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#机器人# 【消杀“走俏”，医疗“受捧”，美好生活，有机器人在】在一条不足50厘米的过道中，“飞鱼”自如穿梭，将餐品精准送到顾客的桌旁。配合灯光+语音+动画多种交互方式，可以多重提醒、清晰告知顾客及时取餐。如果出现餐盘取错的情况，“飞鱼”也会通过闪烁红灯以及语音方式提醒顾客。在餐盘确认取走后，不需要任何操作，“飞鱼”就能直接进行之前预设的下一项任务，减少直接接触，有效提高顾客的用餐体验。
过去科幻电影中才有的场景，如今已经应用在现实生活中。这款“飞鱼”就是在2021年世界机器人大会的服务机器人展区擎朗智能展位上最新发布的送餐机器人。
除了配送机器人，在此次服务机器人展区中，还有商用、家用、医用、消杀、养老助残机器人等，展现了服务机器人在更多场景下的应用。
消杀机器人“走俏”
服务机器人是指用于非制造业、以服务为核心的自主或半自主机器人，可从事导引、迎宾、配送、政务服务、健康护理、情感陪护、家庭清洁、娱乐等工作，主要包括个人/家庭服务机器人和专业服务机器人两大类。
当前，服务机器人在国内正从起步阶段走向快速增长阶段，特别是在新冠疫情催化下，机器人成为某些场景的必需品，比如消杀机器人。
2020年3月，为了抗击疫情，全国首个“AI+抗疫”全场景示范工程实施，创泽集团承担了消毒杀菌板块的研发、实施工作。经过2个月攻关，创泽智能消毒机器人已在医院、大型展会、酒店、学校、交通枢纽等多场景成功应用。目前，产品体系研发更新迭代，已推出了第八代产品。
区别于人工消毒较为单一且耗时费力的消毒方式，创泽智能消毒机器人完全可以替代人工进行高水平消毒等工作，大幅度降低医务工作者的工作强度和被感染概率。该机器人内设智能消毒系统，通过雾化、紫外线、等离子等方式实现360度全方位、无死角消毒，消毒效率达到99.99%。另外，该款机器人还配备远程实施系统，通过手机、PC管理系统实现机器人的远程控制、工作推送、状态查看、调度指挥等管理功能。
此外，集萃制造、普渡等机器人企业也纷纷推出消杀机器人。
医疗机器人“受捧”
加快布局智慧医疗，发展高端医疗设备，是我国“十四五”时期造福民生福祉的重要举措之一。在2021世界机器人大会服务机器人展区，医疗机器人参展企业数量与参展面积都比上一届大大增加，手术机器人、康养机器人等同台亮相。
在北京术锐技术有限公司展台，一位操作者正在通过操作台，在保留蛋膜的情况下，精准地将一颗生的鹌鹑蛋剥壳。该公司工作人员称，这其实是模拟在手术中分离最精细的组织动作。
天智航展台重点关注骨科手术机器人。此次展示的天玑Ⅱ骨科手术机器人兼容2D/3D模式，能够辅助开展脊柱外科手术以及创伤骨科手术，以机器臂辅助完成这些手术规划与手术器械或植入物的精准定位。
“我们认为，天玑不仅是机器人，更是医生的智慧伙伴。”该参展商表示，该手术机器人具有高精确度特点，同时给骨科医生带来新的高效智能工作流程，适应多变的手术应用场景，显著改善操作体验。
专注于神经外科手术导航定位系统的睿米手术机器人，由北京柏惠维康科技有限公司自主研发，配有多模态影像处理及手术规划软件，能够处理CT、MR、PET、BOLD、DTI等多种医学影像数据，并根据医生的手术规划进行自动定位，精度达到0.5毫米以内。
该款机器人支持多平面重建，随时切换路径视图，多路径与血管间自动干涉检测，便于规划最优手术路径；并以独立的光学跟踪导航系统，自主研发多种无创标志物，可实现影像内及自然光下的快速识别。此外，机器人臂展大于1000毫米，支持患者仰卧、侧卧、俯卧等多种体位，实现全颅脑无盲点高精度定位。
四足机器人“亮眼”
