3D 打印领域优质投资机会盘点：
我们判断 3D 打印行业将从技术导入期进入快速成长 期，在此过程中，下游航空航天、汽车工业、生物医疗行业应用有望 率先迎来爆发点。建议关注布局 3D 打印全产业链铂力特、以及布局3D 打印金属粉末原材料的楚江新材、银邦股份、亚太科技。
楚江新材#楚江新材 sz002171[股票]# ：湖南顶立科技有限公司创办于 2006 年，是一家专业 从事新材料及高端特种热工装备研发、生产的民营高科技军工企业。 2015 年通过并购，成为中国最大铜板带企业楚江新材的全资子公司。
公司利用材料研发优势，建立了湖南省首条金属 3D 打印全产业 链生产线，技术涵盖母合金设计、熔炼、制粉、增材制造、热处理、 性能检测等。开发的钛基、镍基、铝基等金属基 3D 打印材料及构件 达到国际先进水平，已成功运用于航空航天、军工、医疗等领域。
公司采用国际先进水平的新型等离子制粉技术（N-PREP），专业 生产超纯洁净金属基 3D 打印球形实心粉体。目前提供 6 大类 3D 打 印金属粉末。此外，公司还提供金属 3D 打印整体解决方案，包括军 用、民用高性能金属 3D 打印制品服务；高端金属 3D 打印制品关键 热处理工艺及装备；适用于 3D 打印的结构拖布优化与轻量化设计。
2015-2017 年间营业收入、净利润均增长较快，营业收入从 2421.95 万元增长至 8503.58 万元，净利润从 976.49 万元增长至 6633.47 万元。2018-2020 年营业收入增速放缓，期间公司持续盈利， 盈利规模有小幅波动。2020 年全年实现营业收入 1.71 亿元，净利润 2565.3 万元。
银邦股份#银邦股份 sz300337[股票]# ：2012 年，银邦股份参与设立飞而康快速制造科技有 限公司，从而进入 3D 打印领域。飞而康目前已成为 3D 打印全套解 决方案提供商，也是中国国内唯一一家可大批量、自主生产、运营销 售满足国际航空标准的钛合金粉末公司，在航空航天、汽车、生物医 学等应用领域取得资质认证。
3D 打印金属粉末业务：公司提供钛合金、镍基合金、钴铬、钢、 铝合金五类金属产品，在每一个金属分类下，根据粒度直径大小、化 学成分配比研发了多种合金粉末。其中航空级球形粉末可用于 3D 打 印（激光或电子束熔化）、热等静压、冷热喷涂等工艺。 目前，公 司建有一条进口电极感应熔炼气雾化（EIGA）钛合金粉末生产线并于 2012 年投入使用。整个生产过程在惰性气体保护下进行，生产环境 达到无尘洁净化标准，无外来杂质污染。年产钛合金粉末 90 吨，可 提供批次稳定、纯净度高、球形度高的钛合金粉末， 该粉末已顺利 通过 CAAC 适航认证。
亚太科技#亚太科技 sz002540[股票]# ：江苏亚太霍夫曼金属打印科技有限公司成立于 2014 年 8 月，为江苏亚太轻合金科技股份有限公司（简称：亚太科技）建 设金属增材制造技术研究及其产业化项目的全资子公司。公司致力于 研发、制造 3D 打印设备和金属制品、精密模具及金属零部件的制造。 公司在项目初期投入 4000 多万元购入总共 6 套世界最先进激光 3D 打 印、激光熔覆设备。霍夫曼公司 2015-2018 年间营业收入增长迅速， 从 380.21 万元增长至 4697.01 万元。2019 年营业收入大幅下降，仅为 1755.42 万元。2015-2017 年间，公司持续亏损。2018 年扭亏为 盈，净利润 13.01 万元。2019 年-2020 年上半年，公司继续小幅亏 损。
