（胡梦莹）日前，街舞选拔类综艺《这！就是街舞》第四季总决赛巅峰之夜落幕。齐舞作品激烈对抗后，叶音、杨凯、Hilty&Bosch、Ibuki、Acky彰英、三儿、布布、乔治共8组舞者结成全球精英联队；经历终极不服Battle，来自“一波王炸”战队的叶音战胜队友杨凯，获得《这！就是街舞》全球精英争霸赛总冠军称 ​

【 节点电路构成 】
如图1所示，MCU作为主控制器，完成CAN控制器和功能电路的控制。

CAN控制器是工作于数据链路层的器件，集成了CAN规范中数据链路层的全部功能，其功能由软件和硬件共同实现，从设备供应商买回来的CAN控制器已经把相应的逻辑固化在其硅片之中；MCU是工作于应用层的器件，其功能由软件和硬件共同实现，MCU运行的程序可由设计者灵活设计，以实现CAN节点的特定功能；CAN收发器工作于物理层，其功能完全由硬件实现，其作用是将CAN控制器的逻辑电平转化为CAN总线的模拟差分信号，以及把总线模拟差分信号转换成CAN控制器的逻辑电平。

CAN节点的错误管理属于CAN通信规范数据链路层的内容，具体来说，错误管理是通过MCU和CAN控制器来实施的。可以说，CAN控制器是错误管理的基础设施，我们可以从两个方面理解其工作逻辑：一是如何感知错误，二是如何响应错误。

注：本文所说的CAN规范指的是德国BOSCH公司的《CAN Specification Version 2.0》。#CAN总线##MCU#

#EASY NEWS# 《这！就是街舞》第四季总决赛巅峰之夜鏖战犹酣。齐舞作品激烈对抗后，叶音、杨凯、Hilty&Bosch、Ibuki、Acky彰英、三儿、布布、乔治共8组舞者结成全球精英联队；经历终极不服Battle，来自“一波王炸”战队的叶音战胜队友杨凯，获得《这！就是街舞》全球精英争霸赛总冠军称号，成就“双冠王”的荣耀头衔！#这就是街舞##这就是街舞4##叶音街舞双冠王#