“不超过5年，在大街上或者很多地方，你都能看见有人跟四足机器人一起逛街，做一些休闲娱乐活动；再如在危险作业区，一些建筑工地、消防场所甚至化工厂都会有它的身影。”宇树科技王兴兴曾公开表示，以前大家想到的大多是人型机器人，但从目前情况来看，以四足机器人为载体，让真正能移动的机器人产品走进人们生活的概率是非常大的。
2021牛年春晚上，一群踩着音乐节奏翻滚起舞被称为“犇犇”的机器牛吸引了众多观众的眼球。这次展会，他们不仅带来了“犇犇”，还“牵”来了全球首款伴随仿生机器人Go1。
Go1身上背着摄像头和雷达传感器，可以完成上楼、上坡等动作，还可以帮助人们在危险的场所进行巡检或地铁巡逻。它不光工作努力，卖萌也是一把好手，遇到观众就兴奋起来，前脚欢快地迈着小碎步，像一只看到主人兴奋得开始原地跺脚的小狗。
一位前来观展的市民看到“小狗”后，十分惊讶。他表示，这更像是一只真正的狗，陪伴在主人身边，一起跑步、郊游、逛超市，还不用担心咬人，更不用每次出门都铲屎。
据官方公布的信息，Go1的最高奔跑速度可达到17km/h，可以始终保持在主人余光范围内，还会实时躲避障碍，即使从3米高处后空翻落地，仍能正常起立行走。
特别是在非常态情况下，四足机器人灵活性相对较好的优势就会体现出来。有时稍大一点履带车可能会堵塞安全消防通道，而四足机器人在路面状况不平整的情况下，也可以快速通过。
除了上述服务机器人，还有专注酒店服务机器人的远鲸科技、服务于楼宇之间的派宝机器人、提供智慧环卫解决方案的坎德拉、“水陆空”三维护理机器人柔机人以及潜心教育机器人的宾果智能等。
与会专家表示，随着人机交互技术的逐渐成熟，以及老龄化加剧、教育需求增大，机器人直接面向家庭/个人提供服务的市场潜力巨大，服务机器人势必朝着家庭化、智能化、产业化、模块化方向发展，
但总体来说，目前，我国服务机器人行业还处于初级发展阶段，仍需要在加强政策资金扶持的前提下，实现核心技术的自主化，尽早建立行业统一规范标准，加大对社会公众的科普力度，让机器人助力人类美好生活的实现。https://t.cn/A6MvcFwn
过去科幻电影中才有的场景，如今已经应用在现实生活中。这款“飞鱼”就是在2021年世界机器人大会的服务机器人展区擎朗智能展位上最新发布的送餐机器人。
除了配送机器人，在此次服务机器人展区中，还有商用、家用、医用、消杀、养老助残机器人等，展现了服务机器人在更多场景下的应用。
消杀机器人“走俏”
服务机器人是指用于非制造业、以服务为核心的自主或半自主机器人，可从事导引、迎宾、配送、政务服务、健康护理、情感陪护、家庭清洁、娱乐等工作，主要包括个人/家庭服务机器人和专业服务机器人两大类。
当前，服务机器人在国内正从起步阶段走向快速增长阶段，特别是在新冠疫情催化下，机器人成为某些场景的必需品，比如消杀机器人。
2020年3月，为了抗击疫情，全国首个“AI+抗疫”全场景示范工程实施，创泽集团承担了消毒杀菌板块的研发、实施工作。经过2个月攻关，创泽智能消毒机器人已在医院、大型展会、酒店、学校、交通枢纽等多场景成功应用。目前，产品体系研发更新迭代，已推出了第八代产品。
区别于人工消毒较为单一且耗时费力的消毒方式，创泽智能消毒机器人完全可以替代人工进行高水平消毒等工作，大幅度降低医务工作者的工作强度和被感染概率。该机器人内设智能消毒系统，通过雾化、紫外线、等离子等方式实现360度全方位、无死角消毒，消毒效率达到99.99%。另外，该款机器人还配备远程实施系统，通过手机、PC管理系统实现机器人的远程控制、工作推送、状态查看、调度指挥等管理功能。
此外，集萃制造、普渡等机器人企业也纷纷推出消杀机器人。
医疗机器人“受捧”
加快布局智慧医疗，发展高端医疗设备，是我国“十四五”时期造福民生福祉的重要举措之一。在2021世界机器人大会服务机器人展区，医疗机器人参展企业数量与参展面积都比上一届大大增加，手术机器人、康养机器人等同台亮相。
