[太阳]【厘清合伙人、股激份励、股布权局几者的区别】 ͏
1⃣、合伙机人制：具有地落快、退出灵活、设计方最法简单易的行特点，具有留人、激励人的双重作，用不仅是强利调益再分配、持续长中效驱动，并且度高深入的参与态生组织的构建。
与小湿股区：别小湿股是对针单店的做年度目激标励，合人伙可以做公全司整体营的运或者项目增的量分配激，励小湿根股据员工投资的金资来进行分，配合伙人的话这在基础上增加按了贡献来分配，更符合老的板需求。
2⃣、股激份励：种类繁多主，要价值是让员工为从企业打角工色变成业企经营者和未来拥的有者，类似同关居系转为事实姻婚的关系，缺点退是出有一定难。度而且要公企开业真的实数据报表况情。合伙的人基值以可是毛利。
3⃣、股权布局：让老掌板握关数键值、界限，知道如何维护己自在企业律法上的地位和控制权，好做股权布局，能才减低企业营经受到障的碍，规避经营险风和防范题问的发生。
1⃣、合伙机人制：具有地落快、退出灵活、设计方最法简单易的行特点，具有留人、激励人的双重作，用不仅是强利调益再分配、持续长中效驱动，并且度高深入的参与态生组织的构建。
与小湿股区：别小湿股是对针单店的做年度目激标励，合人伙可以做公全司整体营的运或者项目增的量分配激，励小湿根股据员工投资的金资来进行分，配合伙人的话这在基础上增加按了贡献来分配，更符合老的板需求。
2⃣、股激份励：种类繁多主，要价值是让员工为从企业打角工色变成业企经营者和未来拥的有者，类似同关居系转为事实姻婚的关系，缺点退是出有一定难。度而且要公企开业真的实数据报表况情。合伙的人基值以可是毛利。
3⃣、股权布局：让老掌板握关数键值、界限，知道如何维护己自在企业律法上的地位和控制权，好做股权布局，能才减低企业营经受到障的碍，规避经营险风和防范题问的发生。
光明日报：“中医黑”言论不时出现，中医药好使管用就是硬实力！[ok][ok][ok]
新冠肺炎疫情暴发以来，中医药全程参与救治，为疫情防控作出了重要贡献。然而，在中医药有效参与疫情防控，甚至捷报频传的同时，社会上质疑中医药的声音一直存在。实际上，这不仅仅是疫情期间才有的现象。一直以来，一些反对中医药，甚至将中医药污名化的“中医黑”言论不时出现。
为何会有“中医黑”
“中医黑”早已有之，早在十六世纪末的明朝开始，受西方医学的影响，无论官方还是民间，废除中医药的言论一直不绝于耳。“赛先生”（science）传入中国后，“中医黑”逐渐发展成为广泛的群体。“中医黑”现象的出现，既有政治、经济、文化、思想等内部的原因，也有媒体传播、监管缺失等外部的原因。既有整个行业的原因，也有个人认知的原因。
随着中西方交往的深入，科学思潮传入中国。科学讲究可检验、可用数学方法描述，讲究客观化的公式和逻辑。而中医源远流长，博大精深，许多知识并不能通过科学视角下的实验和数据解释得通。加之，中国绝大部分的医生都是在科学主义之下培养出来的，缺乏对中医药独特理论体系的了解，缺乏对本土文化的自信。他们只看重现代技术，用西医的眼光看中医，认为中医药是封建迷信，是“玄学”，纯属愚弄百姓。
正规中医教育培养质量堪忧
中医教育存在西医化倾向
正规中医教育培养质量堪忧，影响了人们对中医药的认识。中医教育存在西医化倾向，一些中医院校完全照搬西医院校教学的模式，西医课程占总课时的近半。而且，中医教育本身也不再原汁原味。我国中医院校教学上不重视古汉语教育，导致中医理论被简单化为概念，忽视了最根本的整体辨证思维。学生仅靠死记硬背的方式来学中医，根本体会不到中医的真谛。
此外，住院医师规范化培训期间，各科轮转及理论考核均以西医为主。培训经历让他们相信，即便在中医医院，中医和中药似乎也仅是点缀而已。在这样的课堂教育和临床实践模式培养下的中医医生，很多人都不能熟练掌握运用“望闻问切”，没学到中医看病的真功夫。这严重影响了中医在临床中的治病救人的能力，影响了人们对中医药的整体认识，催生了“中医黑”群体。
伪中医大行其道
败坏中医药名誉
在中医药事业逐渐向好发展的当下，部分“神医”伪装为江湖郎中活跃在街头巷尾、线上线下，鼓吹一些所谓的偏方，非法行医。这些伪中医不分群体体质，不分患者证型，凭借一方走遍天下。更有一些伪中医宣称“自然疗法”，用一些伪气功等手段诈骗钱财。这些伪中医严重误导民众，久而久之，民众便对中医药产生了质疑，最终对中医药产生不信任感甚至反感，从而加入“中医黑”的队伍。
