​【心即理】圣人之道，吾性自足，向之求理于事物者也。人是一切行为的主宰，因而具有人伦道德的含义。天下无心外之事，无心外之理，首先就体现在“发之事父便是孝，发之事君变是忠，发之交友便是信，发之治民便是仁”。在心与物的关系上，王阳明提出一个著名论点，即“意之所在便是物”。此处所谓“意”，指的是心体活动的自然呈现，与心体的纯然天理不同。意具有特定的指向，即特定的物，因此是人赋予万事万物意义、为外部世界立法的活动。心作为“知觉灵明”不仅能够知觉，确立万物，还有主宰天地鬼神的作用，“我的灵明便是天地鬼神的主宰”。天没有我的灵明谁去仰他高？地没有我的灵明谁去俯其深？通过高扬人的主体性，确立了人在天地之间的灵长地位。
【致良知】王阳明曾言及：吾生平所学，只是致良知三字。在天泉证道时，王阳明所提出的四句教更是将致知的功夫与正心、诚意、格物贯通起来“无善无恶心之体，有善有恶意之动；知善知恶是良知，为善去恶是格物。”认为心体无善无恶，正心的功夫即是要维持心体的中正平和，不受任何善恶之念的干扰；认为意念有善有恶，那么诚意的功夫就是要切实地去扩充善念、遏制恶念；将格物理解为为善去恶，即是将自身为善去恶的意念扩而充之，作用于物。在此意义上，正心即是诚意，诚意即是致知，致知即是格物。王阳明将这一思想阐发的更为清楚明白：“盖身、心、意、知、物者，是其功夫所用之条理，虽亦各有其所，而其实只是一物。格、致、诚、正、修者，是其条理所用之功夫，虽亦皆有其名，而其实只是一事”。
【知行合一】既然外物之理均在内心，那么行的准则与道理也并不在心外，只要知的真切，行也潜在的蕴含在其中。因此王阳明认为知行关系是两者的辩证统一：“知是行的主意，行是知的功夫。知识行之始，行是知之成。”人的任何实践都必然以人的认识作为指导，而人的认识都必然依赖于将认识付诸实践后才能得到验证。因为，“真知即所以为行，不行不足谓之知”，将一切的认识活动与实践结合起来，正是教人勿要枯守义理，而要于洒扫应对、乃至修齐治平的具体实践中发现真知。在个人的修养问题上，王阳明强调：功夫即本体，将知作为本体，那么行的功夫也自然蕴含于其中，两者相即不离。

正心、诚意、致知、格物，都是为了修身，而格物正是每天下功夫所能看得见的地方。所以格物是纠正心中之物，纠正物的意念；正心是端正物的心；诚意是使关于物的念头诚敬；致知是实践关于物的知。何来内外、彼此的区分？天理只有一个。就天理凝聚在具体的对象上来说称之为性，就天理主宰这个凝聚的现象来说称之为心，就天理主宰心的作用来说，称之为意，就心体作用的明白觉察之处来说称之为知，就知的明白觉察之处能够感应外在的对象来说称之为物。所以就物而言，称之为格，就知而言称之为致，就意而言称之为诚，就心而言称之为正。正就是正心，诚就是诚意，致就是致知，格就是格物，都是为了达到天理、穷尽天性而已。天下没有性之外的天理，没有性之外的事物。

#马斯克发中文七步诗#独怜卧病送残春，说著春光恼杀人。把酒看花等閒事，布衣空惹陌头尘。古之欲明明德于天下者，先治其国；欲治其国者，先齐其家；欲齐其家者，先修其身；欲修其身者，先正其心；欲正其心者，先诚其意；欲诚其意者，先致其知；致知在格物。物格而后知至；知至而后意诚；意诚而后心正；心正而后身修；身修而后家齐；家齐而后国治；国治而后天下平。自天子以至于庶人，壹是皆以修身为本。其本乱而末治者否矣。其所厚者薄，而其所薄者厚，未之有也！