自动驾驶领域,为什么车企都要传播「全栈自研」的概念?
一、全栈原来是这个意思
全栈这个词应该来源于Facebook提出的The Full Stack。在这篇文章里,提出一个优秀的软件工程师并不仅仅是掌握很多知识,而是具有全局思维,具备解决全流程问题的能力。

在自动驾驶领域,全栈自研一般多是指独立完成自动驾驶的感知及决策的算法、车辆控制策略、底层系统以及测试等全流程的开发工作。简单点说,就是除了硬件可以采购之外,所有的软件都是自己做的,自己独立完成自动驾驶全部环节的开发,而不需要依赖供应商。

二、你喜欢那一种“鱼香茄子”?

先不说别的,就想想咱们吃饭的时候。

你想吃鱼香茄子,走供应商方案的吃法就好比去食堂里吃,简单方便直接拿钱买就吃上了。但是你并不知道原料、配料和烹制过程,你吃就可以了。在这个情况下,你很难按照个人的喜好去做调整,比如我想多放点盐,或者我觉得油太多了。也许你可以和食堂说,你们的茄子太油了,但是食堂师傅大概率会和你说,我们要为所有的客人服务,没办法照顾到你一个人的喜好。

而如果是走全栈自研自研的方案,就好像你只是在菜场上买了茄子和调味料,你可以按照自己的要求去进行烹制。你第一次可能烧的不好,但是你烧的次数多了,你会不断的调整烧法,最终可以烧出你想要的口味,应为一切的主动权都把握在你自己手上。

三、能够识别“边三轮”的全栈自研

自动驾驶领域也是这样,在全栈自研之前,更多的都是采用的供应商方案。

比如量产车上搭载比较多的Mobileye方案,Mobileye提供的视觉解决方案基于EyeQ芯片及其自家感知软件,二者是紧密耦合的。在整个过程中,Mobileye通过自家处理视觉信息的算法以解读周边环境,然后把雷达和激光雷达等传感器收集的信息进行融合。车辆凭借对环境的感知,最后才能完成驾驶行为判断。说白了,就是你买了这套供应商方案之后,你能看到的信息就是类似于“前方30米有车”这类已经做过判断的数据。但是你并不真正的能知道摄像头里看到了什么,和为什么通过什么样的场景来判断前方30米有车。

所以,主机厂就无法根据自己的需求,不断的去快速调整方案。比如说供应商在做算法的时候,没有考虑过边三轮摩托车,那么车辆的摄像头即便拍到了边三轮摩托车,也无法识别该物体是什么,更不要说去做运动规划和判断。即便是主机厂想加,奈何完全不知道其中的逻辑,也只能望洋兴叹。

四、在产品规划上还有意义

在做产品规划的时候,主机厂往往可以结合产品的定位去统筹规划自动驾驶的开发,比如搭载自动驾驶的车卖多少钱、目标销量多少、有多大的成本空间,这些事情基本是能够在前期确定的。此时,自动驾驶的研发能够放开手去做,比如是不是需要堆料、能不能用最先进的芯片、需不需要做出更强的功能。

而换了供应商,这考虑的出发点就不一样了,谁来买、买多少、用在什么车上、会不会中途反悔、明年会不会买别人家的、后年会不会用自研取代……一台要卖100万的车找Mobileye要方案,一台要卖10万的车也找Mobileye要方案。Mobileye要按哪个成本预测去做开发?所以,供应商只能大概做出一个通用模型,尽可能的让更多的车可以搭载适用,才能满足其利润最大化的需求。

五、车企为啥要大力宣传

说白了,就是说“我很牛逼”呗。

类似于你在别的地方能买到的都是统一口味的外卖,在我这里能给你吃上按照你口味定制的小炒呗!

就比如在很多供应商方案的自动泊车还不能保证可以把车准确停进车位的时候, 小鹏自研的感知融合自动泊车,已经可以实现多场景下的快速自动泊车,甚至是无人遥控泊车了,甚至平均时间只要30秒。如果你觉得还是不够的话,小鹏现在还弄出了让车辆自己在停车场里记住你常用的停车线路,实现最后一公里的记忆泊车,这下,进了停车场,你就交给他吧。

当然,自研的优势还有太多,比如作为自动驾驶领域自研的标杆性车企,特斯拉的自研能力应该是量产车中一绝,尤其是其AP在实际体验中的超强能力,让人目瞪狗呆,比如特斯拉的车辆通过一个地面无标线的左转弯场景,AP可以完全没有任何异常的顺利跟车通过,该能力也是目前没有任何一家供应商的量产方案可以比肩的。
#出道吧新星##自动驾驶最核心的技术是什么##特斯拉#

【国家卫健委:力争12月底前完成3—11岁人群新冠疫苗全程接种#无接种禁忌症3-11岁儿童应积极接种# 】
国家卫健委15日发布3—11岁人群新冠疫苗接种相关问答,包括7个公众关心的问题。

一、为什么要开展3—11岁人群新冠疫苗接种?

