焦头烂额，没用过make工具，第三方库和软件分了两个路径装，都没装到默认路径下，搞了一天也没搞通。今天看了4小时书，感觉不是很饱和，至少要7小时才能到别人上班强度，继续加油吧[加油][加油]希望有公司给机会，接收我这个半路出家的小可怜，今天解决了ukf迭代非正定的问题，感觉自己棒棒哒，争取年底前用c++把我自己的代码洗一遍，ekf，ukf，pf调通了，至少不怕出去没饭吃

苦嘛，是真的苦，自己半路出家走了体育这条路，看到少体校这些小朋友在塑胶跑道上拼命，满是心疼，可能还小，不知道苦，不知道累，最好的年纪留在了田径场上，享受观众台上传来的掌声、加油、呼喊！也是蛮不错的，这是一般孩子感受不到的。
付出就会有回报，等他们毕业、退役后，回望自己过去的运动员生涯，定是满满的回忆[二哈]。
蓝天白云下的田径场，我也想上去丢一根标枪[允悲][允悲]

小岳岳是怎么“上位”的？

岳云鹏刚到德云社的时候，轰动一时的“出走”事件还没发生。

初来乍到的小岳岳在几位星光熠熠的师哥衬托下，愈发显得黯淡无光。

别看岳岳跟出走的几位都曾经同台搭档过，实际上在当时，这些在相声界已经小有名气的“大腕”们私下里根本瞧不起半路出家的小岳岳。

有时后台碰上了，岳云鹏恭恭敬敬叫声“哥”，对方呢，根本不稀得正眼看他一下，就直接扬长而去。

可怜的小岳岳，当时除了哭鼻子，也别无他法。

后来，几名德云“元老”因为各种原因陆续离开了德云社，急需人手的郭老师这才找到小岳岳，问他：想不想“红”？

小岳岳一脸懵地看着郭老师：怎么才能红？

郭老师：你知道（离开）那几位是怎么红起来的吗？一是人家确实有能力，二是我们自己运作。