在北京术锐技术有限公司展台，一位操作者正在通过操作台，在保留蛋膜的情况下，精准地将一颗生的鹌鹑蛋剥壳。该公司工作人员称，这其实是模拟在手术中分离最精细的组织动作。
天智航展台重点关注骨科手术机器人。此次展示的天玑Ⅱ骨科手术机器人兼容2D/3D模式，能够辅助开展脊柱外科手术以及创伤骨科手术，以机器臂辅助完成这些手术规划与手术器械或植入物的精准定位。
“我们认为，天玑不仅是机器人，更是医生的智慧伙伴。”该参展商表示，该手术机器人具有高精确度特点，同时给骨科医生带来新的高效智能工作流程，适应多变的手术应用场景，显著改善操作体验。
专注于神经外科手术导航定位系统的睿米手术机器人，由北京柏惠维康科技有限公司自主研发，配有多模态影像处理及手术规划软件，能够处理CT、MR、PET、BOLD、DTI等多种医学影像数据，并根据医生的手术规划进行自动定位，精度达到0.5毫米以内。
该款机器人支持多平面重建，随时切换路径视图，多路径与血管间自动干涉检测，便于规划最优手术路径；并以独立的光学跟踪导航系统，自主研发多种无创标志物，可实现影像内及自然光下的快速识别。此外，机器人臂展大于1000毫米，支持患者仰卧、侧卧、俯卧等多种体位，实现全颅脑无盲点高精度定位。
四足机器人“亮眼”
“不超过5年，在大街上或者很多地方，你都能看见有人跟四足机器人一起逛街，做一些休闲娱乐活动；再如在危险作业区，一些建筑工地、消防场所甚至化工厂都会有它的身影。”宇树科技王兴兴曾公开表示，以前大家想到的大多是人型机器人，但从目前情况来看，以四足机器人为载体，让真正能移动的机器人产品走进人们生活的概率是非常大的。
2021牛年春晚上，一群踩着音乐节奏翻滚起舞被称为“犇犇”的机器牛吸引了众多观众的眼球。这次展会，他们不仅带来了“犇犇”，还“牵”来了全球首款伴随仿生机器人Go1。
Go1身上背着摄像头和雷达传感器，可以完成上楼、上坡等动作，还可以帮助人们在危险的场所进行巡检或地铁巡逻。它不光工作努力，卖萌也是一把好手，遇到观众就兴奋起来，前脚欢快地迈着小碎步，像一只看到主人兴奋得开始原地跺脚的小狗。
一位前来观展的市民看到“小狗”后，十分惊讶。他表示，这更像是一只真正的狗，陪伴在主人身边，一起跑步、郊游、逛超市，还不用担心咬人，更不用每次出门都铲屎。
据官方公布的信息，Go1的最高奔跑速度可达到17km/h，可以始终保持在主人余光范围内，还会实时躲避障碍，即使从3米高处后空翻落地，仍能正常起立行走。
特别是在非常态情况下，四足机器人灵活性相对较好的优势就会体现出来。有时稍大一点履带车可能会堵塞安全消防通道，而四足机器人在路面状况不平整的情况下，也可以快速通过。
除了上述服务机器人，还有专注酒店服务机器人的远鲸科技、服务于楼宇之间的派宝机器人、提供智慧环卫解决方案的坎德拉、“水陆空”三维护理机器人柔机人以及潜心教育机器人的宾果智能等。
与会专家表示，随着人机交互技术的逐渐成熟，以及老龄化加剧、教育需求增大，机器人直接面向家庭/个人提供服务的市场潜力巨大，服务机器人势必朝着家庭化、智能化、产业化、模块化方向发展，
但总体来说，目前，我国服务机器人行业还处于初级发展阶段，仍需要在加强政策资金扶持的前提下，实现核心技术的自主化，尽早建立行业统一规范标准，加大对社会公众的科普力度，让机器人助力人类美好生活的实现。https://t.cn/A6MvcFwn
#四川高速路况##成都城区路况##实时路况# 【路况信息】5月31日实时路况更新：
20时25分，S3成资渝高速天府机场段资阳至成都方向，K13处一货车故障，占用第三行车道。请过往车辆谨慎驾驶，注意安全。
15时50分，G0512成乐高速，因主线临时施工，成都往乐山方向83K+100M处，主线临时交通管制，解除时间待定 ；
