建设智能工厂的十个路径方向#精益生产#
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其实，工业智能化也好，智能工厂也好，都有自己的实施条件和路径，没有捷径可走，行业不同、企业不同，道路都会不同。
一般来讲，以下十个路径方向是中国工业从制造迈向智造的必经之路，只不过对于不同的行业和不同的企业来说，由于市场需求模式不同、产品工艺不同、管理基础不同等，侧重点有所不同而已，但你总能从中找出几条通往工业智能化的可行之路。
01精益化
精益生产，最早就是面向多品种小批量的个性化需求而设计的，其两大支柱就是“准时化”与“智能自动化”。
至今为止，精益已经演变为一种涉及营销、研发、供应链、生产、流程乃至创业的全价值链的精益管理理念和方法，带动了全球产业的转型，从制造业到服务业，她所追求的“创造价值消除浪费”的思想、方法和工具促进了生产资源的优化配置，获得质量、效率和反应速度的快速提升。
根据企业的经验，只要企业坚持做下去，大部分都能获得50%甚至更高的提升空间。遗憾的是，精益在中国的大部分企业中并未得到有效实施，他们大多只是口头上说说，因为急功近利以及缺乏导入经验方法等，无法坚持下来半途而废。
工业智能化不可能建立在这种低效的生产模式之上，精益是必须要走的第一步，而且是投资回报最高的一条路径。因为精益几乎不需要企业做出额外的投资，只是在现有基础上重新配置生产资源就可以获得超出想象的回报。
精益的成功实施并不难，关键在于领导的决心与管理层观念的转变。
02标准化
标准化是自动化的基础，也是工业智能化的前提。
国内企业感叹汽车行业的自动化程度之高，为何汽车这么复杂的产品都可以，而家电这种简单产品却不行，一个重要原因就是标准化。
汽车行业普遍采取的共用平台、通用零部件等策略极大地降低了产品成本。通过将原来的根据整车进行零部件生产改为根据零部件进行整车生产的方法，也就是说标准化的零部件实现批量生产，成功降低成本。
标准化当然也还包括标准化的作业流程和作业方式，有了标准化，自动化才能据此开发出来，比如自动焊接，自动装配，假设零部件千变万化，作业方式也不固定，自动化将很难实现，即使实现成本也很高。
03模块化
汽车和电脑是最早实现模块化的行业，从模块化设计、模块化采购到模块化生产，模块化也是工业智能化能否实现低成本满足个性化消费的关键所在。如果一旦实现，真正意义上个性化的产品将成为可能，比如手机，每个人的手机都可以独一无二，人们可以像拼装积木一样任意组合自己中意的手机。
模块化降低了从设计、采购到生产的复杂程度，标准化的接口和连接方式增加了通用性，降低了制造成本与周期，自动化生产、物流与信息沟通更加容易实现。如以前每个手机品牌的充电器都不同，一换手机全都扔掉，造成很大浪费，现在有了改进。
模块化实施起来相对较难，涉及到行业与企业标准，需要上下游企业共同参与，这是一项长期的工作，所以相互间构建精益的战略合作伙伴关系尤为重要。
04自动化
自动化是工业智能化中谈论得最多的，很多地方政府和企业形象地把其称之为“机器换人”，也做了不断的尝试，有成功也有失败。
企业可以通过自主创新，将原来原材料处理的离散型加工方式进行集成，把原来独立的工序通过自动化生产线连接在一起，实行精益式的连续生产，消除了中间环节的上下料、储存和搬运，生产速度和生产效率将提高。
自动化与信息化是实现工业智能化投资最大的部分。企业在做自动化改造前千万要慎重，为什么要升级自动化?投资回报率是多少?自动化设备可靠性怎样?有何风险?能适应产品的升级换代吗?一定要想清楚，否则成本不降反升。
随着技术的进步和人力成本的提高，自动化是个不可逆转的趋势。对于不同的行业不同的企业，有的有成熟的自动化方案，有的则没有，企业需要结合自身情况来规划自动化方向。
05服务化