答:预防新冠肺炎最好的办法是接种疫苗。儿童接种新冠疫苗有以下四方面的考虑。第一,预防发病。新冠流行早期,儿童感染率比较低。如今,随着新冠肺炎的全球大流行和持续传播,儿童感染率不断上升。在部分国家,现在儿童的发病水平和去年年底成人发病水平已经接近,甚至增加。这意味着过去的认识需要改变,儿童群体也需要疫苗进行保护。第二,随着儿童感染率上升,儿童中重症或者死亡病例时有发生,疫苗可以有效降低重症和死亡率。第三,感染新冠病毒的儿童也是一个传染源,而这部分人群日常聚集程度高,管理难度大,容易造成聚集性疫情的发生。第四,通过疫苗接种建立免疫屏障、实现群体免疫是疫情防控的重要目标,这样可以降低甚至阻断疾病的流行。儿童也是人群的一部分,本身也是群体免疫工作中的重要一环。

二、现阶段,可用于3—11岁人群接种的新冠疫苗有哪些?

答:根据新冠病毒疫苗研发进展和有关部门研究论证情况,目前我国批准使用的疫苗有3种技术路线,一是接种1剂次的腺病毒载体疫苗,二是接种2剂次的灭活疫苗,三是接种3剂次的重组蛋白疫苗。

目前,我国批准3—17岁人群紧急使用的疫苗仅有灭活疫苗这条技术路线,包括国药中生北京所、武汉所新冠病毒灭活疫苗和科兴中维新冠病毒灭活疫苗,需接种2剂次,间隔3—8周。

三、3—11岁人群接种新冠疫苗的安全性与有效性如何?

答:接种新冠疫苗是控制新冠肺炎疫情传播的重要措施,根据国务院联防联控机制安排,前期已经为12岁以上的人员接种了新冠病毒疫苗。在前期疫苗接种工作的基础上,我国加快了新冠病毒疫苗在3—11岁人群中使用的相关研究。

根据科研攻关组疫苗研发专班的专家论证意见,新冠病毒灭活疫苗在3—11岁人群中的安全性和免疫原性与18岁以上的人群没有显著性差异。

四、3—11岁人群接种新冠疫苗的工作部署和推进情况如何?

答:根据国务院联防联控机制安排,按照知情同意自愿的原则,我国积极引导3—11岁适龄无禁忌人群“应接尽接”,力争12月底前完成全程接种。

根据未成年人的特点,我国也对3—11岁人群接种国家免疫规划疫苗和新冠病毒疫苗工作进行了统筹安排,要求各地加强与受种者和监护人的沟通,规范接种的实施,做好耐心细致的科普宣传。接种点要求有儿科急诊急救人员,还有儿童的急救药品保障。根据国务院联防联控机制安排,现在各地正在陆续启动这项工作。

五、3—11岁人群接种新冠疫苗是否收费?

答:儿童接种新冠疫苗仍按照居民免费接种政策实施。

六、3—11岁人群接种新冠疫苗的注意事项有哪些?

答:对于未成年人,没有完全民事行为能力,需要监护人陪同儿童接种新冠疫苗。

在接种新冠疫苗前,第一,监护人有必要了解疫苗的知识、接种的流程和孩子的健康状况。第二,监护人需要代签署疫苗接种知情同意书,要在知情、同意的基础上完成新冠疫苗接种。第三,儿童接种新冠肺炎疫苗是按照预约接种的原则,请监护人提前做好预约。

在接种新冠疫苗过程中,第一,请带好儿童的接种证、身份证、户口本等相关证件。第二,监护人在现场要如实提供儿童目前的健康状况和过去既往接种的禁忌证,让接种医生做判断。第三,如果儿童特别紧张的话,监护人需要做好心理疏导工作,谨防5岁以上的儿童可能会出现的心因性反应。第四,要配合当地防控工作,严格做好监护人与儿童的个人防护。

在接种新冠疫苗后,监护人要陪同儿童在接种现场留观30分钟,避免儿童剧烈运动。在接种现场或回家后,如儿童出现不适症状,要及时向接种单位报告,必要时及时就医。

七、3—11岁人群在接种新冠疫苗的同时,如何做好接种其他疫苗的统筹安排?

答:3—11岁儿童接种新冠疫苗后,如需再接种其他的免疫规划疫苗或者非免疫规划疫苗,需间隔14天以上;如已经接种了其他的免疫规划疫苗或者非免疫规划疫苗,则需要间隔14天以上再接种新冠疫苗。但需注意,如果遇到被动物咬伤或者有意外伤害等情况,须接种狂犬病疫苗和破伤风疫苗时,可以不考虑上述时间间隔要求。

【国家卫健委:#力争12月底前完成3—11岁人群新冠疫苗全程接种##无接种禁忌症3-11岁儿童应积极接种# 】
国家卫健委15日发布3—11岁人群新冠疫苗接种相关问答,包括7个公众关心的问题。

一、为什么要开展3—11岁人群新冠疫苗接种?

