研制“胖五”心脏内这个不起眼的零件,科学家竟花费了12年

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2021-10-27 12:51

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长征五号B型运载火箭是我国目前近地轨道推力最大的运载火箭,氢泵叶轮是火箭液氢液氧发动机的核心关键部件,研发难度极大,不仅因为它的工作环境苛刻,还因为它的铸造强度比较低。使用粉末冶金成形的工艺方法,更加节省材料,可以承担较高的转速,并且更为可靠。什么是粉末冶金成形?粉末叶轮怎么做?他们如何助力长征五号首飞?

出品:格致论道讲坛

以下内容为中科院金属研究所研究员徐磊演讲实录:

我今天给大家分享的主题是“氢泵叶轮攻关记”。

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这张照片我们一定不太陌生,这是我国目前近地轨道推力最大的运载火箭:长征五号B型运载火箭。
在火箭液氢液氧发动机的心脏部位,有一个至关重要的核心部件,就是图片中画红框的位置。

为了这个核心关键部件,我和我的团队用了大概12年的时间,才把它研制成功,这个零件就叫“氢泵叶轮”。

我们首先看一下氢泵叶轮的工作环境和工作地点。

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左图是它工作在液氢液氧发动机的氢涡轮泵中,红圈的部位就是氢泵叶轮的工作地点。
右图是我们现在做的给长征五号配套的XX-77和XX-75D的氢泵叶轮。

它看起来不是那么大,怎么研制起来难度这么大,用了十几年的时间?

我们先要看一下它的工作环境。

氢泵叶轮工作在氢涡轮泵中,也就是液氢的环境中,是零下253度。

它的作用是将火箭体内大量低温低压的液态氢气高速输送到燃烧室中,与燃烧室中的液态氧气爆炸混合,对火箭产生推力。

如果想在短时间内将液态氢气输送到燃烧室中,叶轮的转速达到每分钟35000转。

在如此高的转速下,它的轮缘线速度达到每秒430米,这是什么概念呢?

声音的速度是每秒340米,它比声音的速度还要快。

为了更形象地介绍氢泵叶轮的工作环境到底有多么苛刻,我举一个例子。

2012年,我针对这个问题,向当时长征五号火箭的副总师王维彬请教。王总告诉我,液氢经过氢泵叶轮加压以后,泵后压力达到16.5兆帕。

这就意味着氢泵叶轮要在短时间内将液氢输送到两万多米的高空,也就相当于三个珠穆朗玛峰的高度。

这么严苛的使用环境,除了要求材料在低温下有很好的强度外,还要保证它能够平稳稳定地运转。

这就和汽车动平衡比较类似,如果汽车车轮动平衡不好,会带来几个问题:第一,方向盘抖动;第二,车轮抖动;第三,轮胎异响,可能还会翻车。

因为火箭发动机氢泵叶轮是输送动力的,如果它运转不平稳,火箭会因瞬间丧失动力而坠毁,这个恶果非常可怕。

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长征五号运载火箭研制初期,氢泵叶轮采取传统的精密铸造的方式来制备,但精密铸造有它本身难以克服的“缩孔、疏松”的铸造缺陷。
另外,它的铸造强度比较低,材料如此高强度地运转,经常会出现掉块的现象。

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如同照片中的红色部位,叶轮做完实验后,叶片掉一块,边缘也掉一块。
有时掉块恰好会堵住燃料管道,有一次堵住管道后把发动机试车台都烧红了,险些造成爆炸,酿成重大的安全事故。

此外,我们采用工业CT对叶轮的叶片进行了探伤,我们发现,它有一些“缩孔、疏松”的铸造缺陷。

这种缺陷在高速旋转的过程中,会给用户带来很大的安全隐患。

粉末冶金成形

用户一直为氢泵叶轮头疼,因为铸造叶轮出现这么多问题,就想着能不能采取一种新的成形工艺方法解决这个问题。

这个答案是肯定的。

因为早在上世纪八九十年代,美国和俄罗斯这种航天强国,他们也发现铸造叶轮存在安全隐患,纷纷采用粉末冶金成形的方式制造了氢泵叶轮,并获得了很好的效果。

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什么是粉末冶金成形?
简单地说,粉末冶金是精密铸造的升级版。