各媒体平台的养生保健信息传播不当，让人们对中医药的认识陷入误区。当前养生热兴起，一些传播中医养生保健信息的媒体背后，是生产中医养生保健产品的企业的冠名和赞助，让原本是中医知识普及的平台沦为产品推销的阵地；一些媒体甚至把关不到位，邀请伪中医做客节目。这导致媒体上铺天盖地的养生保健信息真假难辨，笃信养生保健节目信息的百姓不但没能获得健康，反而因此受害。而优质中医医师对此长期失语，未能及时站出来纠偏，没能帮助树立中医药的正确形象，让“中医黑”有了可乘之机。
一些劣中药也催生了“中医黑”
常言道：“三分中医，七分中药”。多数情形下，大部分中医还是通过中药治疗疾病，这使得中药质量的优劣直接影响了中医看病的疗效。而中药质量又受到多种因素的影响：中药的道地性、采收时节、加工炮制工艺、仓储运输等环节的质量管控。当前，中药质量堪忧：非道地化现象严重，采收时机不成熟，采收方法不规范，伪品冒充正品或掺伪，以假充真、以次充好，非药用部位等杂质过多，非法染色问题频发，炮制过程不规范，运输、仓储、采购等环节监管不到位……这导致即便是真中医、名中医，开具的中药处方也会疗效不佳，患者用药安全得不到保障，加剧了“中医黑”现象。
以疫情为契机，加强中医药的保护
中医学的发展是否顺应人类社会发展的客观要求，是否满足人们的健康需要，中医药是精华还是糟粕，应在实践中进行检验，按自身规律自我完善。因此，面对“中医黑”现象，既需要扶本固正，提升中医自身的硬实力，又需要多措并举，营造有利于中医药发展的良好氛围。
中医自身需要守正创新、与时俱进。在坚持遵循中医药传承发展规律的基础上，中医从业者要加快疗效证据研究，加强中医基础理论的诠释研究和中医临床回顾性研究，加快中医药的现代化进程。很多笃信实验、数据，并不了解中医药的理论知识的“中医黑”群体认为，中医药没有科学证据、缺乏疗效证据，经不起双盲试验的考验。此次疫情防控期间，疗效显著的化湿败毒颗粒接受了严格的随机对照实验的检验，获得了临床证据，将中医药对新冠肺炎疫病的认知理论和临床疗效进行了有效转化，对中医药的推广应用起到了促进作用。
要改革完善医学教育，优化中医教育
笔者认为，中医教育应回归经典原文，强调基础；淡化西医课程，注重学生整体观念和辨证论治思维的培养；注重中医临床实践，早临床、多临床、反复临床；进一步优化跟师、跟诊的教学模式，重视学术传承，鼓励学术争鸣；在考试和考查方面，淡化知识记忆性考核，重视临床望闻问切四诊能力的考核。通过多种教育教学改革，提升中医师的专业信心和实践技能。此外，无论是中医还是西医，应增强对医学生的人文教育，优化医学史、医患沟通等课程的教授和讲解，使医学生形成对科学的理性认知。还应优化医学生课程配置，增加医学生职业伦理教育，增进西医专业的学生对中医知识的了解，使其科学合理地认识中医。
要常抓不懈地全面提升中药质量
医药不分家，近年来“中医亡于中药”的声音不绝于耳，面对“中医黑”现象，我们应不断提升中药质量。比如，在原药生产阶段，应大力推广道地药材的规范化种植和使用，保障中药材的质量；在中药炮制阶段，应加强对炮制流程的监管理，建立炮制终端检验制度，确保炮制过程的规范和安全；对于中成药，药品的研制和生产流通应确保全程可追溯；对于中药饮片，应加强对中药代煎的监督和管理，确保药尽其用。应考虑修订《中药品种保护条例》，确立以临床疗效为导向的保护标准，扩大保护范围，增强对精品中药的保护力度，使其成为体现中医药特点、符合中医药发展规律的中药管理制度。
此外，还要继续深化医疗卫生体制依法改革，提升中医药的医疗服务资源占比，增强中医的影响力。对中医养生保健信息的传播进行规范和引导，审核发布方的中医师资质，涉及用药治疗等中医药养生保健内容，细化监督管理和法律责任。
新冠肺炎疫情暴发以来，中医药全程参与救治，为疫情防控作出了重要贡献。然而，在中医药有效参与疫情防控，甚至捷报频传的同时，社会上质疑中医药的声音一直存在。实际上，这不仅仅是疫情期间才有的现象。一直以来，一些反对中医药，甚至将中医药污名化的“中医黑”言论不时出现。
为何会有“中医黑”
“中医黑”早已有之，早在十六世纪末的明朝开始，受西方医学的影响，无论官方还是民间，废除中医药的言论一直不绝于耳。“赛先生”（science）传入中国后，“中医黑”逐渐发展成为广泛的群体。“中医黑”现象的出现，既有政治、经济、文化、思想等内部的原因，也有媒体传播、监管缺失等外部的原因。既有整个行业的原因，也有个人认知的原因。
随着中西方交往的深入，科学思潮传入中国。科学讲究可检验、可用数学方法描述，讲究客观化的公式和逻辑。而中医源远流长，博大精深，许多知识并不能通过科学视角下的实验和数据解释得通。加之，中国绝大部分的医生都是在科学主义之下培养出来的，缺乏对中医药独特理论体系的了解，缺乏对本土文化的自信。他们只看重现代技术，用西医的眼光看中医，认为中医药是封建迷信，是“玄学”，纯属愚弄百姓。
