【创造历史!中国航天员出舱7小时】7月4日,神舟十二号航天员乘组的两名航天员顺利完成出舱任务。这是自神舟七号任务翟志刚实现中国航天员首次出舱之后,时隔13年中国人再次实施出舱活动,也是中国空间站时代的首次航天员出舱。在这约7小时的时间里,中国航天员都完成了哪些重大任务,机械臂、舱外航天服等设备又是如何全力“托举”航天员本次出舱任务的呢?#中国航天员出舱7小时创造历史#

空间站时代的首次出舱

“哇,这外边太漂亮了!”这是神舟十二号乘组航天员刘伯明在4日当天出舱后的一句感叹,而这句带有东北话味道的“金句”随着央视直播画面在互联网上刷屏。

《环球时报》记者4日一早就赶赴北京航天飞行控制中心采访本次出舱任务,当记者在大屏幕上看到航天员开启舱门的一刻,心中感慨万千:中国人等待这一刻,等了13年!上次实现中国航天员出舱活动的首次突破,还要回溯到2008年的神舟七号任务,当时中国航天员翟志刚完成历史性突破。

4日当天的这一组时刻注定是要被写进中国载人航天史与中国空间站发展史。北京时间2021年7月4日8时11分,航天员刘伯明成功开启天和核心舱节点舱出舱舱门,截至11时02分,航天员刘伯明、汤洪波身着中国自主研制的新一代“飞天”舱外航天服,已先后从天和核心舱节点舱成功出舱,并已完成在机械臂上安装脚限位器和舱外工作台等工作,之后又在机械臂支持下,相互配合开展空间站舱外有关设备组装等作业。北京时间12时09分,航天员刘伯明、汤洪波协同完成空间站舱外全景相机抬升操作。完成操作后,刘伯明把自己的头盔相机对准地球并解说:“现在有白云朵朵,还有成片的,像海洋一样的画面。现在,跟随我的步伐,一起自由地飞翔吧。”其间,在舱内的航天员聂海胜配合支持两名出舱航天员开展舱外操作。

据中国载人航天工程办公室消息,北京时间4日14时57分,经过约7小时的出舱活动,神舟十二号航天员乘组密切协同,圆满完成出舱活动期间全部既定任务,航天员刘伯明、汤洪波安全返回天和核心舱,标志着我国空间站阶段航天员首次出舱活动取得圆满成功。据了解,此次出舱活动,天地间大力协同、舱内外密切配合,圆满完成了舱外活动相关设备组装、全景相机抬升等任务,首次检验了我国新一代舱外航天服的功能性能,首次检验了航天员与机械臂协同工作的能力及出舱活动相关支持设备的可靠性与安全性,为空间站后续出舱活动的顺利实施奠定了重要基础。

《环球时报》记者获悉,神舟十二号航天员乘组自6月17日进驻天和核心舱以来,按计划开展了各项工作,目前3名航天员状态良好,后续在轨飞行期间还将进行一次出舱活动。

机械臂如何成为航天员“座驾”

相比神舟七号的出舱方式,本次出舱任务中,空间站核心舱的机械臂首次托举航天员到指定位置,圆满完成出舱操作,因此它被媒体称为“航天员座驾”。这一目前同类航天产品中复杂度最高、规模最大、控制精度最高的空间智能机械系统到底如何深度参与到出舱任务的呢?

《环球时报》记者从空间站核心舱机械臂抓总研制单位——航天科技集团五院了解到,核心舱机械臂展开长度为10.2米,最多能承载25吨的重量,是空间站任务中的“大力士”,主要承担舱段转位、航天员出舱活动、舱外货物搬运、舱外状态检查、舱外大型设备维护等八大类在轨任务。

据介绍,空间站核心舱机械臂是我国首个可长期在太空轨道运行的机械臂,肩部设置了三个关节、肘部设置了一个关节、腕部设置了三个关节,一共七个关节,每个关节对应一个自由度,就如同人的手臂一般能自由活动。通过各个关节的旋转,它能实现自身前后左右任意角度与位置的抓取和操作,为航天员出舱顺利开展出舱任务提供强有力的保证。为扩大任务触及范围,空间站核心舱机械臂还具备“爬行”功能。据介绍,机械臂通过末端执行器与目标适配器对接与分离,同时配合各关节的联合运动,从而实现在舱体上的爬行转移。