中国目前拥有超过6亿的网民，7亿台智能终端，移动互联网的蓬勃发展加速了从制造向服务的转型。美国倡导的“工业互联网”将人、数据和机器连接起来，形成开放而全球化的工业网络，其内涵已经超越制造过程以及制造业本身，跨越产品生命周期的整个价值链，涵盖航空、能源、交通、医疗等更多工业领域。
此外，制造企业还可以通过设备的联网数据监测、分析和改善设备的设计与制造，提高产品可靠性和效率。
当然行业不同产品不同，可服务的内容也千差万别，互联网+模式下，传统企业需要不断创新商业模式找到一款适合自己的服务方式来打动客户。
06个性化
过去30年，市场商品种类急剧膨胀了几十、上百倍，个性化消费的时代，每个人都可以拥有自己的博客、微博、微信等，传播自己的声音。
高品质、低成本的个性化实现首先取决于你的精益生产水平，也就是精益所倡导的“价值来自真正的顾客需求的拉动”。个性化实现其次取决于你的标准化和模块化的设计。高速发展的互联网等信息技术为其提供了支持，使得个性化实现变得容易。
就现阶段来说，个性化还是有限条件的个性化，无法做到完全的个性化，不管是汽车、电脑、手机还是服装等商品，个性化都是在一定范围内选择。
每个企业需要根据自己的精益化水平、标准化/模块化水平以及信息化水平来决定自己的个性化模式，并不是越个性化越好，它建立在一定的实施条件基础之上。也许未来3D打印和人工智能的发展能够为完全的个性化提供一种可能。
07生态化
企业的竞争正在从单个企业之间逐渐向供应链之间乃至生态系统之间的竞争转变。凯文.凯利在《失控》中写道：“大企业之间的结盟大潮，尤其在信息和网络产业当中，是世界经济日益增长的共同进化的又一个侧面，与其吃掉对手或与之竞争，不如结成同盟——共生共栖…… 控制的未来是：伙伴关系、协同控制、人机混合控制，人类与我们的创造物一起共享控制权。”
08全球化
在世界互联互通的今天，当你的企业做到一定规模，需要考虑全球化来配置资源，以提高效率降低成本。全球化资源包括市场资源、设计资源、采购资源和生产资源。
我国的“一带一路”战略就是寻找全球化的市场资源，输出我们的富余产能包括高铁技术等。设计资源则是在国外设立研发技术中心，开发贴近本土的产品或者弥补国内设计能力的不足，还可以形成全球24小时不间断产品开发，以缩短研发周期。
采购和生产资源是寻求品质更佳、成本更低的全球物资供应地，除了考虑采购和制造单价外，还需要考虑运输成本增加、供应链复杂化、供应链可视化、交货周期拉长、更高的库存、环保碳排放、质量稳定性、当地劳工政策以及汇率波动等问题。
09数字化
数字化跟信息化密切相关，与自动化一样，这是工业智能化转型投资最大的一块。随着信息技术的日新月异，一切皆可数字化，从人、产品到设备，实现万物相连。
产品可以通过PLM/ERP软件，从产品开发设计、物料采购到生产交付全过程实现数字化，每一张产品图纸、每一个物料信息、每一个生产工艺都被数字化连接在一起。
设备可以通过PLC、传感器等将运行数据传给MES、互联网等网络，所以GE可以通过飞机引擎传回的数据分析优化其运行参数降低燃油成本，谷歌可以实现汽车的无人驾驶。
这意味着在“工业4.0”时代，第一次有可能将资源、信息、物品和人通过数字化进行互联互通!这种沟通包括人与人、人与产品、人与机器、产品与机器、机器与机器之间的信息交换。
每个行业特征与企业基础不同，实现数字化的先后顺序也就不同。我认为对于那些流程型的制造行业，因为他们的制造模式大部分工序已经连接起来，并且自动化程度高，一些设备数据已经可以自动采集，数字化的难度相对较小。
而对于离散型的制造行业如机械装备、纺织服装、电子电器、家居用品等，由于制造工序、零部件都很分散，而且数量庞大，想实现连接确实困难，即使实现成本也会非常大。对于这些行业的可行做法是不要一步到位，逐步实现。先应用精益的连续生产技术将主要工序和物料相连。
由于技术的不成熟与投资的巨大，每个企业需要权衡导入的时机，同自动化一样，综合考虑投资回报、系统可靠性、信息安全风险、人才储备等问题。