正规中医教育培养质量堪忧
中医教育存在西医化倾向
正规中医教育培养质量堪忧，影响了人们对中医药的认识。中医教育存在西医化倾向，一些中医院校完全照搬西医院校教学的模式，西医课程占总课时的近半。而且，中医教育本身也不再原汁原味。我国中医院校教学上不重视古汉语教育，导致中医理论被简单化为概念，忽视了最根本的整体辨证思维。学生仅靠死记硬背的方式来学中医，根本体会不到中医的真谛。
此外，住院医师规范化培训期间，各科轮转及理论考核均以西医为主。培训经历让他们相信，即便在中医医院，中医和中药似乎也仅是点缀而已。在这样的课堂教育和临床实践模式培养下的中医医生，很多人都不能熟练掌握运用“望闻问切”，没学到中医看病的真功夫。这严重影响了中医在临床中的治病救人的能力，影响了人们对中医药的整体认识，催生了“中医黑”群体。
伪中医大行其道
败坏中医药名誉
在中医药事业逐渐向好发展的当下，部分“神医”伪装为江湖郎中活跃在街头巷尾、线上线下，鼓吹一些所谓的偏方，非法行医。这些伪中医不分群体体质，不分患者证型，凭借一方走遍天下。更有一些伪中医宣称“自然疗法”，用一些伪气功等手段诈骗钱财。这些伪中医严重误导民众，久而久之，民众便对中医药产生了质疑，最终对中医药产生不信任感甚至反感，从而加入“中医黑”的队伍。
各媒体平台的养生保健信息传播不当，让人们对中医药的认识陷入误区。当前养生热兴起，一些传播中医养生保健信息的媒体背后，是生产中医养生保健产品的企业的冠名和赞助，让原本是中医知识普及的平台沦为产品推销的阵地；一些媒体甚至把关不到位，邀请伪中医做客节目。这导致媒体上铺天盖地的养生保健信息真假难辨，笃信养生保健节目信息的百姓不但没能获得健康，反而因此受害。而优质中医医师对此长期失语，未能及时站出来纠偏，没能帮助树立中医药的正确形象，让“中医黑”有了可乘之机。
一些劣中药也催生了“中医黑”
常言道：“三分中医，七分中药”。多数情形下，大部分中医还是通过中药治疗疾病，这使得中药质量的优劣直接影响了中医看病的疗效。而中药质量又受到多种因素的影响：中药的道地性、采收时节、加工炮制工艺、仓储运输等环节的质量管控。当前，中药质量堪忧：非道地化现象严重，采收时机不成熟，采收方法不规范，伪品冒充正品或掺伪，以假充真、以次充好，非药用部位等杂质过多，非法染色问题频发，炮制过程不规范，运输、仓储、采购等环节监管不到位……这导致即便是真中医、名中医，开具的中药处方也会疗效不佳，患者用药安全得不到保障，加剧了“中医黑”现象。
以疫情为契机，加强中医药的保护
中医学的发展是否顺应人类社会发展的客观要求，是否满足人们的健康需要，中医药是精华还是糟粕，应在实践中进行检验，按自身规律自我完善。因此，面对“中医黑”现象，既需要扶本固正，提升中医自身的硬实力，又需要多措并举，营造有利于中医药发展的良好氛围。
中医自身需要守正创新、与时俱进。在坚持遵循中医药传承发展规律的基础上，中医从业者要加快疗效证据研究，加强中医基础理论的诠释研究和中医临床回顾性研究，加快中医药的现代化进程。很多笃信实验、数据，并不了解中医药的理论知识的“中医黑”群体认为，中医药没有科学证据、缺乏疗效证据，经不起双盲试验的考验。此次疫情防控期间，疗效显著的化湿败毒颗粒接受了严格的随机对照实验的检验，获得了临床证据，将中医药对新冠肺炎疫病的认知理论和临床疗效进行了有效转化，对中医药的推广应用起到了促进作用。
要改革完善医学教育，优化中医教育
笔者认为，中医教育应回归经典原文，强调基础；淡化西医课程，注重学生整体观念和辨证论治思维的培养；注重中医临床实践，早临床、多临床、反复临床；进一步优化跟师、跟诊的教学模式，重视学术传承，鼓励学术争鸣；在考试和考查方面，淡化知识记忆性考核，重视临床望闻问切四诊能力的考核。通过多种教育教学改革，提升中医师的专业信心和实践技能。此外，无论是中医还是西医，应增强对医学生的人文教育，优化医学史、医患沟通等课程的教授和讲解，使医学生形成对科学的理性认知。还应优化医学生课程配置，增加医学生职业伦理教育，增进西医专业的学生对中医知识的了解，使其科学合理地认识中医。
要常抓不懈地全面提升中药质量
医药不分家，近年来“中医亡于中药”的声音不绝于耳，面对“中医黑”现象，我们应不断提升中药质量。比如，在原药生产阶段，应大力推广道地药材的规范化种植和使用，保障中药材的质量；在中药炮制阶段，应加强对炮制流程的监管理，建立炮制终端检验制度，确保炮制过程的规范和安全；对于中成药，药品的研制和生产流通应确保全程可追溯；对于中药饮片，应加强对中药代煎的监督和管理，确保药尽其用。应考虑修订《中药品种保护条例》，确立以临床疗效为导向的保护标准，扩大保护范围，增强对精品中药的保护力度，使其成为体现中医药特点、符合中医药发展规律的中药管理制度。