1. 汶马高速，朴头站，入口，因山体落石收费站关闭，待处置完毕后才会开启；汶马高速施工管制：1、米亚罗站入口，因计划性施工收费站关闭（米亚罗站14时至次日05时开通至汶川方向的入口）；2、K213.446至K190（米亚罗至古尔沟段）双向，实行分时分段应急通行：每日6时至13时，汶川至马尔康方向车辆在此时间段内正常通行；14时至次日05时，马尔康至汶川方向的车辆从马尔康东站进站至尽头寨A站出站，绕行国道317至米亚罗站进站（放行马尔康至汶川方向的车辆时，古尔沟B站和朴头站入口关闭）。
2. 成绵复线高速，全线入口，因计划性施工禁止载重危化品车辆及超限车辆上站（空车除外）；预计时间：5月20日至https://t.cn/A6V9OuqH .872至K53.223双向，因计划性施工禁止危化品车及超限车辆通行；（成都至绵阳方向危化品及超限车在什邡西站分流出站，绵阳至成都方向在新市分流出站），但途径该路段的客车及普通货车经成绵复线段临时通道通行；5月20日起，解除时间等待通知。
3. 成渝高速，银山站入口（成都至重庆方向），因计重设备改造收费站关闭。
4. 广陕高速，昭化站至中子站入口（广元至陕西方向），因计划性施工收费站关闭；K1536至K1464广元至陕西方向，因计划性施工主线封道；罗家沟枢纽双向（广元至陕西方向），因计划性施工匝道关闭；G75兰海高速双向无法转广陕高速至陕西方向行驶；瓷窑铺枢纽广元东至陕西方向，因计划性施工匝道关闭；以上施工预计时间：2021年5月18日8时至6月30日24时。
5. 广南高速，罗家沟枢纽双向（至陕西方向），因广陕路段施工匝道封闭；南充至广元方向的车辆不能转G5京昆至陕西方向，甘肃进川不能转京昆高速至陕西方向。预计时间：5月18日10时至6月30日24时。
6. 广元绕城高速，广元北站入口（广元北至陕西方向），因广陕路段施工匝道关闭；广元北上站的车辆不能转京昆高速至陕西方向行驶，但广元北上站至剑门关方向和广元东坝方向车辆正常通行。预计时间：5月18日12时至6月30日24时。瓷窑铺枢纽，广元绕城至陕西方向，因广陕路段施工匝道关闭；广元绕城车辆不能转京昆高速至陕西方向行驶，前往剑门关方向正常通行。预计时间：5月18日12时至6月30日24时。
7. 巴陕高速，K853至K883（南江南站至下两路段）陕西至巴中方向，因八庙隧道病害治理施工主线封道；所有陕西至巴中方向的车辆在南江南站分流下站绕行至下两站进站；预计管制时间：5月24日10:00至7月21日0:00。南江南站，入口（陕西至巴中方向），因八庙隧道病害治理施工收费站关闭；预计管制时间：5月24日10:00至7月21日0:00。
8. 乐山绕城高速，通江站出入口，因计划性施工，收费站关闭，预计时间：5月6日14时至7月31日0时。
9. 广巴高速，巴中南站出入口，因计划性施工收费站关闭，预计时间：5月10日至8月31日。
10. 南广邻高速，天池站出入口，因计划性施工，收费站关闭，预计时间：5月10日15时至6月8日15时。
11. 简蒲高速，盘鳌站出入口（蒲江至简阳方向），因边坡进行维护加固施工收费站关闭；4月14日开始
12. 乐雅高速，K0至K1（光华山隧道）乐山至雅安方向，因病害处置施工主线封道；（光华山隧道属于支线是到市区方向不能通行，乐山至雅安方向主线是可以正常通行的可以转接至成雅高速）。凤鸣站出口，因光华山隧道病害处置施工收费站关闭。以上管制时间：4月21日9时起，预计100天。
13. 成自泸高速，汪洋站入口，因计划性施工收费站关闭；（3月31日开始，解除时间待定）；汪洋站出口，因计划性施工黄牌货车禁止出站（3月31日开始，解除时间待定）；