10智能化
智能化包含两个含义，一个是产品的智能化，另一个是制造过程的智能化。
首先说说产品的智能化。与消费品的智能化相比，工业品的智能化其实更为迫切。所有设备都需要加入智能控制模块，进行加工数据的自动采集、分析和控制，配备标准数据接口，可与企业MES系统或其他信息系统连接，这些工业大数据经过智能软件系统的运算分析将帮助提高运营效率，减少故障，降低能耗。
制造过程的智能化更加复杂，你需要完成以上所说的精益化、标准化、模块化、自动化以及数字化的转变，自动化与数字化的投资也会很大。
中国制造已经走过了30年的高速发展，成为世界第一制造大国，但真正能拿出去的世界级产品很少。未来30年，中国制造需要从重速度轻质量转变为重质量轻速度，需要在以上十大领域进行持续创新，从商业模式、技术以及管理方面实现向中国智造的转型
文章来自网络，版权归作者所有，如有侵权请联系删除！
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其实，工业智能化也好，智能工厂也好，都有自己的实施条件和路径，没有捷径可走，行业不同、企业不同，道路都会不同。
一般来讲，以下十个路径方向是中国工业从制造迈向智造的必经之路，只不过对于不同的行业和不同的企业来说，由于市场需求模式不同、产品工艺不同、管理基础不同等，侧重点有所不同而已，但你总能从中找出几条通往工业智能化的可行之路。
01精益化
精益生产，最早就是面向多品种小批量的个性化需求而设计的，其两大支柱就是“准时化”与“智能自动化”。
至今为止，精益已经演变为一种涉及营销、研发、供应链、生产、流程乃至创业的全价值链的精益管理理念和方法，带动了全球产业的转型，从制造业到服务业，她所追求的“创造价值消除浪费”的思想、方法和工具促进了生产资源的优化配置，获得质量、效率和反应速度的快速提升。
根据企业的经验，只要企业坚持做下去，大部分都能获得50%甚至更高的提升空间。遗憾的是，精益在中国的大部分企业中并未得到有效实施，他们大多只是口头上说说，因为急功近利以及缺乏导入经验方法等，无法坚持下来半途而废。
工业智能化不可能建立在这种低效的生产模式之上，精益是必须要走的第一步，而且是投资回报最高的一条路径。因为精益几乎不需要企业做出额外的投资，只是在现有基础上重新配置生产资源就可以获得超出想象的回报。
精益的成功实施并不难，关键在于领导的决心与管理层观念的转变。
02标准化
标准化是自动化的基础，也是工业智能化的前提。
国内企业感叹汽车行业的自动化程度之高，为何汽车这么复杂的产品都可以，而家电这种简单产品却不行，一个重要原因就是标准化。
汽车行业普遍采取的共用平台、通用零部件等策略极大地降低了产品成本。通过将原来的根据整车进行零部件生产改为根据零部件进行整车生产的方法，也就是说标准化的零部件实现批量生产，成功降低成本。
标准化当然也还包括标准化的作业流程和作业方式，有了标准化，自动化才能据此开发出来，比如自动焊接，自动装配，假设零部件千变万化，作业方式也不固定，自动化将很难实现，即使实现成本也很高。
03模块化
汽车和电脑是最早实现模块化的行业，从模块化设计、模块化采购到模块化生产，模块化也是工业智能化能否实现低成本满足个性化消费的关键所在。如果一旦实现，真正意义上个性化的产品将成为可能，比如手机，每个人的手机都可以独一无二，人们可以像拼装积木一样任意组合自己中意的手机。
模块化降低了从设计、采购到生产的复杂程度，标准化的接口和连接方式增加了通用性，降低了制造成本与周期，自动化生产、物流与信息沟通更加容易实现。如以前每个手机品牌的充电器都不同，一换手机全都扔掉，造成很大浪费，现在有了改进。
模块化实施起来相对较难，涉及到行业与企业标准，需要上下游企业共同参与，这是一项长期的工作，所以相互间构建精益的战略合作伙伴关系尤为重要。