精密铸造采用的原材料是熔融的金属液体,它的成形方式是这样的:把金属液体熔化后,浇铸到预先制备的模壳中,模壳一般都是陶瓷材料所做的,金属液体在模壳中逐渐凝固,形成铸造合金,最后把模壳敲掉,得到精密铸件。

而粉末冶金采用的原料是松散的粉末颗粒,是将粉末填充到模具中,模具通常用术语,叫做“包套”。

包套的作用是容纳变形,紧接着松散的粉末颗粒在高温高压下发生烧结,致密化形成一个致密的粉末合金,最后再将包套去除掉,就得到了粉末零件。

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粉末冶金既然在国际上有这么多应用,美国和俄罗斯都纷纷采用这个方式制备氢泵叶轮,那么它有什么好处呢?
第一,省料。

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左上角是我们为航天用户做的一个盘件,我们的毛坯重量不到20公斤。
这个盘件交给用户后,用户再简单地加工几个安装边,打几个孔,就可以投入使用了,时间不超过一周。

而采用传统的铸造加锻造方式,第一个问题是费料。

这个毛坯的重量是150公斤,150公斤的毛坯交付给用户后,还要经过将近60天,也就是两个多月的精加工,然后上五轴加工中心铣出零件。

此外,由于这个饼子是锻造出来的,轮盘的边缘和中心还存在一些性能的差异,会在使用中带来安全隐患,用户也是不满意的。

另外,最重要的一点,粉末合金有一个无可比拟的天然优势,就是材质均匀、成分均匀。

下面这两张图是采用X射线三维成像技术得到的,就是对粉末合金的成分和锻造合金的成分进行切片扫描。

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图中色差变化不大的,就说明它的成分均匀、材质均匀性好。
右图是锻造的,可以发现黑色和白色的亮暗不同的条带,说明成分是不均匀的。

这种不均匀的材质如果是一个转动件,在转动过程中有很大的安全隐患,所以这就是粉末合金的另外一个优点。

我国是从什么时候开始研制粉末冶金成形部件,特别是粉末氢泵叶轮这个零件的呢?

我所在的金属研究所钛合金研究部,一直在持续追踪国际上先进钛合金的发展方向。

2005年,我们在国家的支持下,建成了国内第一台洁净雾化的钛合金制粉设备。

很有幸,2008年,我们承接了国家长征五号叶轮粉末冶金氢泵叶轮的研制项目,也就是从12年前,我国正式开始粉末冶金氢泵叶轮的研制工作。

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这台设备的作用,就是将右上角那块红布上放的致密的合金锻棒变成松散的合金粉末,就是预合金粉末。
粉末合金的制备

有了粉末后,我们就去制备粉末合金。我们要进行性能摸底,我们制备的粉末合金究竟能不能达到用户的使用要求?

粉末合金的制备分为以下几个部分。

第一,要制备包套。包套的英文单词是capsule,就是胶囊的意思。

大家都吃过感冒药,感冒胶囊外面有一层皮,里面是松散的药的粉末,而我们这个就是金属胶囊。

我们要将金属做成一个胶囊的形状,然后把金属颗粒,填充到包套即胶囊中去。

第三步就是对包套进行封装除气,然后进行最重要的一步:热等静压。

热等静压的目的是将松散的粉末变得致密化,最后得到致密的粉末合金。

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小朋友有可能会想,这个是不是在折腾啊?刚才刚把致密的棒料变成松散的粉末,现在又把松散的粉末压成了致密的棒料,这么折腾到底是为了啥?
第一,可以让它的材质更加均匀。第二,提高性能。

粉末冶金的环节非常多,而且影响因素也非常复杂,举两个影响工艺的最重要的环节。

一个是粉末填充,因为必须填充到一定的致密度,保证其稳定,才能保证后面工序的进行。

影响填充的一个最重要的因素就是粉末粒度,即粉末颗粒的大小对它到底有什么影响。

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左图就是洁净的雾化制粉机制备的粉末颗粒,它呈现一个完美的球形,但它是大大小小的球。
它的平均粒度大概是100个微米,就是两根或一根头发丝那么粗。如果要把这些松散的粉末填充到包套或模具中不太容易。