14. 成乐高速，夹江站入口，因扩容施工，收费站关闭；（因乐山至成都方向封闭施工，夹江站出口（乐山至成都方向）关闭，成都至乐山方向可以在夹江站出站。）K122至K71乐山至成都方向，因扩容施工主线封道；K122.3乐山至成都方向，因扩容施工主线封道，乐山至成都方向车辆分流至乐山绕城高速；绵竹枢纽全福至夹江方向，因扩容施工匝道关闭；乐山绕城高速至成乐高速成都方向匝道关闭；以上施工预计时间：4月6日8时至6月30日17时；眉山南枢纽双向，因扩容施工匝道关闭，成乐高速与资眉高速无法相互转换，预计时间：3月9日至7月16日；青神站出入口，因扩容施工收费站于2021年3月30日9时30分永久关闭；眉山服务区双向，因扩容施工暂停加油；K95.500至K124.600成都至乐山方向，因扩容施工，小型载客汽车最高限速临时调整为80公里/小时，其他机动车最高限速临时调整为60公里/小时。
15. 资眉高速，眉山南枢纽双向，因成乐高速扩建施工匝道关闭，成乐高速与资眉高速无法相互转换，预计时间：3月9日至7月16日。
16. 成都二绕高速，兴义站出入口，因配合新津区天府农博会升级改造工作收费站关闭，预计时间：2021年4月7日12时至6月7日12时；K73.870至K74.588外环方向，因修建成龙简快速路跨二绕高速钢箱粱工程施工，主线封道；内环方向半幅双向通行，预计时间：3月29日10时起，解除时间待定。
17. 南广邻高速，邻水站出口（重庆至邻水方向），为缓解交通压力收费站关闭，预计时间：2019年5月8日开始，解除时间待定。
18. 内宜高速，白马站出入口，因地方道路施工收费站关闭（车辆需绕行至内江市中区站或永安站进出高速）；预计时间：2021年3月26日9时至2021年5月30日17时；
19. 广甘高速，宝轮服务区甘肃至广元方向，因边坡存在安全隐患服务区关闭。
20. 成雅高速，双流北站入口，因缓解早晚高峰期车辆拥堵，禁止两轴（含两轴）以上货运车辆通行（鲜活车除外），预计时间：2021年1月1日至2021年6月30日每日07:30-09:30、17:00-19:00。
21. 都汶高速，全线入口，每日18时次日8时禁止危化品车通行，其余时间持相关证件危险品车辆可通行，未持相关证件的危化品车辆不能通行。
22. 泸黄高速，西昌站入口，因计划性施工货车禁行，西昌至雅安方向所有货车绕行108国道至西昌北站、礼州站进站，西昌至攀枝花方向所有货车绕行G348、G108国道至西昌南、黄水站进站；西昌站出口，因计划性施工所有超限、大件和危化品运输车辆无法出站；西宁服务区，因泸黄路改扩建施工，超市、餐厅、加水，停止营业。停车、加油、厕所，仍对外开放。
23. 宜泸高速，临港站出口（泸州至宜宾方向）、临港站入口（宜宾至泸州方向），因计划性施工收费站关闭，预计时间：2020年7月9日11时至2021年7月8日24时。
24. 成南高速，K1845.800遂宁至成都方向，因桥梁受力原因，车辆居中通行，超限车辆请从回马站或红涪站绕行。
25. 成都绕城高速，狮子桥枢纽双向，因计划性施工匝道关闭，施工期间：绕城高速无法转接成渝高速成都方向（至重庆方向可以转接）。预计解除时间：2021年6月30日24时。
26. 成渝高速，狮子桥枢纽双向，因计划性施工匝道关闭，施工期间：成渝高速双向无法转接成都绕城高速，预计时间：2020年7月31日0时至2021年6月30日24时；K2132.336至K2129.916双向，因配合成都市政府东西轴线工程建设，主线封道，车辆由临时导改道路通行，预计时间：2020年5月13日15:30开始；渔箭站出入口，因地形条件、交通流量、绕外道路通行能力、道路交通安全、治超条件、历史演革等因素，禁止所有货车通行；成都站至简阳站入口，禁止运渣车驶入高速，结束时间待定。
27. 巴陕高速，关坝站出入口，禁止危化品车辆通行，巴中至陕西方向，管制车辆在桥亭出站，陕西至巴中方向，从桥亭进站；19座以上客车可通行关坝站，须在四川站交警处登记备案才能通行。