04自动化
自动化是工业智能化中谈论得最多的，很多地方政府和企业形象地把其称之为“机器换人”，也做了不断的尝试，有成功也有失败。
企业可以通过自主创新，将原来原材料处理的离散型加工方式进行集成，把原来独立的工序通过自动化生产线连接在一起，实行精益式的连续生产，消除了中间环节的上下料、储存和搬运，生产速度和生产效率将提高。
自动化与信息化是实现工业智能化投资最大的部分。企业在做自动化改造前千万要慎重，为什么要升级自动化?投资回报率是多少?自动化设备可靠性怎样?有何风险?能适应产品的升级换代吗?一定要想清楚，否则成本不降反升。
随着技术的进步和人力成本的提高，自动化是个不可逆转的趋势。对于不同的行业不同的企业，有的有成熟的自动化方案，有的则没有，企业需要结合自身情况来规划自动化方向。
05服务化
中国目前拥有超过6亿的网民，7亿台智能终端，移动互联网的蓬勃发展加速了从制造向服务的转型。美国倡导的“工业互联网”将人、数据和机器连接起来，形成开放而全球化的工业网络，其内涵已经超越制造过程以及制造业本身，跨越产品生命周期的整个价值链，涵盖航空、能源、交通、医疗等更多工业领域。
此外，制造企业还可以通过设备的联网数据监测、分析和改善设备的设计与制造，提高产品可靠性和效率。
当然行业不同产品不同，可服务的内容也千差万别，互联网+模式下，传统企业需要不断创新商业模式找到一款适合自己的服务方式来打动客户。
06个性化
过去30年，市场商品种类急剧膨胀了几十、上百倍，个性化消费的时代，每个人都可以拥有自己的博客、微博、微信等，传播自己的声音。
高品质、低成本的个性化实现首先取决于你的精益生产水平，也就是精益所倡导的“价值来自真正的顾客需求的拉动”。个性化实现其次取决于你的标准化和模块化的设计。高速发展的互联网等信息技术为其提供了支持，使得个性化实现变得容易。
就现阶段来说，个性化还是有限条件的个性化，无法做到完全的个性化，不管是汽车、电脑、手机还是服装等商品，个性化都是在一定范围内选择。
每个企业需要根据自己的精益化水平、标准化/模块化水平以及信息化水平来决定自己的个性化模式，并不是越个性化越好，它建立在一定的实施条件基础之上。也许未来3D打印和人工智能的发展能够为完全的个性化提供一种可能。
07生态化
企业的竞争正在从单个企业之间逐渐向供应链之间乃至生态系统之间的竞争转变。凯文.凯利在《失控》中写道：“大企业之间的结盟大潮，尤其在信息和网络产业当中，是世界经济日益增长的共同进化的又一个侧面，与其吃掉对手或与之竞争，不如结成同盟——共生共栖…… 控制的未来是：伙伴关系、协同控制、人机混合控制，人类与我们的创造物一起共享控制权。”
08全球化
在世界互联互通的今天，当你的企业做到一定规模，需要考虑全球化来配置资源，以提高效率降低成本。全球化资源包括市场资源、设计资源、采购资源和生产资源。
我国的“一带一路”战略就是寻找全球化的市场资源，输出我们的富余产能包括高铁技术等。设计资源则是在国外设立研发技术中心，开发贴近本土的产品或者弥补国内设计能力的不足，还可以形成全球24小时不间断产品开发，以缩短研发周期。
采购和生产资源是寻求品质更佳、成本更低的全球物资供应地，除了考虑采购和制造单价外，还需要考虑运输成本增加、供应链复杂化、供应链可视化、交货周期拉长、更高的库存、环保碳排放、质量稳定性、当地劳工政策以及汇率波动等问题。
09数字化
数字化跟信息化密切相关，与自动化一样，这是工业智能化转型投资最大的一块。随着信息技术的日新月异，一切皆可数字化，从人、产品到设备，实现万物相连。
产品可以通过PLM/ERP软件，从产品开发设计、物料采购到生产交付全过程实现数字化，每一张产品图纸、每一个物料信息、每一个生产工艺都被数字化连接在一起。