在这次的舱外行走中,机械臂又是如何发挥“座驾”作用呢?航天科技集团五院空间站系统总体副主任设计师汤溢介绍说,在舱外时,航天员处于失重状态,再加上舱外航天服的加压,活动起来十分不便。机械臂可以让航天员免去攀爬环节,为航天员节省最大体力。“最重要的是释放了双手,让航天员能干更加有意义的事儿。”五院空间站系统副总师侯永青介绍:“我们做了一个叫脚限位器的,有点像咱们滑雪用的滑板。把它装在机械臂上,人站在上面,通过机械臂的爬行到指定位置。”汤溢还透露:“脚限位器可以通过踮脚、左右脚用力实现前后、左右倾斜。”

据《环球时报》记者了解,空间站机械臂是我国航天事业发展的新领域之一,研制单位在关键技术、原材料选用、制造工艺、适应空间站环境的长寿命设计等方面均作出了巨大的突破和创新。中国由此成为世界上第三个掌握大型空间机械臂核心技术并应用的国家,全部核心部件实现国产化,并形成多项国家空间机器人行业标准,引领空间智能装备的中国制造之路。

“飞天”舱外航天服如何护佑航天员

本次出舱任务中的舱外航天服备受外界关注。就以首先出舱的刘伯明为例,他穿着中国“飞天”舱外航天服在舱外工作了数小时,一定程度上体现该舱外航天服的性能。

据介绍,舱外航天服是一种微型载人航天器,既能满足航天员生命保障需求,又能实现舱外移动。此次用来执行出舱任务的舱外航天服高2米左右,科技含量比以前更高、关节更灵活、支持出舱时间也更久——从以前的4小时增加到8小时。航天服头盔上配有摄像机,可以全程记录航天员舱外操作过程。对比视频画面,可以发现与13年前出舱的神舟七号航天员有明显不同——此次出舱,航天员与舱体之间不再有电脐带连接。这是因为舱外航天服已实现供氧和温度、压力控制,减轻了航天员舱外活动的负担,使其活动范围更广、更灵活。

相比实现我国航天员首次太空出舱任务的神舟七号任务,空间站任务中舱外服性能又有哪些改进呢?中国航天员科研训练中心航天服工程研究室主任、载人航天工程航天员系统副总设计师张万欣介绍,针对空间站任务出舱活动需求,这次任务使用的舱外服在“神七”舱外服研制的基础上,进行了三方面重要改进:一是改变了结构布局设计,二是提高了服装的寿命,三是提高了人服能力。总之,目前的空间站舱外航天服较第一代相比,具有使用时间更长、安全可靠性更高、机动灵活性更好、测试维修性更强的特点。

另据专家介绍,身着舱外航天服的航天员还可以在出舱时使用核心舱内的WiFi。航天员在进驻核心舱第二天,就已建立起舱上WiFi环境。据航天科技集团五院空间站系统总体副主任设计师汤溢介绍,以空间站为中心,半径40米范围内的周边都可以共享“天和”网络。因此,舱外航天员的视频画面、话音通话、生理参数等数据都可以实时传输到舱内和地面,并且减少了有线设备的烦琐,使航天员活动更加灵活。(环球时报)

老楼加装电梯本是好事,怎奈居民与电梯公司就运维费产生分歧

通州区格兰晴天小区10号楼的电梯加装运行已有两年,给居民生活带来了便利,最近却因一场“刷卡”分歧,居民与电梯运维管理方一度站到了对立面上。

原来,自电梯投入使用以来,运维费用的收缴状况一直参差不齐,有的居民按时足额缴纳,有的居民一直没有缴纳。前些天,新的缴费周期即将来临,对于今后电梯运维费用的收取,双方分歧不小。无奈之下,电梯运维管理方安装了刷卡装置,限制未缴费居民的使用。不承想,此举却引发双方更大的争议。该如何化解双方的分歧?缴费问题是否有解?电梯能否恢复以往的运行状态?近日,记者来到该小区,探访有关各方在问题的调解中如何展开积极的商量。