28. 雅康高速，目前对黄牌货车实施第一阶段解禁，针对解禁工作并结合国道318线断道塌方情况，确定如下通行方式：一、2020年8月28日14时起全天候开放：大兴站、坪石站、高接高互通（草坝枢纽、对岩枢纽）、多功站、始阳站、天全站，黄牌货车可以进站（危险品运输车、超限车除外）。二、2021年3月24日8时起，喇叭河站至康定站，入口，载货的5轴、6轴及以上货车禁行；载货5轴、6轴及以上货车，只能从天全站进站至成都、雅安方向。 雅安至康定方向，正常装载的所有货车均可以通行至康定出站
29. 宜宾绕城高速，全线入口，自开通以来试运行阶段，禁止所有危化品车辆驶入高速，结束时间待定。
30. 成宜高速，全线入口，自开通以来，禁止所有危化品车辆驶入高速，结束时间待定。
31. 蓉丽高速，九井站至沐川南站入口；马边支线利店站、马边站入口，对危化品车辆及客运车辆进行管制，结束时间待定。
32. 蒲都高速，全线入口，自开通以来，禁止所有危化品车辆、客运班车、不可解体超限超载车辆驶入高速，结束时间待定。
33. 攀大高速，全线入口，自开通以来试运行阶段，禁止所有危化品车辆驶入高速，结束时间待定。
34. 天府机场高速及支线高速，2月11日0时起禁止危化品车辆及运输超限超载不可解体物品车辆进入高速公路。
35. 绵九高速，自开通起对有些车型有管制：禁止轮式专用机械车、超限超载车辆、全挂牵引车、危化品车辆、9座及9座以上客车禁止驶入高速及通行，结束时间待定。
实时路况信息请关注导航地图，注意收听成都交通广播FM91.4。 @四川高速 @成都交警
20时25分，S3成资渝高速天府机场段资阳至成都方向，K13处一货车故障，占用第三行车道。请过往车辆谨慎驾驶，注意安全。
15时50分，G0512成乐高速，因主线临时施工，成都往乐山方向83K+100M处，主线临时交通管制，解除时间待定 ；
1. 汶马高速，朴头站，入口，因山体落石收费站关闭，待处置完毕后才会开启；汶马高速施工管制：1、米亚罗站入口，因计划性施工收费站关闭（米亚罗站14时至次日05时开通至汶川方向的入口）；2、K213.446至K190（米亚罗至古尔沟段）双向，实行分时分段应急通行：每日6时至13时，汶川至马尔康方向车辆在此时间段内正常通行；14时至次日05时，马尔康至汶川方向的车辆从马尔康东站进站至尽头寨A站出站，绕行国道317至米亚罗站进站（放行马尔康至汶川方向的车辆时，古尔沟B站和朴头站入口关闭）。
2. 成绵复线高速，全线入口，因计划性施工禁止载重危化品车辆及超限车辆上站（空车除外）；预计时间：5月20日至https://t.cn/A6V9OuqH .872至K53.223双向，因计划性施工禁止危化品车及超限车辆通行；（成都至绵阳方向危化品及超限车在什邡西站分流出站，绵阳至成都方向在新市分流出站），但途径该路段的客车及普通货车经成绵复线段临时通道通行；5月20日起，解除时间等待通知。
3. 成渝高速，银山站入口（成都至重庆方向），因计重设备改造收费站关闭。
4. 广陕高速，昭化站至中子站入口（广元至陕西方向），因计划性施工收费站关闭；K1536至K1464广元至陕西方向，因计划性施工主线封道；罗家沟枢纽双向（广元至陕西方向），因计划性施工匝道关闭；G75兰海高速双向无法转广陕高速至陕西方向行驶；瓷窑铺枢纽广元东至陕西方向，因计划性施工匝道关闭；以上施工预计时间：2021年5月18日8时至6月30日24时。
5. 广南高速，罗家沟枢纽双向（至陕西方向），因广陕路段施工匝道封闭；南充至广元方向的车辆不能转G5京昆至陕西方向，甘肃进川不能转京昆高速至陕西方向。预计时间：5月18日10时至6月30日24时。