设备可以通过PLC、传感器等将运行数据传给MES、互联网等网络，所以GE可以通过飞机引擎传回的数据分析优化其运行参数降低燃油成本，谷歌可以实现汽车的无人驾驶。
这意味着在“工业4.0”时代，第一次有可能将资源、信息、物品和人通过数字化进行互联互通!这种沟通包括人与人、人与产品、人与机器、产品与机器、机器与机器之间的信息交换。
每个行业特征与企业基础不同，实现数字化的先后顺序也就不同。我认为对于那些流程型的制造行业，因为他们的制造模式大部分工序已经连接起来，并且自动化程度高，一些设备数据已经可以自动采集，数字化的难度相对较小。
而对于离散型的制造行业如机械装备、纺织服装、电子电器、家居用品等，由于制造工序、零部件都很分散，而且数量庞大，想实现连接确实困难，即使实现成本也会非常大。对于这些行业的可行做法是不要一步到位，逐步实现。先应用精益的连续生产技术将主要工序和物料相连。
由于技术的不成熟与投资的巨大，每个企业需要权衡导入的时机，同自动化一样，综合考虑投资回报、系统可靠性、信息安全风险、人才储备等问题。
10智能化
智能化包含两个含义，一个是产品的智能化，另一个是制造过程的智能化。
首先说说产品的智能化。与消费品的智能化相比，工业品的智能化其实更为迫切。所有设备都需要加入智能控制模块，进行加工数据的自动采集、分析和控制，配备标准数据接口，可与企业MES系统或其他信息系统连接，这些工业大数据经过智能软件系统的运算分析将帮助提高运营效率，减少故障，降低能耗。
制造过程的智能化更加复杂，你需要完成以上所说的精益化、标准化、模块化、自动化以及数字化的转变，自动化与数字化的投资也会很大。
中国制造已经走过了30年的高速发展，成为世界第一制造大国，但真正能拿出去的世界级产品很少。未来30年，中国制造需要从重速度轻质量转变为重质量轻速度，需要在以上十大领域进行持续创新，从商业模式、技术以及管理方面实现向中国智造的转型
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这家 90 后创立的机器狗公司，是怎么跑出来的？
你买得起的第一个机器狗，来了
从《星球大战》的 R2D2，到《银河系漫游指南》的 Marvin，机器人的幻想贯穿了整个人类科技史。不管是憨态可掬，或者是杀伤力超强，普通人要想拥有这些科幻作品中的机器人，似乎依然是个遥远的梦。
但是，现在这个梦想似乎已经照进现实。
6 月 8 日，宇树科技正式发布 Unitree Go 1 系列机器人产品，作为一台四足机器人，Go 1 只有不到 12KG 的重量，大小看起来也和一条「柴犬」差不多，但显然领着这样一条机器狗出去跑步要更加拉风。在运动能力上，最高 17km/小时的速度可能会给跑步的主人带来不少压力。
作为机器狗，Go 1 周身装配了丰富的传感器，其中 5 组鱼眼双目深度感知+鱼眼 AI 感知+3 组超声波传感器，能够达到大约 20 组 realsense 摄像头的能力，借助这些传感器，Go 1 能很好的感知周围环境，并做出相应反应。
Go 1 出色的运动能力，离不开全新专利设计的超轻量级低噪音长寿命动力关节，以及膝关节电机附近内置专利热管辅助散热系统。凭借这些关节设计，Go 1 不仅能跑能走，而且能做出空翻等高难度动作，且从高空坠落而不受损伤。
宇树研发的 ISS 智能伴随系统，让 Go 1 能始终保持在用户余光范围内，不需要主人时不时回头检查「狗是不是跟丢了」，同时，当处于复杂环境时，用户还可以主动选择简单路线，来帮助机器狗通行。
而要达到这些能力，离不开 Go 1 有一个 16 核顶级 CPU + GPU 的「超级大脑」，其 384 核心最高算力可达 1.5TFLOPS。
如果加上一个简单的配件，Go 1 还能帮主人「背起」最高 5KG 重量的物品，至少用户在跑步或者便利店购物后，就可以两手空空了。搭配手机 App，用户还可以手动操作 Go 1 的运动路线，开启「上帝视角」。
