研制“胖五”心脏内这个不起眼的零件,科学家竟花费了12年

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2021-10-27 12:51

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长征五号B型运载火箭是我国目前近地轨道推力最大的运载火箭,氢泵叶轮是火箭液氢液氧发动机的核心关键部件,研发难度极大,不仅因为它的工作环境苛刻,还因为它的铸造强度比较低。使用粉末冶金成形的工艺方法,更加节省材料,可以承担较高的转速,并且更为可靠。什么是粉末冶金成形?粉末叶轮怎么做?他们如何助力长征五号首飞?

出品:格致论道讲坛

以下内容为中科院金属研究所研究员徐磊演讲实录:

我今天给大家分享的主题是“氢泵叶轮攻关记”。

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这张照片我们一定不太陌生,这是我国目前近地轨道推力最大的运载火箭:长征五号B型运载火箭。
在火箭液氢液氧发动机的心脏部位,有一个至关重要的核心部件,就是图片中画红框的位置。

为了这个核心关键部件,我和我的团队用了大概12年的时间,才把它研制成功,这个零件就叫“氢泵叶轮”。

我们首先看一下氢泵叶轮的工作环境和工作地点。

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左图是它工作在液氢液氧发动机的氢涡轮泵中,红圈的部位就是氢泵叶轮的工作地点。
右图是我们现在做的给长征五号配套的XX-77和XX-75D的氢泵叶轮。

它看起来不是那么大,怎么研制起来难度这么大,用了十几年的时间?

我们先要看一下它的工作环境。

氢泵叶轮工作在氢涡轮泵中,也就是液氢的环境中,是零下253度。

它的作用是将火箭体内大量低温低压的液态氢气高速输送到燃烧室中,与燃烧室中的液态氧气爆炸混合,对火箭产生推力。

如果想在短时间内将液态氢气输送到燃烧室中,叶轮的转速达到每分钟35000转。

在如此高的转速下,它的轮缘线速度达到每秒430米,这是什么概念呢?

声音的速度是每秒340米,它比声音的速度还要快。

为了更形象地介绍氢泵叶轮的工作环境到底有多么苛刻,我举一个例子。

2012年,我针对这个问题,向当时长征五号火箭的副总师王维彬请教。王总告诉我,液氢经过氢泵叶轮加压以后,泵后压力达到16.5兆帕。

这就意味着氢泵叶轮要在短时间内将液氢输送到两万多米的高空,也就相当于三个珠穆朗玛峰的高度。

这么严苛的使用环境,除了要求材料在低温下有很好的强度外,还要保证它能够平稳稳定地运转。

这就和汽车动平衡比较类似,如果汽车车轮动平衡不好,会带来几个问题:第一,方向盘抖动;第二,车轮抖动;第三,轮胎异响,可能还会翻车。

因为火箭发动机氢泵叶轮是输送动力的,如果它运转不平稳,火箭会因瞬间丧失动力而坠毁,这个恶果非常可怕。

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长征五号运载火箭研制初期,氢泵叶轮采取传统的精密铸造的方式来制备,但精密铸造有它本身难以克服的“缩孔、疏松”的铸造缺陷。
另外,它的铸造强度比较低,材料如此高强度地运转,经常会出现掉块的现象。

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如同照片中的红色部位,叶轮做完实验后,叶片掉一块,边缘也掉一块。
有时掉块恰好会堵住燃料管道,有一次堵住管道后把发动机试车台都烧红了,险些造成爆炸,酿成重大的安全事故。

此外,我们采用工业CT对叶轮的叶片进行了探伤,我们发现,它有一些“缩孔、疏松”的铸造缺陷。

这种缺陷在高速旋转的过程中,会给用户带来很大的安全隐患。

粉末冶金成形

用户一直为氢泵叶轮头疼,因为铸造叶轮出现这么多问题,就想着能不能采取一种新的成形工艺方法解决这个问题。

这个答案是肯定的。

因为早在上世纪八九十年代,美国和俄罗斯这种航天强国,他们也发现铸造叶轮存在安全隐患,纷纷采用粉末冶金成形的方式制造了氢泵叶轮,并获得了很好的效果。

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什么是粉末冶金成形?
简单地说,粉末冶金是精密铸造的升级版。