6. 广元绕城高速，广元北站入口（广元北至陕西方向），因广陕路段施工匝道关闭；广元北上站的车辆不能转京昆高速至陕西方向行驶，但广元北上站至剑门关方向和广元东坝方向车辆正常通行。预计时间：5月18日12时至6月30日24时。瓷窑铺枢纽，广元绕城至陕西方向，因广陕路段施工匝道关闭；广元绕城车辆不能转京昆高速至陕西方向行驶，前往剑门关方向正常通行。预计时间：5月18日12时至6月30日24时。
7. 巴陕高速，K853至K883（南江南站至下两路段）陕西至巴中方向，因八庙隧道病害治理施工主线封道；所有陕西至巴中方向的车辆在南江南站分流下站绕行至下两站进站；预计管制时间：5月24日10:00至7月21日0:00。南江南站，入口（陕西至巴中方向），因八庙隧道病害治理施工收费站关闭；预计管制时间：5月24日10:00至7月21日0:00。
8. 乐山绕城高速，通江站出入口，因计划性施工，收费站关闭，预计时间：5月6日14时至7月31日0时。
9. 广巴高速，巴中南站出入口，因计划性施工收费站关闭，预计时间：5月10日至8月31日。
10. 南广邻高速，天池站出入口，因计划性施工，收费站关闭，预计时间：5月10日15时至6月8日15时。
11. 简蒲高速，盘鳌站出入口（蒲江至简阳方向），因边坡进行维护加固施工收费站关闭；4月14日开始
12. 乐雅高速，K0至K1（光华山隧道）乐山至雅安方向，因病害处置施工主线封道；（光华山隧道属于支线是到市区方向不能通行，乐山至雅安方向主线是可以正常通行的可以转接至成雅高速）。凤鸣站出口，因光华山隧道病害处置施工收费站关闭。以上管制时间：4月21日9时起，预计100天。
13. 成自泸高速，汪洋站入口，因计划性施工收费站关闭；（3月31日开始，解除时间待定）；汪洋站出口，因计划性施工黄牌货车禁止出站（3月31日开始，解除时间待定）；
14. 成乐高速，夹江站入口，因扩容施工，收费站关闭；（因乐山至成都方向封闭施工，夹江站出口（乐山至成都方向）关闭，成都至乐山方向可以在夹江站出站。）K122至K71乐山至成都方向，因扩容施工主线封道；K122.3乐山至成都方向，因扩容施工主线封道，乐山至成都方向车辆分流至乐山绕城高速；绵竹枢纽全福至夹江方向，因扩容施工匝道关闭；乐山绕城高速至成乐高速成都方向匝道关闭；以上施工预计时间：4月6日8时至6月30日17时；眉山南枢纽双向，因扩容施工匝道关闭，成乐高速与资眉高速无法相互转换，预计时间：3月9日至7月16日；青神站出入口，因扩容施工收费站于2021年3月30日9时30分永久关闭；眉山服务区双向，因扩容施工暂停加油；K95.500至K124.600成都至乐山方向，因扩容施工，小型载客汽车最高限速临时调整为80公里/小时，其他机动车最高限速临时调整为60公里/小时。
15. 资眉高速，眉山南枢纽双向，因成乐高速扩建施工匝道关闭，成乐高速与资眉高速无法相互转换，预计时间：3月9日至7月16日。
16. 成都二绕高速，兴义站出入口，因配合新津区天府农博会升级改造工作收费站关闭，预计时间：2021年4月7日12时至6月7日12时；K73.870至K74.588外环方向，因修建成龙简快速路跨二绕高速钢箱粱工程施工，主线封道；内环方向半幅双向通行，预计时间：3月29日10时起，解除时间待定。
17. 南广邻高速，邻水站出口（重庆至邻水方向），为缓解交通压力收费站关闭，预计时间：2019年5月8日开始，解除时间待定。
18. 内宜高速，白马站出入口，因地方道路施工收费站关闭（车辆需绕行至内江市中区站或永安站进出高速）；预计时间：2021年3月26日9时至2021年5月30日17时；
19. 广甘高速，宝轮服务区甘肃至广元方向，因边坡存在安全隐患服务区关闭。