此外，还要继续深化医疗卫生体制依法改革，提升中医药的医疗服务资源占比，增强中医的影响力。对中医养生保健信息的传播进行规范和引导，审核发布方的中医师资质，涉及用药治疗等中医药养生保健内容，细化监督管理和法律责任。
#小鹏品牌焕新日##小鹏g9亮相##出道吧新星#
小鹏G9发布前夜的一些猜想：
关于车型尺寸
在小鹏港股上市的招股书里，明确了小鹏的两个现有的平台：David（简称：D 平台）和 Edward（简称：E 平台）。
按照小鹏的描述：「D 平台」孵化出了 G3 和 P5 车型，「E平台」则孵化出了 P7，考虑到 P7 内部代号「E28」，而新 SUV 的内部代号「E38」，所以我们完全有理由相信，新车将也会是基于「E 平台」进行孵化。
结合中大型 SUV 的定位，新车的轴距应该在 3 - 3.1 m 之间，而互为印证的是谍照中新车和车位线以及旁边 P7 的对比尺寸可以看出，新车的大小应该和 P7 处于同一个数量级上，P7 整车尺寸为4880/1896/1450，结合比例关系推算，新车的整车尺寸大约在 4950/1950/1720 左右。
无论是前期曝光的谍照还是尺寸上来看，还是结合阿睿提供的谍照来看，我们可以看到车身背部的结构上更趋向于一辆五座车的设计。
看看阿睿为我们提供的谍照原图，在后门内侧的空间来看，这是一个比较明显的五座布局，空间上并没有针对六座来设计，而且后面的空间来看，几乎很难在设置第三排的位置，所以这辆车更有可能是一辆五座车，尤其是考虑到 P5 上刚刚打出的「23小时智能生活空间」理念，预计新车可能也会有类似睡眠座舱的设计，而 6 座版本势必会影响该功能的实现，因此，我认为该车大概率会首发 5 座版本。
关于电池续航
随着目前市场上新能源中大型 SUV 的续航普遍接近 600 km（NEDC），个别诸如埃安 LX 甚至推出1000 km（NEDC）的产品，考虑到小鹏新车在 2022 年第三季度以后才能交付的因素，作为小鹏目前的旗舰产品，新车的续航能力应该也会是同期主流水平，所以猜想新车的续航大致将在 600 km 左右。
而想要达到这个续航水平，沿用小鹏目前的电池包显然很难有比较大的突破，这就要看小鹏带多大电池包，经过三款车的迭代，小鹏的电池也从 G3 的方壳标准模组，迭代到了 P5 的大模组 CTP，这个供应商也主要切换到了宁德时代。
根据小鹏披露的 P5 的电池包设计，是 8 个双排大模组方案，根据上面这张图看似乎是 12 个电芯，再加上顶部一长串的预计 10 个电芯左右，构成了 106 串左右的方案。
而 G 系列新车因为车型级别要满足续航需求，大概率会采用宁德时代的 CTP-S 方案，这个方案是针对中大型车辆的 CTP，采用对向双排 6 个大模组的设计，具体的电芯布置可以根据车型需求增减，这个方案的好处就是进一步简化 Pack 内的零部件释放了空间，按照宁德时代的填充这款电池包基本做到 100 度电问题不大。
按照蔚来 ES6 的 100 度电池包可实现 NEDC 610 km 续航的数据，并且考虑到小鹏新车将使用的 SIC 技术，该技术将提升同级续航 10% 左右），预计新 SUV 将搭配 100 度左右的三元锂电池，提供 600+ 的续航，另外或将提供 480 km 的标准续航版本增加选择并拉低起售价格门槛。
会不会有更高续航版本的更大电池方案么？
按照蔚来在 2022 年第四季度或将上线 150 度电池，据说届时 SUV 的续航能力达到 NEDC 1000 km 以上。因此，不排除小鹏有更大电池包方案，作为在同时间上线的旗舰级 SUV，电池容量之间的对标必然存在。
就目前小鹏新车上使用的 800 V 高压的 SIC 平台，是实现了国内首个 800 V 超级快充能力，在目前新建的小鹏品牌站上，虽然还没看到 1024 上宣传的 480 kW 液冷超级充电桩，但是为适配 800 V 平台的 1000 V 充电桩已经大批量落地，在这个充电桩上，800 V 平台车辆理论充电功率最大值或可达 200 kW，可达目前 P7 充电峰值速度的 2.2 倍。
另外，考虑到 800 V 平台将无法在现有的更多的 400 V 充电桩上正常充电，新车内部将会部署适配电压调整的充电机，使得向下兼容 400 V 充电桩，从而实现新车可以实现在液冷超级桩上达到峰值 480 kW，在 1000 V 桩上达到 200 kW，在普通快充桩上达到 100 kW 左右的三级快速补能能力。