精密铸造采用的原材料是熔融的金属液体,它的成形方式是这样的:把金属液体熔化后,浇铸到预先制备的模壳中,模壳一般都是陶瓷材料所做的,金属液体在模壳中逐渐凝固,形成铸造合金,最后把模壳敲掉,得到精密铸件。

而粉末冶金采用的原料是松散的粉末颗粒,是将粉末填充到模具中,模具通常用术语,叫做“包套”。

包套的作用是容纳变形,紧接着松散的粉末颗粒在高温高压下发生烧结,致密化形成一个致密的粉末合金,最后再将包套去除掉,就得到了粉末零件。

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粉末冶金既然在国际上有这么多应用,美国和俄罗斯都纷纷采用这个方式制备氢泵叶轮,那么它有什么好处呢?
第一,省料。

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左上角是我们为航天用户做的一个盘件,我们的毛坯重量不到20公斤。
这个盘件交给用户后,用户再简单地加工几个安装边,打几个孔,就可以投入使用了,时间不超过一周。

而采用传统的铸造加锻造方式,第一个问题是费料。

这个毛坯的重量是150公斤,150公斤的毛坯交付给用户后,还要经过将近60天,也就是两个多月的精加工,然后上五轴加工中心铣出零件。

此外,由于这个饼子是锻造出来的,轮盘的边缘和中心还存在一些性能的差异,会在使用中带来安全隐患,用户也是不满意的。

另外,最重要的一点,粉末合金有一个无可比拟的天然优势,就是材质均匀、成分均匀。

下面这两张图是采用X射线三维成像技术得到的,就是对粉末合金的成分和锻造合金的成分进行切片扫描。

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图中色差变化不大的,就说明它的成分均匀、材质均匀性好。
右图是锻造的,可以发现黑色和白色的亮暗不同的条带,说明成分是不均匀的。

这种不均匀的材质如果是一个转动件,在转动过程中有很大的安全隐患,所以这就是粉末合金的另外一个优点。

我国是从什么时候开始研制粉末冶金成形部件,特别是粉末氢泵叶轮这个零件的呢?

我所在的金属研究所钛合金研究部,一直在持续追踪国际上先进钛合金的发展方向。

2005年,我们在国家的支持下,建成了国内第一台洁净雾化的钛合金制粉设备。

很有幸,2008年,我们承接了国家长征五号叶轮粉末冶金氢泵叶轮的研制项目,也就是从12年前,我国正式开始粉末冶金氢泵叶轮的研制工作。

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这台设备的作用,就是将右上角那块红布上放的致密的合金锻棒变成松散的合金粉末,就是预合金粉末。
粉末合金的制备

有了粉末后,我们就去制备粉末合金。我们要进行性能摸底,我们制备的粉末合金究竟能不能达到用户的使用要求?

粉末合金的制备分为以下几个部分。

第一,要制备包套。包套的英文单词是capsule,就是胶囊的意思。

大家都吃过感冒药,感冒胶囊外面有一层皮,里面是松散的药的粉末,而我们这个就是金属胶囊。

我们要将金属做成一个胶囊的形状,然后把金属颗粒,填充到包套即胶囊中去。

第三步就是对包套进行封装除气,然后进行最重要的一步:热等静压。

热等静压的目的是将松散的粉末变得致密化,最后得到致密的粉末合金。

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小朋友有可能会想,这个是不是在折腾啊?刚才刚把致密的棒料变成松散的粉末,现在又把松散的粉末压成了致密的棒料,这么折腾到底是为了啥?
第一,可以让它的材质更加均匀。第二,提高性能。