起因

加装刷卡装置引发争议

作为玉桥街道首部在老旧小区加装的电梯,自2019年投入运行后,格兰晴天小区的这部电梯就备受关注。据了解,该电梯的加装费用承担方式为政府补贴加居民自筹,除了政府补贴,居民一次性缴费30万元,使用年限为20年。期间,居民还需每年另缴纳1万元运维费。这1万元不是均分到每户居民头上,而是按各楼层不同的系数进行分配。也就是说,住得越高,系数越大,分摊的金额也就相应高一些。然而,恰恰是加梯后的使用和运维规范问题,让居民与电梯运维管理方产生了不小的分歧。

电梯运维管理方负责人梁苗介绍说,运维费用总额及每户应承担的比例,在电梯建成时,他们曾与居民达成过口头协议,居民对此也无异议。不过这两年来,住在高层的居民缴费率不高的问题凸显。按照缴纳比例,高层住户应该承担的费用比例要占据总运维费用的大部分。由于费用难以收齐,电梯运维的资金压力陡然增大。在与居民协商无果的情况下,电梯运维管理方安装了刷卡装置,给缴费的居民发放卡片,以保证这些居民可以正常乘梯,而未缴费的居民则无法使用。

然而,这一举措却引发了更大的争议,一些居民纷纷拨打12345热线表达不满。“电梯公司一直未与业主签订运维协议,我们今年要求电梯公司先签协议再缴费,未达成一致意见,他们就不让业主使用电梯了。”“现在电梯用了刷卡的形式,在没有告知业主的情况下,就不允许使用电梯了,我们觉得不合理”……

面对此起彼伏的投诉,梁苗也倍感无奈:“有些居民可能还没有形成花钱买服务的意识,认为电梯运维费不交也能使用电梯。每次一谈到缴费的问题,他们就会找出关于电梯运行过程中的各种小毛病,或者要求修改协议。可是电梯后期维护离不开资金支持啊。”

眼看着矛盾越来越激烈,在本报记者的关注下,5月26日,玉桥街道运河东大街社区牵头,召集居民、电梯运维管理方以及小区物业在社区召开了一次协调会,共同商量破题之策。

沟通

把矛盾摆到桌面上来谈

“电梯产权归居民所有,只是委托给电梯公司进行管理,未经居民的同意,能不能加装刷卡装置?”当天一上来,就有居民提出质疑。

“为什么想找你们沟通,却一直见不到你们?”“我也不是不想缴费,关键是没人上门来收。”……听到居民你一言我一语表达着各自的看法,运河东大街社区党总支书记姚大海敏锐地察觉到,居民与电梯公司之间长期缺乏有效的沟通,才是导致矛盾不断升级的根源。“咱们双方还是要把其中存在的问题一一好好沟通。”姚大海建议道。

经过一番交流,居民归纳出存在分歧的两大焦点问题。其中,电梯加装工程装饰装修方面的瑕疵,成为屡次被提及的矛盾点。居民提出,在加装电梯的过程中,电梯公司将单元门进行了破拆,但重新装好之后,原先的门禁却迟迟没能安装好。还有居民反映,电梯与楼体连廊上的瓷砖踢脚线出现脱落,没能得到及时维修。

对此,梁苗也有一肚子话要说。“我们觉得有点冤,有些事情可能属于物业管理或者居民自治的范畴。在加装电梯后,我们本来可以把原先的单元门直接装上,但考虑到单元门生锈老旧,担心出现安全隐患,于是就免费给居民换了新的门,安装新的单元门已属破例。”梁苗说,原本他们想让物业把旧门禁系统加装过来,但在安装时发现,旧系统无法与新的单元门匹配。最后,该由谁继续加装门禁,分歧也一直存在。至于瓷砖踢脚线脱落的问题,他们已经完成修复,而且这只是连廊的装饰,并不影响电梯的使用和安全。“电梯加装工程和后续运维是两块内容,加装工程后续有保修期,出现问题会得到及时处理。如果说哪儿有瑕疵,我们肯定会进行维修,但这不应该是不缴费的理由。”