目前，Go 1 系列有 Go 1 Air、Go 1 和 Go 1 EDU 三款产品，价格从 1.6 万元到 4.99 万元不等。相比于欧美类似产品动辄几十万元的定价相比，真正变成了「亲民」价格。
如果说大疆等公司将「航模」变成「无人机」，并催生出一个数百亿美元的市场。宇树科技万元定价的 Go 1 系列机器狗，无限拉近了移动机器人成为普通消费电子品类的距离。
Go 1，很可能将是走进人们家庭的第一个机器人。
四足机器人：会是下一个「爆点」吗？
目前，全球工业机器人安装量级在几十万台，历年累计 270 万台套。餐饮机器人在数万级别，扫地清洁机器人则在几百万台量级，未来都将继续呈持续增长的态势。
但除了除扫地机器人破百万量级之外，在销售数量上，下一个撞线、突破百万量级或许有可能是偏向娱乐、消遣型的 C 端机器人。
红杉中国投资合伙人吴茗认为，「B 端的机器人兴起关键逻辑是效率改造，通过机器替换重复的、繁重的工作，使人类的工作可以向更高价值链条的工作去转移，本质是一笔经济账。随着机器人技术的不断进化，逐渐辅助越来越多的工种。」
她认为，C 端娱乐型机器人更偏向科技酷玩和陪伴。比如，宇树科技 Unitree A1 在尝试的方向，有机会应用于家居陪伴、亲子娱乐、家居安防、宠物陪玩等场景，也能完成一些竞技炫酷的功能，更偏娱乐性，会更有趣和有温度。
今年包括小米、华为、腾讯等科技巨头都看上四足机器人的价值，在四足机器人领域有所布局。四足机器人兼具 To B 和 To C 双向价值，或许最有可能成为机器人下半场的「黑马」。
四足动物是一个种类极其庞大的群体，意味着四足机器人可以模仿很多动物，有很多的应用场景可挖，仿生科技是机器人技术发展最快的领域之一。四足机器人具有运动灵活、复杂环境适应性强等优势，具有高动态性、高适应性、高稳定性、高负载能力，目前有机会能做的应用场景，如安防巡逻、监控服务、反恐应急、巡检采集、数据勘测、短途送货、教育培训、家居陪伴、仿生和军用采购等都属于很大的市场。
虽然在这些潜力领域四足机器人的技术、成本，还没有突破到普及应用的状态，也没有出现被印证足够高效的场景。但是四足技术走向「潮玩」领域或许已经够用，特别是当机械相关的技术相对稳定，后期又可以通过软件升级，来不断提升扩展能力的时侯。
而更关键的是，谁能够率先推动规模化，谁就有机会通过规模降低成本，当成本突破一定基准线后，技术的领先也会随着市场的领先而不断「正循环」。
当然，这可能只是四足机器人加速进入社会的一个特殊阶段，最终其价值肯定不止于「潮玩」。
少数人的力量，也能影响很多人的未来
宇树科技的创始人王兴兴一直相信，科技拥有改变世界的力量。这种力量的表现，就是可以凭借少数人的努力，来改变很多人的未来。
在他看来，未来在通用型四足机器人的平台上，宇树可以做很多有价值的事情，就像多种不同的四足动物一样，有跑得快的、跳得高的、能爬树的等等。一个通用的四足机器人平台，也将会衍生出各种不同的用途。
很多科技产品，比如我们常用的电脑、手机，都经历了一个从「少数人的高科技玩具」到「多数人离不开的工具」的过程。这个故事，很有可能会在四足机器人行业重来一遍。已经有越来越多的人和公司在关注四足机器人领域，其中不缺一些国内外知名的顶级巨头公司，未来大家也会更多的听到四足机器人不同的应用的声音。
这一点也得到极客公园创始人张鹏的高度认同，2018 年，张鹏在了解到王兴兴在四足平台上的兴趣和技术天分后，第一时间飞往杭州，在一个写字楼大厅的破旧沙发上，和王兴兴深谈了 2 个小时，随后做出了天使投资的决定。张鹏后来回忆说：「其实当时还看不到这个产品最能爆发的场景，这可能依旧需要很长时间。但这样有技术天分的创业者，是一定有机会把『新画面』创造出来的。」
变量资本和安创资本给了宇树科技第一笔天使投资，此后的几年里，宇树科技频频登上极客公园的舞台，无论是极客公园创新大会还是在乌镇峰会上介绍给雷军、王兴等科技大咖。