20. 成雅高速，双流北站入口，因缓解早晚高峰期车辆拥堵，禁止两轴（含两轴）以上货运车辆通行（鲜活车除外），预计时间：2021年1月1日至2021年6月30日每日07:30-09:30、17:00-19:00。
21. 都汶高速，全线入口，每日18时次日8时禁止危化品车通行，其余时间持相关证件危险品车辆可通行，未持相关证件的危化品车辆不能通行。
22. 泸黄高速，西昌站入口，因计划性施工货车禁行，西昌至雅安方向所有货车绕行108国道至西昌北站、礼州站进站，西昌至攀枝花方向所有货车绕行G348、G108国道至西昌南、黄水站进站；西昌站出口，因计划性施工所有超限、大件和危化品运输车辆无法出站；西宁服务区，因泸黄路改扩建施工，超市、餐厅、加水，停止营业。停车、加油、厕所，仍对外开放。
23. 宜泸高速，临港站出口（泸州至宜宾方向）、临港站入口（宜宾至泸州方向），因计划性施工收费站关闭，预计时间：2020年7月9日11时至2021年7月8日24时。
24. 成南高速，K1845.800遂宁至成都方向，因桥梁受力原因，车辆居中通行，超限车辆请从回马站或红涪站绕行。
25. 成都绕城高速，狮子桥枢纽双向，因计划性施工匝道关闭，施工期间：绕城高速无法转接成渝高速成都方向（至重庆方向可以转接）。预计解除时间：2021年6月30日24时。
26. 成渝高速，狮子桥枢纽双向，因计划性施工匝道关闭，施工期间：成渝高速双向无法转接成都绕城高速，预计时间：2020年7月31日0时至2021年6月30日24时；K2132.336至K2129.916双向，因配合成都市政府东西轴线工程建设，主线封道，车辆由临时导改道路通行，预计时间：2020年5月13日15:30开始；渔箭站出入口，因地形条件、交通流量、绕外道路通行能力、道路交通安全、治超条件、历史演革等因素，禁止所有货车通行；成都站至简阳站入口，禁止运渣车驶入高速，结束时间待定。
27. 巴陕高速，关坝站出入口，禁止危化品车辆通行，巴中至陕西方向，管制车辆在桥亭出站，陕西至巴中方向，从桥亭进站；19座以上客车可通行关坝站，须在四川站交警处登记备案才能通行。
28. 雅康高速，目前对黄牌货车实施第一阶段解禁，针对解禁工作并结合国道318线断道塌方情况，确定如下通行方式：一、2020年8月28日14时起全天候开放：大兴站、坪石站、高接高互通（草坝枢纽、对岩枢纽）、多功站、始阳站、天全站，黄牌货车可以进站（危险品运输车、超限车除外）。二、2021年3月24日8时起，喇叭河站至康定站，入口，载货的5轴、6轴及以上货车禁行；载货5轴、6轴及以上货车，只能从天全站进站至成都、雅安方向。 雅安至康定方向，正常装载的所有货车均可以通行至康定出站
29. 宜宾绕城高速，全线入口，自开通以来试运行阶段，禁止所有危化品车辆驶入高速，结束时间待定。
30. 成宜高速，全线入口，自开通以来，禁止所有危化品车辆驶入高速，结束时间待定。
31. 蓉丽高速，九井站至沐川南站入口；马边支线利店站、马边站入口，对危化品车辆及客运车辆进行管制，结束时间待定。
32. 蒲都高速，全线入口，自开通以来，禁止所有危化品车辆、客运班车、不可解体超限超载车辆驶入高速，结束时间待定。
33. 攀大高速，全线入口，自开通以来试运行阶段，禁止所有危化品车辆驶入高速，结束时间待定。
34. 天府机场高速及支线高速，2月11日0时起禁止危化品车辆及运输超限超载不可解体物品车辆进入高速公路。
35. 绵九高速，自开通起对有些车型有管制：禁止轮式专用机械车、超限超载车辆、全挂牵引车、危化品车辆、9座及9座以上客车禁止驶入高速及通行，结束时间待定。
实时路况信息请关注导航地图，注意收听成都交通广播FM91.4。 @四川高速 @成都交警
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