答:预防新冠肺炎最好的办法是接种疫苗。儿童接种新冠疫苗有以下四方面的考虑。第一,预防发病。新冠流行早期,儿童感染率比较低。如今,随着新冠肺炎的全球大流行和持续传播,儿童感染率不断上升。在部分国家,现在儿童的发病水平和去年年底成人发病水平已经接近,甚至增加。这意味着过去的认识需要改变,儿童群体也需要疫苗进行保护。第二,随着儿童感染率上升,儿童中重症或者死亡病例时有发生,疫苗可以有效降低重症和死亡率。第三,感染新冠病毒的儿童也是一个传染源,而这部分人群日常聚集程度高,管理难度大,容易造成聚集性疫情的发生。第四,通过疫苗接种建立免疫屏障、实现群体免疫是疫情防控的重要目标,这样可以降低甚至阻断疾病的流行。儿童也是人群的一部分,本身也是群体免疫工作中的重要一环。

二、现阶段,可用于3—11岁人群接种的新冠疫苗有哪些?

答:根据新冠病毒疫苗研发进展和有关部门研究论证情况,目前我国批准使用的疫苗有3种技术路线,一是接种1剂次的腺病毒载体疫苗,二是接种2剂次的灭活疫苗,三是接种3剂次的重组蛋白疫苗。

目前,我国批准3—17岁人群紧急使用的疫苗仅有灭活疫苗这条技术路线,包括国药中生北京所、武汉所新冠病毒灭活疫苗和科兴中维新冠病毒灭活疫苗,需接种2剂次,间隔3—8周。

三、3—11岁人群接种新冠疫苗的安全性与有效性如何?

答:接种新冠疫苗是控制新冠肺炎疫情传播的重要措施,根据国务院联防联控机制安排,前期已经为12岁以上的人员接种了新冠病毒疫苗。在前期疫苗接种工作的基础上,我国加快了新冠病毒疫苗在3—11岁人群中使用的相关研究。

根据科研攻关组疫苗研发专班的专家论证意见,新冠病毒灭活疫苗在3—11岁人群中的安全性和免疫原性与18岁以上的人群没有显著性差异。

四、3—11岁人群接种新冠疫苗的工作部署和推进情况如何?

答:根据国务院联防联控机制安排,按照知情同意自愿的原则,我国积极引导3—11岁适龄无禁忌人群“应接尽接”,力争12月底前完成全程接种。

根据未成年人的特点,我国也对3—11岁人群接种国家免疫规划疫苗和新冠病毒疫苗工作进行了统筹安排,要求各地加强与受种者和监护人的沟通,规范接种的实施,做好耐心细致的科普宣传。接种点要求有儿科急诊急救人员,还有儿童的急救药品保障。根据国务院联防联控机制安排,现在各地正在陆续启动这项工作。

五、3—11岁人群接种新冠疫苗是否收费?

答:儿童接种新冠疫苗仍按照居民免费接种政策实施。

六、3—11岁人群接种新冠疫苗的注意事项有哪些?

答:对于未成年人,没有完全民事行为能力,需要监护人陪同儿童接种新冠疫苗。

在接种新冠疫苗前,第一,监护人有必要了解疫苗的知识、接种的流程和孩子的健康状况。第二,监护人需要代签署疫苗接种知情同意书,要在知情、同意的基础上完成新冠疫苗接种。第三,儿童接种新冠肺炎疫苗是按照预约接种的原则,请监护人提前做好预约。

在接种新冠疫苗过程中,第一,请带好儿童的接种证、身份证、户口本等相关证件。第二,监护人在现场要如实提供儿童目前的健康状况和过去既往接种的禁忌证,让接种医生做判断。第三,如果儿童特别紧张的话,监护人需要做好心理疏导工作,谨防5岁以上的儿童可能会出现的心因性反应。第四,要配合当地防控工作,严格做好监护人与儿童的个人防护。

在接种新冠疫苗后,监护人要陪同儿童在接种现场留观30分钟,避免儿童剧烈运动。在接种现场或回家后,如儿童出现不适症状,要及时向接种单位报告,必要时及时就医。

七、3—11岁人群在接种新冠疫苗的同时,如何做好接种其他疫苗的统筹安排?

答:3—11岁儿童接种新冠疫苗后,如需再接种其他的免疫规划疫苗或者非免疫规划疫苗,需间隔14天以上;如已经接种了其他的免疫规划疫苗或者非免疫规划疫苗,则需要间隔14天以上再接种新冠疫苗。但需注意,如果遇到被动物咬伤或者有意外伤害等情况,须接种狂犬病疫苗和破伤风疫苗时,可以不考虑上述时间间隔要求。(辽宁日报)


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