粉末冶金的环节非常多,而且影响因素也非常复杂,举两个影响工艺的最重要的环节。

一个是粉末填充,因为必须填充到一定的致密度,保证其稳定,才能保证后面工序的进行。

影响填充的一个最重要的因素就是粉末粒度,即粉末颗粒的大小对它到底有什么影响。

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左图就是洁净的雾化制粉机制备的粉末颗粒,它呈现一个完美的球形,但它是大大小小的球。
它的平均粒度大概是100个微米,就是两根或一根头发丝那么粗。如果要把这些松散的粉末填充到包套或模具中不太容易。

右上角的图是一个圆柱形的包套,靠重力加以振荡,基本上是能够进去的。

但是像右下角的图,它有很多流道,还有一些浇口、冒口以及补缩机构,这样填充起来就比较困难。

它不像水,如果水要灌到包套中,就可以流到各个角落,但是粉末就比较难了。

我们的解决方案是采用大颗粒和小颗粒相结合,因为大颗粒的流动性比较好,可以“骨碌”过去。

但是它填充性能比较差,因为它比较大,会堵住一些粉末模具中的间隙。

小颗粒的填充性非常好,因为它比较细小,可以填充到模具的各种角落中,但是由于团聚和静电吸附,它的流动性比较差。

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所以我们的解决方法就是大颗粒小颗粒相结合,而且摸索出一套行之有效的、可以达到一个良好致密度的填充方案。
现在我要着重介绍一下热等静压。

热等静压是钛合金粉末成形的一个重要方式,它的目的是使松散的粉末致密化。

“热等静压”这四个字,实际上包含了三个词,第一是“热”,第二是“压”。

热,顾名思义,我们要在热等压炉中给它提高很高的温度。

压,就是要压力给它压扁,压力是靠惰性气体,通常是高纯氩气来实现的。

1992年8月,香港文物市场出现了一套西周青铜编钟,编钟保存完好,吸引了港、台、日等各地顶级收藏家争相竞买。然而意外的是,当看到编钟上面的铭文时,所有买家瞬间不敢出手了。

编钟是古代的一种大型打击乐器,兴起于周朝,盛于春秋战国至秦汉,目前出土的编钟每一套都价值连城。

大家之所以不敢买,问题就出在这套编钟的铭文上,青铜器上出现铭文是正常的,但是是这套编钟上的铭文是刻上去的。而过去出土的西周青铜器,铭文都是铸上去的。

这是因为要在青铜器上刻字,必须要用比青铜更硬的工具才行,比如铁。可是当时考古界普遍认为,西周时期的中国人还没有掌握冶铁技术,在青铜器上刻字显然是无法实现的。

市场上曾也出现过刻有铭文的西周青铜器,最后无一例外都被证明是文物贩子伪造。因此看到这套14件编钟,各地买家不断观望,却不敢轻易下手。

这时,香港中文大学的张光裕教授想起自己的好朋友,号称“中国青铜器鉴定第一人”的上海博物馆馆长马承源,只要他说真,那肯定就是真的。

马承源收到张光裕发来的编钟照片和铭文拓片,仔细研究了一番,很快做出判断,这组编钟极有可能是真正的西周文物。

在铭文中,马承源发现了“晋侯”两个字,这两个字顿时让马承源大喜,晋国是周代有名的诸侯国,晋侯就是晋国的国君。

在此之前,国内从未出土过晋国的青铜器,因此这套编钟的价值会十分惊人,马承源担心它们流落海外,立即与香港方面联系,将14件编钟运到了上海。

众多青铜器专家围绕着这套编钟反复研究讨论,最终一致认定,它们的年代至少在2000年以上,编钟上的铭文也绝非后世伪造。

这同时意味着,或许在西周时期,我们的先祖就已经开始使用了铁器,不然无法做到在青铜器上镌刻铭文。

上海博物馆将整套编钟买了下来,接下开始对编钟上的铭文进行解读。铭文共300多字,主要记载了西周时期晋国发生的一件大事,以及这套编钟的来历:

