我十一年前学车，一共花了十天。科目一二三一路通关。学完就买车上路，没想到一个月后北京市要摇号才能买车，让我第一次意识到克服拖延症的巨大好处。
闺女一年前学了科目一，拖延症直到上周，才开始学科目二，期间被我冷嘲热讽数次就不提了，人家也不为所动！
但是，上周一开始又重启学车，到今天周四截止，人家一路过关斩将，通过了科目二三四考试，拿着驾照回家了。
她在家庭群里嘚瑟坏了，我就两个字：像我！
[嘻嘻][嘻嘻]
闺女一年前学了科目一，拖延症直到上周，才开始学科目二，期间被我冷嘲热讽数次就不提了，人家也不为所动！
但是，上周一开始又重启学车，到今天周四截止，人家一路过关斩将，通过了科目二三四考试，拿着驾照回家了。
她在家庭群里嘚瑟坏了，我就两个字：像我！
[嘻嘻][嘻嘻]
#飞机先生唠唠# 和大家聊聊国内智能驾驶的那些事：
从小马智行打通商业化试点作为拐点（能对外收费），我们看看国内智能驾驶的环境。
1、大家知道国内智能驾驶的路线分为几个派系，逐渐明朗：
小马、AutoX、文远等代表的Robotaxi/Robobus L4无人车派；
蔚小理特等代表的 L2-L4渐进式派；
还有 Momenta、地平线、百度等的中间派。
这个大盘比较清晰，看数据驱动和盈利的关系，怎么玩。
最牛的就是二者兼得，既是车企卖车、又是 L4 无人车运营商；另一个最牛的是拿下智能驾驶生态大盘，吃下整个智能驾驶大市场。
2、L4 代表运营商能否向下兼容：
L4 最能利用好数据驱动，行业顶尖，前几天同事转了一个视频说一司机朋友被小马的Robotaxi 当面别车，哈哈哈哈。
L4 难的问题在于盈利/商业化，目前多依赖于融资能力，还没有太明朗的落脚点。
那 L4 能否向下兼容呢？理论上利用 L4 的架构中的软件数据降维简单，但实际上不太现实。
L2 考虑更多是车规、前装、人机交互、成本等，产品思维与逻辑完全不同，推倒重来。
3、那 L2 代表的乘用车企能否向上兼并呢：
比较明朗，靠自研上楼的基本都想做到两条路走，伴随着的框架、技术的爬升，L2 到 L4 接轨，两者可以构建数据闭环、互通，各自验证、更新。
比如小鹏宣布明年开启 Robotaxi 运营。
这里的难处是 L2 到 L4 是会跳和会飞两个概念，跳只是一个基本功，但绝对不会促成飞这个技能，期间的跨度和思路都会不一样。
另一个难点是必须是小鹏必须不断向上更新架构，难以兼顾到老用户，比较割裂，这是一个漫长、持续的过程。
4、中间派的出路在哪里？
和大家分享比较多的 Momenta ，就是这个区间里的高级玩家。
虽然不造车，但是Momenta 就是想赚 L2 /L3（车企合作）的钱，但又要自己做 L4 的Robotaxi 。
Momenta押注在 L2 的市场还会很漫长，很长一段时间才能够和 L4 接轨，这和车企的思路一致，但 Momenta 创立的飞轮则是要在当前打通 L2 和 L4 数据驱动，同时实现盈利和功能的落地。
5、和大家补充Momenta 有一个很有趣的点：
我们也在业内看到，L4 的代码是企业的根，所以部分 L4 公司和车企的开放合作上也出现不少分歧，谈不拢，各自孤傲。
而今年发现Momenta 能够在市场吃的开（长城、上汽、比亚迪等），是因为它真正掌握了合作密码，Momenta 想做一个数据驱动的工具商，而不是单纯买卖功能，不太触发代码的敏感度，相比 Robotaxi 车企更有合作的可能。
PS：配图一二三分别为 Momenta、特斯拉、小鹏技术路线，图四为小马智行 Robotaxi 。
从小马智行打通商业化试点作为拐点（能对外收费），我们看看国内智能驾驶的环境。
1、大家知道国内智能驾驶的路线分为几个派系，逐渐明朗：
小马、AutoX、文远等代表的Robotaxi/Robobus L4无人车派；
蔚小理特等代表的 L2-L4渐进式派；
还有 Momenta、地平线、百度等的中间派。
这个大盘比较清晰，看数据驱动和盈利的关系，怎么玩。
最牛的就是二者兼得，既是车企卖车、又是 L4 无人车运营商；另一个最牛的是拿下智能驾驶生态大盘，吃下整个智能驾驶大市场。
2、L4 代表运营商能否向下兼容：
L4 最能利用好数据驱动，行业顶尖，前几天同事转了一个视频说一司机朋友被小马的Robotaxi 当面别车，哈哈哈哈。
L4 难的问题在于盈利/商业化，目前多依赖于融资能力，还没有太明朗的落脚点。
那 L4 能否向下兼容呢？理论上利用 L4 的架构中的软件数据降维简单，但实际上不太现实。
L2 考虑更多是车规、前装、人机交互、成本等，产品思维与逻辑完全不同，推倒重来。
3、那 L2 代表的乘用车企能否向上兼并呢：
比较明朗，靠自研上楼的基本都想做到两条路走，伴随着的框架、技术的爬升，L2 到 L4 接轨，两者可以构建数据闭环、互通，各自验证、更新。