双方分歧的另一个焦点在于运维合同的签订方式。有的居民提出,所有签约的居民之间应互相独立,只要有一户签约缴费,电梯就应该保证正常运行。“等解决了所有问题,缴费肯定没问题。”

曲折

开诚布公后仍有分歧

经过协商,电梯刷卡功能取消,外卖小哥也可乘梯了。

一方面是居民认为相关问题没有得到及时反馈,另一方面电梯公司也有自己的苦衷。姚大海觉得双方说的都有一定的道理,于是他提出,缴费情况与服务质量肯定是成正比的,双方应该拿出解决问题的诚意。“电梯公司和我说过,居民所提到的几处瑕疵,他们也想第一时间进行维修,但是之前由于河北疫情的缘故,工人人手不足,也就耽搁了一段时间。他们既然能和我说这些,也应该开诚布公地和居民解释,争取大家的理解。”

终于,在几轮“拉锯战”之后,梁苗表示,为避免矛盾进一步激化,他们愿意协调重新加装门禁,至于居民提出的其他几个问题,他们也都会进行整改。不过,仍有居民提出,希望先撤除刷卡设施,保障未缴费居民的正常使用。这一提议再次导致分歧加剧,场面气氛一度十分紧张,双方甚至谈论起了更换电梯运维管理公司的问题。

“如果居民正常缴费,我们会保障电梯的运行情况,肯定能继续把运维工作做好。如果居民觉得服务不到位,也可以自主选择更换其他的维保公司。”梁苗表示,居民一直不缴费,今后运维的问题就会越来越突出。电梯属于特种安全设备,每年维修保养、管理、用电等都需要费用,后期运营的成本很大,任何一家运维公司都不可能一直免费服务。如果长期恶性循环,过了维保期后,电梯势必就会陷入失管状态。

而这也是最让居民担心的地方。有居民说,家里的老人上了年纪,还有的居民表示自己腿脚有伤,行动不便,如果电梯因此失管,大家的出行都会受到影响。因此,几位居民也明确不赞成更换电梯运维管理公司的提议。

协调会从当天晚上6点一直持续到10点,由于争议始终没能达成一致,会议暂时中止。不过,在社区的努力协调下,陷入缴费风波的电梯取消了刷卡功能,保持着正常运转。

最新进展

电梯方完善服务 居民同意缴费

虽然当天的协调会没能让双方完全达成一致,姚大海仍没有放弃努力,继续在双方之间展开斡旋。“其实,电梯公司的态度比较积极,咱们居民也应积极缴费,保障正常的生活不受影响。”为此,姚大海专门组建了一个微信群,让双方继续交流各自的想法,协调双方都能接受的方案。

与此同时,电梯公司按照居民反映的问题,重新铺设了21块连廊地砖,更换了11米踢脚线,修复补齐6个钢构件,并对单元门的门禁重新进行加装。“希望大家互相理解,如果电梯公司能够提供优质的服务,咱们也得按时按标准足额缴纳应承担的费用。”在姚大海的耐心劝导下,居民们的态度渐渐发生变化,最终所有居民都被说服,一致同意缴纳各自所应承担的费用。在这之前,居民和电梯公司还就即将新签订的运维管理协议进行了讨论,电梯公司同意单独同每户签订协议,至于此前有居民提出只要有一户签约缴费,电梯就应该保证“正常运行”的条款也没有被写入协议。此后经过居民民主决议,电梯刷卡功能正式取消。