此后宇树随着自己的产品进步，又完成了多轮融资。2019 年底，在 A1 亮相 CES 之前，宇树科技完成了数千万元人民币 Pre-A 轮融资，本轮融资由红杉中国种子基金投资，原投资方德讯投资追加投资。此后 2020 年，红杉中国种子基金持续加码，并得到了祥峰投资、初心资本的支持。近期又宣布完成了千万美金的 A 轮融资，本轮融资由顺为资本领投。
本轮融资的投资方顺为资本认为：经过十余年在电机系统、感知系统、控制算法等领域的发展，四足机器人已从实验室产品迈进商业化探索阶段。宇树科技在低成本、轻量级、高运动性能本体方面的积累，使其成为目前最具有量产消费级产品潜力的公司。相信在未来，宇树科技能够打开四足机器人市场，让『机器狗』成为陪伴并辅助人类的伙伴。
不管怎么说，原来都是在网络视频里做网红的四足机器狗，明年可能真的要在你家小区出现了。
原创 拉风的极客 极客公园
你买得起的第一个机器狗，来了
从《星球大战》的 R2D2，到《银河系漫游指南》的 Marvin，机器人的幻想贯穿了整个人类科技史。不管是憨态可掬，或者是杀伤力超强，普通人要想拥有这些科幻作品中的机器人，似乎依然是个遥远的梦。
但是，现在这个梦想似乎已经照进现实。
6 月 8 日，宇树科技正式发布 Unitree Go 1 系列机器人产品，作为一台四足机器人，Go 1 只有不到 12KG 的重量，大小看起来也和一条「柴犬」差不多，但显然领着这样一条机器狗出去跑步要更加拉风。在运动能力上，最高 17km/小时的速度可能会给跑步的主人带来不少压力。
作为机器狗，Go 1 周身装配了丰富的传感器，其中 5 组鱼眼双目深度感知+鱼眼 AI 感知+3 组超声波传感器，能够达到大约 20 组 realsense 摄像头的能力，借助这些传感器，Go 1 能很好的感知周围环境，并做出相应反应。
Go 1 出色的运动能力，离不开全新专利设计的超轻量级低噪音长寿命动力关节，以及膝关节电机附近内置专利热管辅助散热系统。凭借这些关节设计，Go 1 不仅能跑能走，而且能做出空翻等高难度动作，且从高空坠落而不受损伤。
宇树研发的 ISS 智能伴随系统，让 Go 1 能始终保持在用户余光范围内，不需要主人时不时回头检查「狗是不是跟丢了」，同时，当处于复杂环境时，用户还可以主动选择简单路线，来帮助机器狗通行。
而要达到这些能力，离不开 Go 1 有一个 16 核顶级 CPU + GPU 的「超级大脑」，其 384 核心最高算力可达 1.5TFLOPS。
如果加上一个简单的配件，Go 1 还能帮主人「背起」最高 5KG 重量的物品，至少用户在跑步或者便利店购物后，就可以两手空空了。搭配手机 App，用户还可以手动操作 Go 1 的运动路线，开启「上帝视角」。
目前，Go 1 系列有 Go 1 Air、Go 1 和 Go 1 EDU 三款产品，价格从 1.6 万元到 4.99 万元不等。相比于欧美类似产品动辄几十万元的定价相比，真正变成了「亲民」价格。
如果说大疆等公司将「航模」变成「无人机」，并催生出一个数百亿美元的市场。宇树科技万元定价的 Go 1 系列机器狗，无限拉近了移动机器人成为普通消费电子品类的距离。
Go 1，很可能将是走进人们家庭的第一个机器人。
四足机器人：会是下一个「爆点」吗？
目前，全球工业机器人安装量级在几十万台，历年累计 270 万台套。餐饮机器人在数万级别，扫地清洁机器人则在几百万台量级，未来都将继续呈持续增长的态势。
但除了除扫地机器人破百万量级之外，在销售数量上，下一个撞线、突破百万量级或许有可能是偏向娱乐、消遣型的 C 端机器人。
红杉中国投资合伙人吴茗认为，「B 端的机器人兴起关键逻辑是效率改造，通过机器替换重复的、繁重的工作，使人类的工作可以向更高价值链条的工作去转移，本质是一笔经济账。随着机器人技术的不断进化，逐渐辅助越来越多的工种。」