分别可实现 5 分钟 NEDC 200 km 续航，12 分钟 NEDC 200 km 续航和 20 分钟 NEDC 200 km 续航的能力，尤其是如果真的能够实现小鹏所宣布的「大范围部署 480 kW 液冷超充桩」将很大范围内解决续航问题。
可见，针对续航焦虑的问题，小鹏更希望通过充电效率这个方式来解决，所以更大容量的电池包我预计有，但不会这么快装车。
关于动力和底盘
考虑到新车将基于「E 平台」打造，结合车辆的内部的格局，车辆将拥有搭载前后双高性能电机的可能，考虑到与其对标的中大型 SUV 的性能特性，预计新车的四驱版本的电机总功率或可达 350 kW 以上，实现 4 秒级加速。尤其是基于「E 平台」的四驱能力在 P7 上已经得到了充分验证，所以在新车上应该没有太大难度。
在底盘上也同样是大概率照搬 P7 的布局，采用「双叉臂 + 五连杆」布局，配置动态阻尼 CDC ，并配置主动式空气悬架，这点在小鹏的港股招股书上也有说明。
不过，根据我的判断，处于增加选择和拉低门槛的考虑，小鹏并不会在所有的车型上都标配的空气悬架。
关于新车的辅助驾驶
关于激光雷达，据了解新车将不会继续采用 P5 上面的激光雷达，将采取性能更好的激光雷达（供应商还是不是大疆确实不好判断），而其雷达数量也会增加，探测范围也将增加，或将实现全视场远距离探测。
对于小鹏的激光雷达配置，我认为并不会堆料到非常顶级的地步，比如蔚来 ET7 等水平，这主要和小鹏的辅助驾驶技术路线有关，小鹏目前依然是希望更多的走视觉的道路，把激光雷达作为视觉感知的安全冗余来使用，尤其是目前 NGP 还更多依赖高精定位的情况下，激光雷达可以进一步提供更精确的定位数据，解决眼下的实际问题，这是小鹏辅助驾驶中当务之急和长久之计的平衡问题，这一点在后面会详细说。
在感知层面，除了激光雷达以外，全车依然还是将采用类似 P5 的感知结构，通过前向三目更大可能是立体双目摄像头，后视镜上的侧前和侧后辅助驾驶摄像头，以及 4 个环视摄像头组成视觉上的 360 度感知体系。
再利用 5 个毫米波雷达和 12 个超声波雷达构成另一个 360 度感知体系，在这里值得一说的是，小鹏新车的前向视觉装置将升级到 800 万像素摄像头（或可能是双目），从 P7 上的「三目 + 单目」到 P5 上的三目再到新车上的 800 W 双目，可以见到小鹏在视觉层面上的进化，正在成功的摆脱对辅助驾驶单一供应商的依赖。
而升级到 800 W 像素后，车辆能够具备在更远探测距离的同时，还可以具备较大的视场角。以前视摄像头为例，小鹏 G3 的 130 W 万像素摄像头在有效探测距离在 100 - 150 m 的时候，视场角却只有不到 70 度左右，但是 800 万像素摄像头，却可以在实现 200 - 250 m 探测距离的同时，还可拥有 120°左右的视场角。
从图中我们可以看出，120 度的视场角比起 70 度的已经极大的增加了范围，尤其是针对侧前方向，这个方向在城市辅助驾驶中是非常核心的关键区域。
而在周边的摄像头像素上，新车并没有和 ET7 一样全量升级为 800 W 像素摄像头，而是选择了升级到 290 W 像素的摄像头，在这里相信小鹏的设计思路是考虑了对于侧视和后视场景，它们的探测距离没有前视探测要求的那么远，摄像头的目标识别任务相对简单。
主要探测目标就是侧方车道和本车道的移动目标，不需要识别红绿灯、路标等任务，290 万像素摄像头完全可满足侧/后视的应用需求，综合考虑成本和性能，短期内来看，侧/后视对 800 万像素摄像头的需求并没有那么迫切。
在算力层面，考虑到摄像头像素的升级，尤其是现在电子电气架构的变化，传统摄像头方案需实现图像采集和视觉处理两大功能，但在整车电子电气架构进化趋势下，ECU 由分布式演变为集中式，算力向中央集中的同时，包括摄像头在内的传感器硬件得以简化，视觉计算处理模块也会向「中央大脑」转移，摄像头将只用于「图像采集」。
这一切都将给算力带来巨大的挑战，处于这一考虑，新车将算力提升到使用两颗英伟达 Orin 芯片，算力将达到 508 TOPS。作为印证的是新车的域控制器采取了高度集成的配置，我相信新车将提供超越小鹏前三辆车的电子电器架构，或者将会将中央计算单元和辅助驾驶单元进行集成，而此前为小鹏 P7 提供域控制器 IPU03 的德赛西威或将为小鹏继续提供新的域控制器。