格兰晴天小区的这场分歧终于顺利平息,社区在其中发挥了很大的协调作用,不过,姚大海在复盘的时候,仍对自己的工作不太满意。“从分歧集中爆发,到最后大家协商一致,问题彻底解决,总共经历了大约10天的时间,过程还是挺波折的。”他说,有些问题需要早发现、早沟通、早协调,着手越早,可能解决起来就越容易。辖区内还有一个小区目前正在加装电梯,经历了这次缴费分歧之后,社区也积累了一些处理此类问题的经验,“我们会提前介入居民和电梯公司的收缴费事宜,明确相关责任与义务,对于后续可能出现的问题,提前做出预判。”

专家分析

加装电梯时应签完备的协议

老旧小区加装电梯不易,难就难在缺乏资金、程序繁琐、住户协商这三大“关卡”上。2016年8月,北京市通过出台《2016年既有多层住宅增设电梯试点工作方案》,为老楼加装电梯送来了政策春风——不仅提出老旧小区加装电梯无需办理立项、用地、规划和施工许可审批手续,简化了审批流程,还明确将给予财政补贴。

1843部!这是自老楼加装电梯被列为北京市重要民生实事项目以来,本市累计完成的老楼加装电梯数量。数字喜人的背后,这些已经投入使用的加装电梯的运维状况,同样也备受关注。

一位专门从事老楼加装电梯的业内人士告诉记者,相比“加装难”,加装后的运维情况更应该受到重视。北京现已加装的电梯中,大多数采取的是“代建租赁”模式。即:由业主委托第三方作为实施主体,负责出资加装电梯和后续维护,投入运营后,业主需缴纳使用费。而在缴纳方式上,除了按月、按年付费外,一些小区还有按次刷卡、类似“垂直公交”的乘梯方式。

这位业内人士表示,作为特种安全设备,电梯使用越到后期,运营和维护的费用就越重要。保障运维资金的稳定,才能保证电梯不会出现失管问题。格兰晴天小区10号楼遇到的问题,得以顺利解决,离不开社区的努力协调。而在他从事的加装电梯项目中,也或多或少存在缴费率不高的问题。比如,有的居民认为缴费周期太长,有的在使用一段时间后认为费用过高……

记者了解到,有些地方制订了加装电梯管理服务的合同示范文本,引导业主在加装电梯方案表决时,提前考虑和约定后续的日常运行维护等各类问题。社区问题专家陈凤山认为,这一做法值得推广。运维是加装电梯后的最关键的那道“坎”。在没有长期稳定资金支持情况下,一旦出现管理空白,会影响电梯使用安全。所以,在加装电梯时,业主与电梯公司应签订完备的书面协议,并确保各方遵守协议约定。各社区在推进老楼加装电梯工作时,也要坚持问题导向,建立长效工作机制,扎实办好民生实事,切实增强居民的获得感、幸福感。
北京日报

#民生视角#【公园健身器材该维修了】从海淀区长春健身园东南门入园,走不多远就是一片健身场地,这里有不少健身器材。不过,器材有的掉漆严重,有的使用起来吱嘎作响,需要进行维护保养。拨打器材上面留的联系电话,可这些号码大多已是空号。

记者在健身器材的立柱上发现,一块金属铭牌标有安装单位、使用年限和使用方法。记者注意到,这些健身器材的使用年限从4年到6年不等,不过铭牌上并没有标明健身器材的安装时间。

一位经常来锻炼的居民指着空地南侧的一套牵引器告诉记者,有一次一位居民正在牵引器上锻炼身体,上面的零件突然脱落,差点儿砸着人。“我还听说因为器材故障,还有人差点从上面摔下来。”几位居民说起来都无奈地摇头。

记者随即拨打了铭牌上留下的联系电话,一连拨了三个号码,语音均提示这个电话号码是空号。“没有人维护和管理,万一出现危险该找谁呢?”一位正在压腿的居民提出了质疑。

健身园里的这些健身器材到底该找谁来维护和管理呢?随后,记者联系到海淀区园林绿化局,工作人员表示将马上联系相关人员去现场察看。“我们到了现场,暂未发现有损坏的器械,如果有维修需求,可以随时跟我们反映。” 4个小时后一位去现场察看的工作人员回复记者说。(转自《北京晚报》)


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