比如小鹏宣布明年开启 Robotaxi 运营。
这里的难处是 L2 到 L4 是会跳和会飞两个概念，跳只是一个基本功，但绝对不会促成飞这个技能，期间的跨度和思路都会不一样。
另一个难点是必须是小鹏必须不断向上更新架构，难以兼顾到老用户，比较割裂，这是一个漫长、持续的过程。
4、中间派的出路在哪里？
和大家分享比较多的 Momenta ，就是这个区间里的高级玩家。
虽然不造车，但是Momenta 就是想赚 L2 /L3（车企合作）的钱，但又要自己做 L4 的Robotaxi 。
Momenta押注在 L2 的市场还会很漫长，很长一段时间才能够和 L4 接轨，这和车企的思路一致，但 Momenta 创立的飞轮则是要在当前打通 L2 和 L4 数据驱动，同时实现盈利和功能的落地。
5、和大家补充Momenta 有一个很有趣的点：
我们也在业内看到，L4 的代码是企业的根，所以部分 L4 公司和车企的开放合作上也出现不少分歧，谈不拢，各自孤傲。
而今年发现Momenta 能够在市场吃的开（长城、上汽、比亚迪等），是因为它真正掌握了合作密码，Momenta 想做一个数据驱动的工具商，而不是单纯买卖功能，不太触发代码的敏感度，相比 Robotaxi 车企更有合作的可能。
PS：配图一二三分别为 Momenta、特斯拉、小鹏技术路线，图四为小马智行 Robotaxi 。
历下富，槐荫穷，天桥爱打抱不平。
章丘葱，莱芜姜，市中不在市中央。
商河厚，平阴直，长清盛产木鱼石。
济阳勤，历城强，钢城管妈叫俺娘。
章丘大，历下小，如今济南不得了。
跨黄河，依泰山，历史文化浩如烟。
赵孟頫，张养浩，鹊华秋色山水照。
李清照，辛弃疾，宋词二安居首席。
大明湖，趵突泉，佛山倒影意超然。
芙蓉街，曲水亭，映日荷花别样红。
华山湖，红叶谷，风景如画不胜数。
千佛山，大佛头，登高望远到此游。
小胡同，小街巷，五花八门挺别样。
箅子巷，剪子巷，估衣市街鞭指巷。
东更道，西更道，王府池子二郎庙。
上仲宫，去柳埠，八里洼子奔土屋。
济南话，杠支赛，打是亲唻骂是爱。
黑老鸹，早年卖，想死就开一脚踹。
大米饭，把子肉，哥们请你吃个够。
热甜沫，炸粿子，老头曾是小抹子。
弹琉球，扇洋画，放飞风筝逮蚂蚱。
三九天，雪花飘，摔跤专搂后把腰。
小妮子，爱跳房，皮筋拽得紧又长。
一二三，三二一，一二三四五六七。
一眨眼，六十年，时光逝去不回还。
济南府，枪换炮，焕然一新呱呱叫。
过黄河，往北跨，动能转换大规划。
朝南望，景色美，峰峦叠嶂好山水。
中部优，东部强，文化康养西部忙。
保名泉，疏河床，天下泉城美名扬。
立体桥，高架路，三环四环多住户。
动车快，地铁通，乘车好像驾着风。
穿黄河，钻隧道，两岸通车瞬间到。
忆往昔，追岁月，举杯同饮恣欢谑。
千秋业，一壶茶，过眼云烟又算啥。
红尘事，三杯酒，淡看过往何所有。
老伙伴，老同学，放平心态逍遥活。
定目标，到九十，这一辈子刚刚值。
一百岁，不算老，吃嘛嘛香正正好。
章丘葱，莱芜姜，市中不在市中央。
商河厚，平阴直，长清盛产木鱼石。
济阳勤，历城强，钢城管妈叫俺娘。
章丘大，历下小，如今济南不得了。
跨黄河，依泰山，历史文化浩如烟。
赵孟頫，张养浩，鹊华秋色山水照。
李清照，辛弃疾，宋词二安居首席。
大明湖，趵突泉，佛山倒影意超然。
芙蓉街，曲水亭，映日荷花别样红。
华山湖，红叶谷，风景如画不胜数。
千佛山，大佛头，登高望远到此游。
小胡同，小街巷，五花八门挺别样。
箅子巷，剪子巷，估衣市街鞭指巷。
东更道，西更道，王府池子二郎庙。
上仲宫，去柳埠，八里洼子奔土屋。
济南话，杠支赛，打是亲唻骂是爱。
黑老鸹，早年卖，想死就开一脚踹。
大米饭，把子肉，哥们请你吃个够。
热甜沫，炸粿子，老头曾是小抹子。
弹琉球，扇洋画，放飞风筝逮蚂蚱。
三九天，雪花飘，摔跤专搂后把腰。
小妮子，爱跳房，皮筋拽得紧又长。
一二三，三二一，一二三四五六七。
一眨眼，六十年，时光逝去不回还。
济南府，枪换炮，焕然一新呱呱叫。
过黄河，往北跨，动能转换大规划。
朝南望，景色美，峰峦叠嶂好山水。
中部优，东部强，文化康养西部忙。
保名泉，疏河床，天下泉城美名扬。
立体桥，高架路，三环四环多住户。
动车快，地铁通，乘车好像驾着风。
穿黄河，钻隧道，两岸通车瞬间到。
忆往昔，追岁月，举杯同饮恣欢谑。
千秋业，一壶茶，过眼云烟又算啥。
红尘事，三杯酒，淡看过往何所有。
老伙伴，老同学，放平心态逍遥活。
定目标，到九十，这一辈子刚刚值。
一百岁，不算老，吃嘛嘛香正正好。
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