在这里值得强调的一点是，像素和算力这些硬件数据的背后其实和算法密切相关，目前堆砌硬件给广大消费者一种错误的认知，认为传感器越多，像素越高，算力越大，自动驾驶的能力就越高，但其实如果没有一个相适应的算法提升，无疑是没有任何作用的。
举个例子，比如 130 W 像素的前视摄像头，可以用于识别车辆、行人、车道线这三类目标，但是如果升级到 800 W 像素后，如果还是作用于识别车辆、行人、车道线这三类目标，那其实没有任何意义。
其实真正需要的是能够识别红绿灯、限速牌、路标、路杆、多车道车道线，甚至是对障碍物的识别提高到骑自行车的人，骑三轮车的人，骑摩托车的人，甚至还增加非标准目标进行检测，比如骑了一个牛的还举着「停车」标志的人，有这样的算法才对于算力和像素才有用。
新车或将实现 XPILOT 4.0 能力。
关于 XP 4.0 能力，其实非常明显，在今年小鹏「1024 科技日」里看到了全场景辅助驾驶的演示，这个大致上就是 XP 4.0 的目标能力。
XP 4.0 的核心在于：「它会把各种场景全部串联起来形成一个点到点的完整自主辅助驾驶体验」。
由于今年的 1024 小鹏用 P5 进行了展示，很多车友误认为 P5 最终将会实现演示中的车库到车库的「点到点全场景智能辅助驾驶」。但在 1024 中，小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙明确表示：「考虑到算力等因素，在 P5 上将不会提供泛化的辅助驾驶能力」。
对于这句话，我个人的理解就是 1024 上演示的能力是基于固定路线长期优化的结果，并不代表在其他路段上能够做到这个效果，在 P5 上能够实现的是部分道路的城市 NGP 能力，但并不能实现把所有场景结合打穿的能力。
简单理解就是，小鹏 XPILOT 3.5 是为了实现 NGP 进城，但归根结底高速 NGP、城市 NGP 和 VPA 停车场记忆泊车这些功能还都是独立运行的，而 XP 4.0 要实现这些功能的相互融合，即点到点的出行。
关于新车价格
价格区间实质上相信到现在小鹏本身也没有定论，因为还是要结合市场和当时竞品的情况来做确定，但是大致上应该在 28 - 38 万之间，顶配 + 所有选装（睡眠座舱，太阳能车顶之类）+ XP 4.0 软件买断估计在 45 万左右。
毕竟，小鹏现在已经不是性价比的代言，而是智能汽车的头部玩家，品牌溢价也会产生一部分的影响，而且考虑到财报上对产品毛利率的要求，从目前的 10% 层级向 20% 的快速跨越，都需要产品提供更多利润。
小鹏G9发布前夜的一些猜想：
关于车型尺寸
在小鹏港股上市的招股书里，明确了小鹏的两个现有的平台：David（简称：D 平台）和 Edward（简称：E 平台）。
按照小鹏的描述：「D 平台」孵化出了 G3 和 P5 车型，「E平台」则孵化出了 P7，考虑到 P7 内部代号「E28」，而新 SUV 的内部代号「E38」，所以我们完全有理由相信，新车将也会是基于「E 平台」进行孵化。
结合中大型 SUV 的定位，新车的轴距应该在 3 - 3.1 m 之间，而互为印证的是谍照中新车和车位线以及旁边 P7 的对比尺寸可以看出，新车的大小应该和 P7 处于同一个数量级上，P7 整车尺寸为4880/1896/1450，结合比例关系推算，新车的整车尺寸大约在 4950/1950/1720 左右。
无论是前期曝光的谍照还是尺寸上来看，还是结合阿睿提供的谍照来看，我们可以看到车身背部的结构上更趋向于一辆五座车的设计。
看看阿睿为我们提供的谍照原图，在后门内侧的空间来看，这是一个比较明显的五座布局，空间上并没有针对六座来设计，而且后面的空间来看，几乎很难在设置第三排的位置，所以这辆车更有可能是一辆五座车，尤其是考虑到 P5 上刚刚打出的「23小时智能生活空间」理念，预计新车可能也会有类似睡眠座舱的设计，而 6 座版本势必会影响该功能的实现，因此，我认为该车大概率会首发 5 座版本。
关于电池续航
随着目前市场上新能源中大型 SUV 的续航普遍接近 600 km（NEDC），个别诸如埃安 LX 甚至推出1000 km（NEDC）的产品，考虑到小鹏新车在 2022 年第三季度以后才能交付的因素，作为小鹏目前的旗舰产品，新车的续航能力应该也会是同期主流水平，所以猜想新车的续航大致将在 600 km 左右。
而想要达到这个续航水平，沿用小鹏目前的电池包显然很难有比较大的突破，这就要看小鹏带多大电池包，经过三款车的迭代，小鹏的电池也从 G3 的方壳标准模组，迭代到了 P5 的大模组 CTP，这个供应商也主要切换到了宁德时代。