右上角的图是一个圆柱形的包套,靠重力加以振荡,基本上是能够进去的。

但是像右下角的图,它有很多流道,还有一些浇口、冒口以及补缩机构,这样填充起来就比较困难。

它不像水,如果水要灌到包套中,就可以流到各个角落,但是粉末就比较难了。

我们的解决方案是采用大颗粒和小颗粒相结合,因为大颗粒的流动性比较好,可以“骨碌”过去。

但是它填充性能比较差,因为它比较大,会堵住一些粉末模具中的间隙。

小颗粒的填充性非常好,因为它比较细小,可以填充到模具的各种角落中,但是由于团聚和静电吸附,它的流动性比较差。

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所以我们的解决方法就是大颗粒小颗粒相结合,而且摸索出一套行之有效的、可以达到一个良好致密度的填充方案。
现在我要着重介绍一下热等静压。

热等静压是钛合金粉末成形的一个重要方式,它的目的是使松散的粉末致密化。

“热等静压”这四个字,实际上包含了三个词,第一是“热”,第二是“压”。

热,顾名思义,我们要在热等压炉中给它提高很高的温度。

压,就是要压力给它压扁,压力是靠惰性气体,通常是高纯氩气来实现的。

【工信部:主要互联网企业#开屏信息关不掉问题基本解决#,#乱跳转问题发现率降至1%#】
11月8日,工业和信息化部就《关于开展信息通信服务感知提升行动的通知》进行解读。
解读中提到:前期,我部对用户反映强烈投诉较多的“广告标识近于无形、关闭按钮小如蝼蚁、页面伪装瞒天过海、诱导点击暗度陈仓”等违规行为进行了集中整治,督促企业重视用户诉求,解决好在开屏信息页面中存在利用文字、图片、视频等方式欺骗误导用户跳转等问题。目前,总体整治成效显著,主要互联网企业(TOP100)开屏信息“关不掉”基本解决,“乱跳转”误导用户问题发现率大幅下降至1%。为进一步巩固和深化前期工作成果,防止类似问题反弹反复,《通知》要求所有互联网企业应在其APP开屏信息和弹窗信息窗口设置明显、有效的关闭按钮,让用户“找得到,关得了”,且不得使用整屏图片、视频等作为跳转链接,误导用户点击。

#高速公路畅通行动# #880高速路况# 2021年11月8日 星期一 19:10 持续更新中....
【山西省高速公路路况信息】
【880重要提示】
★从11月5日晚上开始,太原绕城高速所有出口都设立疫情防控检测点。省内人员需出示行程码、健康码,绿码正常放行。省外人员行程码是绿码的,还需再提供核酸检测阴性证明。中高风险地区人员劝返。请大家下高速时,提前准备好相关证件,依次通行!

【交警提示】
★由于疫情检查,太原东环高速:长风东、松庄、杨家峪、丈子头及阳曲收费站,工作日的早晚高峰排队车辆较多,请有条件的驾驶员选择太原西北环高速或者南环高速出口车辆排队较少的收费站进入市区。

事故:
★G18荣乌高速灵山段:
1、河北方向,快到驿马岭隧道,一辆货车故障,占用大车道,注意避让。
2、灵丘到浑源方向,抢风岭隧道内一辆货车故障,占用大车道,注意避让。
★G55二广高速太长段:去往太原方向,榆社北至太谷东之间K807+850处,一辆半挂车(拉五金)掉边沟,事故车占用应急车道,过路司机注意避让。