她认为，C 端娱乐型机器人更偏向科技酷玩和陪伴。比如，宇树科技 Unitree A1 在尝试的方向，有机会应用于家居陪伴、亲子娱乐、家居安防、宠物陪玩等场景，也能完成一些竞技炫酷的功能，更偏娱乐性，会更有趣和有温度。
今年包括小米、华为、腾讯等科技巨头都看上四足机器人的价值，在四足机器人领域有所布局。四足机器人兼具 To B 和 To C 双向价值，或许最有可能成为机器人下半场的「黑马」。
四足动物是一个种类极其庞大的群体，意味着四足机器人可以模仿很多动物，有很多的应用场景可挖，仿生科技是机器人技术发展最快的领域之一。四足机器人具有运动灵活、复杂环境适应性强等优势，具有高动态性、高适应性、高稳定性、高负载能力，目前有机会能做的应用场景，如安防巡逻、监控服务、反恐应急、巡检采集、数据勘测、短途送货、教育培训、家居陪伴、仿生和军用采购等都属于很大的市场。
虽然在这些潜力领域四足机器人的技术、成本，还没有突破到普及应用的状态，也没有出现被印证足够高效的场景。但是四足技术走向「潮玩」领域或许已经够用，特别是当机械相关的技术相对稳定，后期又可以通过软件升级，来不断提升扩展能力的时侯。
而更关键的是，谁能够率先推动规模化，谁就有机会通过规模降低成本，当成本突破一定基准线后，技术的领先也会随着市场的领先而不断「正循环」。
当然，这可能只是四足机器人加速进入社会的一个特殊阶段，最终其价值肯定不止于「潮玩」。
少数人的力量，也能影响很多人的未来
宇树科技的创始人王兴兴一直相信，科技拥有改变世界的力量。这种力量的表现，就是可以凭借少数人的努力，来改变很多人的未来。
在他看来，未来在通用型四足机器人的平台上，宇树可以做很多有价值的事情，就像多种不同的四足动物一样，有跑得快的、跳得高的、能爬树的等等。一个通用的四足机器人平台，也将会衍生出各种不同的用途。
很多科技产品，比如我们常用的电脑、手机，都经历了一个从「少数人的高科技玩具」到「多数人离不开的工具」的过程。这个故事，很有可能会在四足机器人行业重来一遍。已经有越来越多的人和公司在关注四足机器人领域，其中不缺一些国内外知名的顶级巨头公司，未来大家也会更多的听到四足机器人不同的应用的声音。
这一点也得到极客公园创始人张鹏的高度认同，2018 年，张鹏在了解到王兴兴在四足平台上的兴趣和技术天分后，第一时间飞往杭州，在一个写字楼大厅的破旧沙发上，和王兴兴深谈了 2 个小时，随后做出了天使投资的决定。张鹏后来回忆说：「其实当时还看不到这个产品最能爆发的场景，这可能依旧需要很长时间。但这样有技术天分的创业者，是一定有机会把『新画面』创造出来的。」
变量资本和安创资本给了宇树科技第一笔天使投资，此后的几年里，宇树科技频频登上极客公园的舞台，无论是极客公园创新大会还是在乌镇峰会上介绍给雷军、王兴等科技大咖。
此后宇树随着自己的产品进步，又完成了多轮融资。2019 年底，在 A1 亮相 CES 之前，宇树科技完成了数千万元人民币 Pre-A 轮融资，本轮融资由红杉中国种子基金投资，原投资方德讯投资追加投资。此后 2020 年，红杉中国种子基金持续加码，并得到了祥峰投资、初心资本的支持。近期又宣布完成了千万美金的 A 轮融资，本轮融资由顺为资本领投。
本轮融资的投资方顺为资本认为：经过十余年在电机系统、感知系统、控制算法等领域的发展，四足机器人已从实验室产品迈进商业化探索阶段。宇树科技在低成本、轻量级、高运动性能本体方面的积累，使其成为目前最具有量产消费级产品潜力的公司。相信在未来，宇树科技能够打开四足机器人市场，让『机器狗』成为陪伴并辅助人类的伙伴。
不管怎么说，原来都是在网络视频里做网红的四足机器狗，明年可能真的要在你家小区出现了。
原创 拉风的极客 极客公园
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