晋侯稣奉周厉王之命,前往山东征讨一个叫夙夷的部落,最终大获全胜,周厉王很高兴,下令铸造了这套编钟赐给了晋侯稣。

这件事史书上并没有记载,这其实很正常,西周时期,很多诸侯国的早期历史都是一片空白,因此这套编钟的铭文算是对西周历史的一个补充。

这14件编钟上的铭文拼起来是一篇完整的文章,不过专家发现,文章并不完整,似乎缺少了一个结尾。这说明,这套编钟不止14件,至少还有一件流落在外。

马承源联系了香港拍卖行,希望能找卖家了解编钟的情况,可是拍卖行拒接透露卖家的资料,线索就此中断。

马承源想,晋国的文物,它最早的出土地点应该是在山西境内,也许山西那边会有发现呢,他试着拨打了山西省文物局的电话。

哪知道那边的工作人员一接到马承源的电话,竟然乐得直接跳起来了,因为山西省文物局正好收藏了两件晋侯稣编钟。

一切还得从几个月前说起,当时山西曲沃县突然出现了一位百万富翁,此人名叫侯林山。那个年代万元户都很稀罕,百万富翁就更甭说了。

新来的公安局长陈占山对他起了疑心,而且根据了解到的情况,两年前侯林山还只是一个以种地为生的农民,后来在县城开了一家小旅馆,短短两年就发了大财,显然这里面有猫腻。

陈占山派两位便衣民警住进了侯林山的旅馆,很快,侦查员传来重要情报,旅馆里长期住着一群盗墓贼,而侯林山就是这群盗墓团伙的老大。民间有句谚语叫“要想富,挖古墓”,侯林山只干了几票就成了百万富翁。

警方将盗墓团伙一网打尽,顺藤摸瓜在县城15公里外的北赵村的麦田里发现了一座大型西周古墓,这伙盗墓贼刚踩好点,还没来得及下手就被团灭。

陈占山将这个发现上报给了山西省文物局,很快专家就来到北赵村,可惜墓室早被其他盗墓贼光顾,损失惨重,就连墓主的棺椁也不见踪影。

好在陪葬品十分丰富,即使被盗,还是出土了大量的青铜器、玉器等珍贵文物,最让专家惊喜的还是2件刻了铭文的小编钟。

众所周知,编钟都是成套的,每一套至少由十几件编钟组成,显然其它的编钟都被盗墓贼给带走了。

就在大家正为此苦恼时,马承源馆长的电话来了,在对比两组编钟上的铭文后,大家惊喜地发现,这两件小编钟正是整套编钟的最后两件,至此,16件编钟终于团聚了。

晋侯稣编钟虽然在规模和精美程度上,比不过湖北随州出土的曾侯乙编钟,但是它的价值却丝毫不逊色。

首先,编钟上的錾刻铭文将中国使用铁器的年代向前推了近500年。

其次,晋侯稣编钟上的铭文不仅填补了晋国早期历史的空白,还确定了曲沃一带就是晋国的早期都城所在。

根据这一点,考古人员在当地继续寻找,果然在北赵村方圆三十里之内,陆续发现了十九座晋国早期的王侯墓葬,大量珍贵文物得以重见天日。

如今,这套晋侯稣编钟分别珍藏于山西博物院和上海博物馆,2002年入选《首批禁止出国(境)展览文物目录》,成为当之无愧的国之重宝。
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1992年8月,香港文物市场出现了一套西周青铜编钟,编钟保存完好,吸引了港、台、日等各地顶级收藏家争相竞买。然而意外的是,当看到编钟上面的铭文时,所有买家瞬间不敢出手了。

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大家之所以不敢买,问题就出在这套编钟的铭文上,青铜器上出现铭文是正常的,但是是这套编钟上的铭文是刻上去的。而过去出土的西周青铜器,铭文都是铸上去的。