车流量大:
★G2003太原绕城高速
东环段,受疫情防控检查影响,阳曲站出口车多缓行。
武宿段:受疫情防控检查影响,武宿E站出口车多通行缓行。
★G5京昆高速太祁段,受疫情防控检查影响,罗城站出口车多缓行。
★G20青银高速太旧段:受疫情防控检查影响,晋中北站出口车多通行缓慢。
★G20青银高速吕梁段,因防疫检查,导致吕梁西收费站出口车流量大,车辆通行缓慢至主线。
★G5京昆高速祁临段,因疫情防控检测,平遥、祁县收费站出口车辆通行缓慢;明姜收费站出口车辆拥堵至主线。
★G1812沧榆高速忻保段:
1、因车流量大,忻州至保德方向K560-K574处大车道车辆缓慢通行;K574-K584处双车道车辆缓慢通行。
2、因车流量大,奇村站入口禁止大型空货车驶入高速。
★G18荣乌高速灵山段:
1、因主线车流量大,浑源西、应县收费站入口禁止货车驶入(绿通除外)。
2、山西方向,省界与灵丘站之间K1012-K1013处车辆通行缓慢。

因道路结冰:
【太原及周边】
★G5京昆高速平阳段,盂县南、河底、岔口站入口允许小车、货车驶入高速(禁止七座以上客车驶入高速)。
★S45天黎高速五盂段,陈家庄站入口允许货车驶入高速(禁止七座以上客车驶入高速)。
【大同、朔州】
★G18荣乌高速山平段,山阴北站、平鲁东站、凤凰城站入口封闭。
★S5901朔州绕城高速,朔州南站、富甲园区站入口禁止七座以上客车及危化品车上高速。
★S5512元朔高速,朔州东站、元营站入口封闭。
★S5901朔州绕城,朔州南站、富甲园区站入口封闭。
★G59呼北高速平朔段,朔州西站、平鲁站入口封闭。
★G59呼北高速右平段,右玉西、平鲁北站入口封闭。
★S30孙右高速京大段:西河河、马连庄、西坪南、西坪北、神泉堡收费站入口关闭。
★G55二广高速大新段,毛皂站、怀仁站、应县西站、山阴站入口封闭。
★G59呼北高速大呼段,右卫站入口封闭。
★S30孙右高速大呼段,新荣南、管家堡、左云北、右玉北站入口封闭。
★G55二广高速得大段,御西站、大同北站、大同东、新荣站入口封闭。
★S5501大同绕城高速,云冈站、兴王站、平旺站、口泉站入口封闭。
★G55二广高速,大同南站入口封闭。
★S45天黎高速同源段,峰峪收费站入口封闭。
★S45天黎高速天大段,云州、巨乐堡、阳高、天镇、五里墩收费站入口封闭。
★G18荣乌高速灵山段:灵丘、平型关、应县、汤头、浑源西收费站入口封闭。
★S36广源高速:浑源北、浑源东、梁庄、广灵收费站入口封闭。
【忻州】
★G55二广高速忻州段:新广武、代县、崞阳收费站入口禁止蓝牌货车驶入高速;大营收费站入口禁止蓝牌货车和危化品车辆驶入高速。
★S5502忻州绕城高速,定襄西站、忻州东站、禹王洞站去往忻州方向禁止重型货车上高速。
★G1812沧榆高速忻阜段,建安站、蒋村站、五台山机场站、定襄北站、曹张站去往忻州方向禁止重型货车上高速。
★S40灵河高速原神段,宁武站入口开通一条车道,禁止七座以上(不含七座)客车及危化品车辆驶入高速;神池站入口封闭。
★S40灵河高速神河段,义井站、三岔站、楼沟站、偏头关站、河曲站入口封闭。
★G59呼北高速神岢段:虎鼻收费站入口封闭。

管制:
★G55二广高速太长段:太原、榆社北收费站入口封闭,太谷东收费站去往长治方向入口封闭。
★S40灵河高速原神段:河曲去往灵丘方向,K166-K172因路面结冰,车辆单车道缓慢通行。
★G59呼北高速神岢段:三井、五寨收费站入口禁止货车驶入高速。
★G3511菏宝高速闻垣段,为缓解交通压力,华峰、英言往闻喜方向入口封闭。

请大家在微信公众号中搜索“880山西交通广播",加关注后发“高速”两字,即可随时查询全省高速路况。
感谢省交通运行监测中心、山西高速交警提供的即时路况。


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