绿神发的新推特里发现了特斯拉前向碰撞预警的一个有些让他意外的事情，他尝试低速（大概 33 km/h 上下）驶向一个格栅式的栏杆门，这种门在国内也很常见，然后看车辆会不会触发 AEB。

在下列三种模式下：

- AP 开启状态
- 人工驾驶
- 只开自适应巡航

视频中的 Model S 均没有触发自动刹车，「嘟嘟嘟」警示音也只在 AP 状态下有发出。

看完这个场景以后其实可以推测问题应该在这个门上，因为这个门的中间是格栅状的，反射面积很小，毫米波雷达的反射信号有可能不够稳定。

对于视觉，这就是一个妥妥的 Corner Case，如果没有很多的类似特征标记训练，这种场景相当于系统盲区。

这种问题理论上是可改善的，不过这个例子也可以联想到我们道路上可能碰到的场景理论上也是无穷无尽的。

自动驾驶的能力分级如果缺失场景的分类，其实是一个很矛盾的事情。就好比这个门的例子，一台名面上 L5 的车如果处理不了这个场景，它还算 L5 吗？

#42HOW[超话]##特斯拉#

#赣州身边事# 【江西龙南：洞天福地 “围”美如画 https://】article.xuexi.cn/articles/index.html?art_id=10969706904799329597&t=1630895468390&showmenu=false&study_style_id=feeds_opaque&source=share&share_to=weibo&item_id=10969706904799329597&ref_read_id=13676596-5710-4cbc-91a9-dedd3f33a5bf_1631943841212

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2H：How、How Much

WHAT：是什么？目的是什么？做什么工作？

WHY：为什么要做？可不可以不做？有没有替代方案？

WHO：谁？由谁来做？

WHEN：何时？什么时间做？什么时机最适宜？

WHERE：何处？在哪里做？

HOW ：怎么做？如何提高效率？如何实施？方法是什么？

HOW MUCH：多少？做到什么程度？数量如何？质量水平如何？费用产出如何？