近日,一款小型低功耗可穿戴导航与运动感知系统WHU-WearTrack在实验室研制成功。该系统由武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室空间认知与人机智能导航团队和卫星导航定位技术研究中心多源智能导航团队联合研发。
WHU-WearTrack系统内置微机电惯性传感器、磁传感器、电源模块、数据存储模块和低功耗蓝牙SoC,整套系统含外壳尺寸仅为3.7*3.2*2.0厘米,重量为50克,充一次电可采集数据10小时以上,或同时运行数据采集、通信和高精度导航解算5小时以上。
该系统装配了先进的实时定位定姿算法,具有尺寸小、功耗低,完全自主导航,不受环境干扰、高可靠性等优势,以行人足绑式室内定位为例,单个系统可提供约 1 % (即 100 米距离下定位精度约 1米) 精度的实时导航定位服务,进一步算法优化后精度可达0.3 %。
WHU-WearTrack适用于可穿戴设备导航和定姿、物联网设备动态监测、小型无人机和机器人导航、机械自动化控制等多种应用场景,在AR、VR,运动量分析,身体健康监测、移动医疗、安防救援等领域具有广阔应用前景。团队还研制了适用安卓手机操作系统的app软件,另有扩展电脑版数据处理程序,支持内置导航算法远程升级,适合科研、教学、产品研发用途。
WHU-WearTrack系统内置微机电惯性传感器、磁传感器、电源模块、数据存储模块和低功耗蓝牙SoC,整套系统含外壳尺寸仅为3.7*3.2*2.0厘米,重量为50克,充一次电可采集数据10小时以上,或同时运行数据采集、通信和高精度导航解算5小时以上。
该系统装配了先进的实时定位定姿算法,具有尺寸小、功耗低,完全自主导航,不受环境干扰、高可靠性等优势,以行人足绑式室内定位为例,单个系统可提供约 1 % (即 100 米距离下定位精度约 1米) 精度的实时导航定位服务,进一步算法优化后精度可达0.3 %。
WHU-WearTrack适用于可穿戴设备导航和定姿、物联网设备动态监测、小型无人机和机器人导航、机械自动化控制等多种应用场景,在AR、VR,运动量分析,身体健康监测、移动医疗、安防救援等领域具有广阔应用前景。团队还研制了适用安卓手机操作系统的app软件,另有扩展电脑版数据处理程序,支持内置导航算法远程升级,适合科研、教学、产品研发用途。
#武汉大学[超话]#【#2020十大珞珈风云学子# 之四夺金奖的少年们】他们,团队成员横跨7个学院,全部由本科生组成[赞啊]他们,在实验室里争分夺秒;他们,在国际赛事中四夺金奖[给力]他们日夜兼程,一次又一次打破学科壁垒;他们传承创新,把金奖作为新的起点,满怀希望,继续出发……他们就是以匠心筑生命方舟的WHU- China iGEM 团队[心]
#马吟吟[超话]#
在昨天难得的粉色晚霞中接一个美女和我同居
今天的奇遇可太多了:
①让朋友帮我拍下照结果被街拍的围住一顿拍 我傻了 朋友:“你动一下啊!”
②地铁上我旁边睡觉的人倒在我身上了
③刚出地铁站一群人围上来让我把乘车卡拿出来 吓懵 其实是执法人员要检查是不是用的本人的卡 硬生生把卡套掰开看了我的小学照片然后说“是本人 可以了”(我:??这也能认出来吗
④年年的初一分班数学题我居然不会[怒][怒]在武汉妹妹面前给whu丢脸了[委屈]
⑤再也不轻易尝试厚涂&好好的衣服它怎么就有褶子呢[怒]终于要肝完生日投稿了 收尾加油[拳头]
@马吟吟 来看绝美天空~
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②地铁上我旁边睡觉的人倒在我身上了
③刚出地铁站一群人围上来让我把乘车卡拿出来 吓懵 其实是执法人员要检查是不是用的本人的卡 硬生生把卡套掰开看了我的小学照片然后说“是本人 可以了”(我:??这也能认出来吗
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