后不爱喝汤药,好不容易喝下去了,结果一会儿就吐出来了,一看,孩子吐的是一堆的痰。不过,虽然吐了吧,但他这个病也好了。

你说这孩子连汤药都没真正的喝下去,病怎么就好了呢?因为孩子把痰吐出来了。所以,很多时候,汤药不能起什么大作用,它只是刺激了你的胃,让你把体内的浊水也就是痰吐出来了,因此你的病也就好了。

另外,浊水一遇到冷空气就会变成痰引。所以,好多人一遇到风寒,就老是要吐痰。另外,喜欢吐痰的朋友晚上睡觉的时候还会流好多口水,这都是因为心窝下有湿浊引起的。

不是每个人都适合喝八杯水的

浊水对人体的危害很大。它如果窜到腿上去,就是水肿;如果跑到皮肤表面,就成了湿疹;如果上到头部就导致眩晕症。另外,体内浊水(湿浊)多的人如果内寒较重,吐出来的就是白痰,如果肝火比较旺的话,吐的就是黄痰。

体内湿气很重的人一定要少喝水。因为喝进去以后根本代谢不出去,存在体内只会加重湿浊。

不想喝水或者喝了一点就会堵住,这样的朋友千万要少喝水。都堵了你还使劲往里灌,越灌头就越眩晕。所以有好多晕车的人,喝完了水以后更晕了。他晕车本来就是因为体内有浊气、浊水,这个时候应该往下推腹排湿浊,结果他还喝水,不更晕车才怪。

推腹要着重推大腿根和小腹交接的地方

还有的中老年朋友有前列腺疾病,撒尿不痛快,站半天也撒不出几滴尿来,撒完了还有点淋漓不止,什么原因?就是因为新鲜血液到不了膀胱、前列腺这块,半路上有好多浊气、浊水堵住了这个通道,血液就过不来。缺血了,撒尿就没有动力了。这样的朋友就更需要经常推腹。

在推的时候,大家要着重推大腿根和小肚子交接的地方,一个形似三角形的区域,肝和肾不太好的朋友,您一推就会感觉这一块有好多硬筋,您多拨动拨动这些硬筋,然后揉开它们,继而您又会感觉到有好多痛点,您再把这些痛点给揉散了,这时新鲜血液就引过去了,您会感到浑身有劲,撒尿就痛快了,前列腺炎之类的病也会开始好转。

所以,要想真正消除体内脏器的炎症,光靠吃药是祛不了根的,您得把新鲜的血液引过去修复病灶,这样才能通过改善身体内的环境消除细菌滋生的场所,这才是除病必尽的根本大法。

只要您方法对,“推腹法”怎么推都行

说了这么多,推腹法具体怎么做呢?很简单。顺时针推、逆时针推,或者是向上推、向下推,您想怎么推都行,只要您知道推腹的最终目的是什么。这就像去某个地方,目的地明确了,是开着奔驰去,坐着牛车去,都没关系,您就是走着去也行,关键是您的方向得对。

推腹的目的就是为了推“三浊”,只要“三浊”能推开,您的身体就不会出毛病。

不过在推之前您最好先敲打敲打腹部。因为有的朋友肚子挺大,肉也挺多,他肚子里的硬结藏得比较深,您推的时候有时还真的推不到。这时您就得敲,一敲一振动就知道哪块有问题了。凡是敲的时候,那块感觉有点儿痛、有点儿酸胀的,一推还推不开的,就是硬结,堆积在一起的就是脏东西。

如果您曾经动过手术,那我建议您在推的时候要避开伤疤。而一般人推腹是没什么问题的,怎么推都没什么事儿。 

有的朋友对推腹还是有顾虑,他会说,我这么一推,肚子里那么多重要的脏腑会不会被推坏啊?

我说,人体都有一种自我保护的功能,而且脏器外面还有体腔,所以,您就放心地推吧!推到感觉难受的地方,就都是病灶点。

推腹的时候,如果感觉有一个气团在来回游动,说明您的浊气还没堵住通道,您体内也还没有瘀血。如果推的时候有些地方摸起来就像是一个硬条,那您就得把它们给推散了。

推的时候,原本您还以为长了一个瘤,结果推完后您发现,不过就是一堆屁。因为您一推,里面咕咕直响。几分钟后,放了几个屁,那些气团、硬条也就散了。

还有的地方摸起来像一道道水槽,这就是浊水堵在这儿的表现。把浊水推下去,水槽就会消失。另外,你刚开始推的时候,这一块也会咕咕直响,推到后来,一打嗝儿一放屁。你再去推就不是咕

咕直响而是变成“哗哗”的尿了。为什么会这样?原来这些浊水都结在气里面,叫气裹水,现在气都散了,水就可以从尿里排出去了。

具体怎么来推呢?晚上睡觉的时候推一次,早晨起床后再推一次。为什么一天要推两次?头一天晚上这次是为第二天做准备的。这一次,你一推,有时候不放屁也不打嗝儿,为什么呢?因为你已经劳累一天,气血不足了,推完以后,你只会觉得疲劳,想睡觉了。所以,你推完了正好就睡觉。

睡不着的人做这个正合适,你也甭数绵羊了,推这个就行了。推完了,手也累了,人也累了,就想睡觉了,晚上睡得还比较沉。

第二天早上起床后,活动个十几、二十分钟再去推。因为已经睡了一宿的你,气血都足了,所以,这个时候一推,又是打嗝儿又是放屁的,浊气就全排出去了。这时,您吃早饭也香了,早晨起来也不至于犯困了,整天人都神清气爽的,而且,什么血脂粘稠的现象也不会出现了。

我很愿意把家里这些压箱底的东西跟大家一起分享。因为,它们既不是我的发明创造。我一说大家都知道,而且很多人原来就知道这些方法,只是他们可能忽略了,现在我的目的就是让大家对这些方法重视起来。

很多东西,或者是知识,其实是不需要现学现教的,你只要把原来忽略的那些东西找到,其实这才是最重要的。要知道有些东西忽略了,也许是一生都错过了,再想找的时候已经永远失去了。

但是一旦找到了,我们学起来又有什么难的?实际上,我书里讲到的所有方法都是举手投足间就可以掌握的,没什么技术含量,都非常简单。大家只要明白这些方法背后的道理,治病有何难矣。

提醒:以上内容仅供参考,并非适合所有人群,建议在医师的指导下调理。#陈易玄##中医养生#

#安全车距#
安全车距是指后方车辆为了避免与前方车辆发生意外碰撞而在行驶中与前车所保持的必要间隔距离。安全距离没有绝对的数字概念,它视具体情况而定。一般来说,车速越快、车重越大,安全车距所需要的间隔长度也就越长。安全车距还会受很多其他因素影响,比如天气情况、光照强度、司机视力、刹车设备、路面状况等。


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