这是因为要在青铜器上刻字,必须要用比青铜更硬的工具才行,比如铁。可是当时考古界普遍认为,西周时期的中国人还没有掌握冶铁技术,在青铜器上刻字显然是无法实现的。

市场上曾也出现过刻有铭文的西周青铜器,最后无一例外都被证明是文物贩子伪造。因此看到这套14件编钟,各地买家不断观望,却不敢轻易下手。

这时,香港中文大学的张光裕教授想起自己的好朋友,号称“中国青铜器鉴定第一人”的上海博物馆馆长马承源,只要他说真,那肯定就是真的。

马承源收到张光裕发来的编钟照片和铭文拓片,仔细研究了一番,很快做出判断,这组编钟极有可能是真正的西周文物。

在铭文中,马承源发现了“晋侯”两个字,这两个字顿时让马承源大喜,晋国是周代有名的诸侯国,晋侯就是晋国的国君。

在此之前,国内从未出土过晋国的青铜器,因此这套编钟的价值会十分惊人,马承源担心它们流落海外,立即与香港方面联系,将14件编钟运到了上海。

众多青铜器专家围绕着这套编钟反复研究讨论,最终一致认定,它们的年代至少在2000年以上,编钟上的铭文也绝非后世伪造。

这同时意味着,或许在西周时期,我们的先祖就已经开始使用了铁器,不然无法做到在青铜器上镌刻铭文。

上海博物馆将整套编钟买了下来,接下开始对编钟上的铭文进行解读。铭文共300多字,主要记载了西周时期晋国发生的一件大事,以及这套编钟的来历:

晋侯稣奉周厉王之命,前往山东征讨一个叫夙夷的部落,最终大获全胜,周厉王很高兴,下令铸造了这套编钟赐给了晋侯稣。

这件事史书上并没有记载,这其实很正常,西周时期,很多诸侯国的早期历史都是一片空白,因此这套编钟的铭文算是对西周历史的一个补充。

这14件编钟上的铭文拼起来是一篇完整的文章,不过专家发现,文章并不完整,似乎缺少了一个结尾。这说明,这套编钟不止14件,至少还有一件流落在外。

马承源联系了香港拍卖行,希望能找卖家了解编钟的情况,可是拍卖行拒接透露卖家的资料,线索就此中断。

马承源想,晋国的文物,它最早的出土地点应该是在山西境内,也许山西那边会有发现呢,他试着拨打了山西省文物局的电话。

哪知道那边的工作人员一接到马承源的电话,竟然乐得直接跳起来了,因为山西省文物局正好收藏了两件晋侯稣编钟。

一切还得从几个月前说起,当时山西曲沃县突然出现了一位百万富翁,此人名叫侯林山。那个年代万元户都很稀罕,百万富翁就更甭说了。
 
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陈占山派两位便衣民警住进了侯林山的旅馆,很快,侦查员传来重要情报,旅馆里长期住着一群盗墓贼,而侯林山就是这群盗墓团伙的老大。民间有句谚语叫“要想富,挖古墓”,侯林山只干了几票就成了百万富翁。
 
警方将盗墓团伙一网打尽,顺藤摸瓜在县城15公里外的北赵村的麦田里发现了一座大型西周古墓,这伙盗墓贼刚踩好点,还没来得及下手就被团灭。
 
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众所周知,编钟都是成套的,每一套至少由十几件编钟组成,显然其它的编钟都被盗墓贼给带走了。

就在大家正为此苦恼时,马承源馆长的电话来了,在对比两组编钟上的铭文后,大家惊喜地发现,这两件小编钟正是整套编钟的最后两件,至此,16件编钟终于团聚了。

晋侯稣编钟虽然在规模和精美程度上,比不过湖北随州出土的曾侯乙编钟,但是它的价值却丝毫不逊色。

首先,编钟上的錾刻铭文将中国使用铁器的年代向前推了近500年。

其次,晋侯稣编钟上的铭文不仅填补了晋国早期历史的空白,还确定了曲沃一带就是晋国的早期都城所在。

根据这一点,考古人员在当地继续寻找,果然在北赵村方圆三十里之内,陆续发现了十九座晋国早期的王侯墓葬,大量珍贵文物得以重见天日。

如今,这套晋侯稣编钟分别珍藏于山西博物院和上海博物馆,2002年入选《首批禁止出国(境)展览文物目录》,成为当之无愧的国之重宝。


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