根据小鹏披露的 P5 的电池包设计，是 8 个双排大模组方案，根据上面这张图看似乎是 12 个电芯，再加上顶部一长串的预计 10 个电芯左右，构成了 106 串左右的方案。
而 G 系列新车因为车型级别要满足续航需求，大概率会采用宁德时代的 CTP-S 方案，这个方案是针对中大型车辆的 CTP，采用对向双排 6 个大模组的设计，具体的电芯布置可以根据车型需求增减，这个方案的好处就是进一步简化 Pack 内的零部件释放了空间，按照宁德时代的填充这款电池包基本做到 100 度电问题不大。
按照蔚来 ES6 的 100 度电池包可实现 NEDC 610 km 续航的数据，并且考虑到小鹏新车将使用的 SIC 技术，该技术将提升同级续航 10% 左右），预计新 SUV 将搭配 100 度左右的三元锂电池，提供 600+ 的续航，另外或将提供 480 km 的标准续航版本增加选择并拉低起售价格门槛。
会不会有更高续航版本的更大电池方案么？
按照蔚来在 2022 年第四季度或将上线 150 度电池，据说届时 SUV 的续航能力达到 NEDC 1000 km 以上。因此，不排除小鹏有更大电池包方案，作为在同时间上线的旗舰级 SUV，电池容量之间的对标必然存在。
就目前小鹏新车上使用的 800 V 高压的 SIC 平台，是实现了国内首个 800 V 超级快充能力，在目前新建的小鹏品牌站上，虽然还没看到 1024 上宣传的 480 kW 液冷超级充电桩，但是为适配 800 V 平台的 1000 V 充电桩已经大批量落地，在这个充电桩上，800 V 平台车辆理论充电功率最大值或可达 200 kW，可达目前 P7 充电峰值速度的 2.2 倍。
另外，考虑到 800 V 平台将无法在现有的更多的 400 V 充电桩上正常充电，新车内部将会部署适配电压调整的充电机，使得向下兼容 400 V 充电桩，从而实现新车可以实现在液冷超级桩上达到峰值 480 kW，在 1000 V 桩上达到 200 kW，在普通快充桩上达到 100 kW 左右的三级快速补能能力。
分别可实现 5 分钟 NEDC 200 km 续航，12 分钟 NEDC 200 km 续航和 20 分钟 NEDC 200 km 续航的能力，尤其是如果真的能够实现小鹏所宣布的「大范围部署 480 kW 液冷超充桩」将很大范围内解决续航问题。
可见，针对续航焦虑的问题，小鹏更希望通过充电效率这个方式来解决，所以更大容量的电池包我预计有，但不会这么快装车。
关于动力和底盘
考虑到新车将基于「E 平台」打造，结合车辆的内部的格局，车辆将拥有搭载前后双高性能电机的可能，考虑到与其对标的中大型 SUV 的性能特性，预计新车的四驱版本的电机总功率或可达 350 kW 以上，实现 4 秒级加速。尤其是基于「E 平台」的四驱能力在 P7 上已经得到了充分验证，所以在新车上应该没有太大难度。
在底盘上也同样是大概率照搬 P7 的布局，采用「双叉臂 + 五连杆」布局，配置动态阻尼 CDC ，并配置主动式空气悬架，这点在小鹏的港股招股书上也有说明。
不过，根据我的判断，处于增加选择和拉低门槛的考虑，小鹏并不会在所有的车型上都标配的空气悬架。
关于新车的辅助驾驶
关于激光雷达，据了解新车将不会继续采用 P5 上面的激光雷达，将采取性能更好的激光雷达（供应商还是不是大疆确实不好判断），而其雷达数量也会增加，探测范围也将增加，或将实现全视场远距离探测。
对于小鹏的激光雷达配置，我认为并不会堆料到非常顶级的地步，比如蔚来 ET7 等水平，这主要和小鹏的辅助驾驶技术路线有关，小鹏目前依然是希望更多的走视觉的道路，把激光雷达作为视觉感知的安全冗余来使用，尤其是目前 NGP 还更多依赖高精定位的情况下，激光雷达可以进一步提供更精确的定位数据，解决眼下的实际问题，这是小鹏辅助驾驶中当务之急和长久之计的平衡问题，这一点在后面会详细说。
在感知层面，除了激光雷达以外，全车依然还是将采用类似 P5 的感知结构，通过前向三目更大可能是立体双目摄像头，后视镜上的侧前和侧后辅助驾驶摄像头，以及 4 个环视摄像头组成视觉上的 360 度感知体系。
再利用 5 个毫米波雷达和 12 个超声波雷达构成另一个 360 度感知体系，在这里值得一说的是，小鹏新车的前向视觉装置将升级到 800 万像素摄像头（或可能是双目），从 P7 上的「三目 + 单目」到 P5 上的三目再到新车上的 800 W 双目，可以见到小鹏在视觉层面上的进化，正在成功的摆脱对辅助驾驶单一供应商的依赖。
