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这个在Github上可以找到达芬奇手术机器人的初代系统源码，都开源了，嵌入到Pcg开发板里调试，3D打印机打印出一个手柄。
雕虫小技，学过机器人和单片机的应该都会，就是复制粘贴别人的代码。
难点在于医疗智能机器人的国际专利在德美那边，你要是生产商业化售卖，就得缴层层专利费，盗版侵权可以告到你破产，西门子和飞利浦有的是时间陪你玩。
工业母机核心系统，智能医疗机器人系统，源码都有，怎么绕开原有专利，开辟新的方向。国际专利流氓都锁死了。