而升级到 800 W 像素后，车辆能够具备在更远探测距离的同时，还可以具备较大的视场角。以前视摄像头为例，小鹏 G3 的 130 W 万像素摄像头在有效探测距离在 100 - 150 m 的时候，视场角却只有不到 70 度左右，但是 800 万像素摄像头，却可以在实现 200 - 250 m 探测距离的同时，还可拥有 120°左右的视场角。
从图中我们可以看出，120 度的视场角比起 70 度的已经极大的增加了范围，尤其是针对侧前方向，这个方向在城市辅助驾驶中是非常核心的关键区域。
而在周边的摄像头像素上，新车并没有和 ET7 一样全量升级为 800 W 像素摄像头，而是选择了升级到 290 W 像素的摄像头，在这里相信小鹏的设计思路是考虑了对于侧视和后视场景，它们的探测距离没有前视探测要求的那么远，摄像头的目标识别任务相对简单。
主要探测目标就是侧方车道和本车道的移动目标，不需要识别红绿灯、路标等任务，290 万像素摄像头完全可满足侧/后视的应用需求，综合考虑成本和性能，短期内来看，侧/后视对 800 万像素摄像头的需求并没有那么迫切。
在算力层面，考虑到摄像头像素的升级，尤其是现在电子电气架构的变化，传统摄像头方案需实现图像采集和视觉处理两大功能，但在整车电子电气架构进化趋势下，ECU 由分布式演变为集中式，算力向中央集中的同时，包括摄像头在内的传感器硬件得以简化，视觉计算处理模块也会向「中央大脑」转移，摄像头将只用于「图像采集」。
这一切都将给算力带来巨大的挑战，处于这一考虑，新车将算力提升到使用两颗英伟达 Orin 芯片，算力将达到 508 TOPS。作为印证的是新车的域控制器采取了高度集成的配置，我相信新车将提供超越小鹏前三辆车的电子电器架构，或者将会将中央计算单元和辅助驾驶单元进行集成，而此前为小鹏 P7 提供域控制器 IPU03 的德赛西威或将为小鹏继续提供新的域控制器。
在这里值得强调的一点是，像素和算力这些硬件数据的背后其实和算法密切相关，目前堆砌硬件给广大消费者一种错误的认知，认为传感器越多，像素越高，算力越大，自动驾驶的能力就越高，但其实如果没有一个相适应的算法提升，无疑是没有任何作用的。
举个例子，比如 130 W 像素的前视摄像头，可以用于识别车辆、行人、车道线这三类目标，但是如果升级到 800 W 像素后，如果还是作用于识别车辆、行人、车道线这三类目标，那其实没有任何意义。
其实真正需要的是能够识别红绿灯、限速牌、路标、路杆、多车道车道线，甚至是对障碍物的识别提高到骑自行车的人，骑三轮车的人，骑摩托车的人，甚至还增加非标准目标进行检测，比如骑了一个牛的还举着「停车」标志的人，有这样的算法才对于算力和像素才有用。
新车或将实现 XPILOT 4.0 能力。
关于 XP 4.0 能力，其实非常明显，在今年小鹏「1024 科技日」里看到了全场景辅助驾驶的演示，这个大致上就是 XP 4.0 的目标能力。
XP 4.0 的核心在于：「它会把各种场景全部串联起来形成一个点到点的完整自主辅助驾驶体验」。
由于今年的 1024 小鹏用 P5 进行了展示，很多车友误认为 P5 最终将会实现演示中的车库到车库的「点到点全场景智能辅助驾驶」。但在 1024 中，小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙明确表示：「考虑到算力等因素，在 P5 上将不会提供泛化的辅助驾驶能力」。
对于这句话，我个人的理解就是 1024 上演示的能力是基于固定路线长期优化的结果，并不代表在其他路段上能够做到这个效果，在 P5 上能够实现的是部分道路的城市 NGP 能力，但并不能实现把所有场景结合打穿的能力。
简单理解就是，小鹏 XPILOT 3.5 是为了实现 NGP 进城，但归根结底高速 NGP、城市 NGP 和 VPA 停车场记忆泊车这些功能还都是独立运行的，而 XP 4.0 要实现这些功能的相互融合，即点到点的出行。
关于新车价格
价格区间实质上相信到现在小鹏本身也没有定论，因为还是要结合市场和当时竞品的情况来做确定，但是大致上应该在 28 - 38 万之间，顶配 + 所有选装（睡眠座舱，太阳能车顶之类）+ XP 4.0 软件买断估计在 45 万左右。
毕竟，小鹏现在已经不是性价比的代言，而是智能汽车的头部玩家，品牌溢价也会产生一部分的影响，而且考虑到财报上对产品毛利率的要求，从目前的 10% 层级向 20% 的快速跨越，都需要产品提供更多利润。
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