铂力特#铂力特 sh688333[股票]# 特：公司围绕金属增材制造产业链，开展金属 3D 原材料、 金属 3D 打印定制化产品及金属 3D 打印设备的研发、生产、销售， 同时向客户提供金属 3D 打印工艺设计开发及相关技术服务，构建了 较为完整的金属 3D 打印产业生态链，整体实力在国内外金属增材制 造领域处于领先地位。公司产品及服务广泛应用于航空航天、工业机 械、能源动力、科研 院所、医疗研究、汽车制造、船舶制造及电子 工业等领域，尤其在航空航天领域，市场占有率较高，公司已成为空 中客车公司金属增材制造服务的合格供应商。2018 年 8 月 28 日, 铂 力特与空中客车工程技术中心有限公司签署某型号飞机大型精密零 件金属 3D 打印共同研制协议，从供应商走向联合开发合作伙伴阶段。
2020 年 3 月 27 日晚，铂力特公司收到空中客车公司零部件认证团 队对铂力特制造的 A330NEO 某增材制造零件的认证通过结果，该零件 由 BLT-S310 打印，零件性能达到空中客车民用航空零件的装机要求， 公司增材制造能力和服务水平再次获得实力印证。
#股票# #财经[超话]# #金融# #财经# #今日看盘#
我们判断 3D 打印行业将从技术导入期进入快速成长 期，在此过程中，下游航空航天、汽车工业、生物医疗行业应用有望 率先迎来爆发点。建议关注布局 3D 打印全产业链铂力特、以及布局3D 打印金属粉末原材料的楚江新材、银邦股份、亚太科技。
楚江新材#楚江新材 sz002171[股票]# ：湖南顶立科技有限公司创办于 2006 年，是一家专业 从事新材料及高端特种热工装备研发、生产的民营高科技军工企业。 2015 年通过并购，成为中国最大铜板带企业楚江新材的全资子公司。
公司利用材料研发优势，建立了湖南省首条金属 3D 打印全产业 链生产线，技术涵盖母合金设计、熔炼、制粉、增材制造、热处理、 性能检测等。开发的钛基、镍基、铝基等金属基 3D 打印材料及构件 达到国际先进水平，已成功运用于航空航天、军工、医疗等领域。
公司采用国际先进水平的新型等离子制粉技术（N-PREP），专业 生产超纯洁净金属基 3D 打印球形实心粉体。目前提供 6 大类 3D 打 印金属粉末。此外，公司还提供金属 3D 打印整体解决方案，包括军 用、民用高性能金属 3D 打印制品服务；高端金属 3D 打印制品关键 热处理工艺及装备；适用于 3D 打印的结构拖布优化与轻量化设计。
2015-2017 年间营业收入、净利润均增长较快，营业收入从 2421.95 万元增长至 8503.58 万元，净利润从 976.49 万元增长至 6633.47 万元。2018-2020 年营业收入增速放缓，期间公司持续盈利， 盈利规模有小幅波动。2020 年全年实现营业收入 1.71 亿元，净利润 2565.3 万元。
银邦股份#银邦股份 sz300337[股票]# ：2012 年，银邦股份参与设立飞而康快速制造科技有 限公司，从而进入 3D 打印领域。飞而康目前已成为 3D 打印全套解 决方案提供商，也是中国国内唯一一家可大批量、自主生产、运营销 售满足国际航空标准的钛合金粉末公司，在航空航天、汽车、生物医 学等应用领域取得资质认证。
3D 打印金属粉末业务：公司提供钛合金、镍基合金、钴铬、钢、 铝合金五类金属产品，在每一个金属分类下，根据粒度直径大小、化 学成分配比研发了多种合金粉末。其中航空级球形粉末可用于 3D 打 印（激光或电子束熔化）、热等静压、冷热喷涂等工艺。 目前，公 司建有一条进口电极感应熔炼气雾化（EIGA）钛合金粉末生产线并于 2012 年投入使用。整个生产过程在惰性气体保护下进行，生产环境 达到无尘洁净化标准，无外来杂质污染。年产钛合金粉末 90 吨，可 提供批次稳定、纯净度高、球形度高的钛合金粉末， 该粉末已顺利 通过 CAAC 适航认证。
亚太科技#亚太科技 sz002540[股票]# ：江苏亚太霍夫曼金属打印科技有限公司成立于 2014 年 8 月，为江苏亚太轻合金科技股份有限公司（简称：亚太科技）建 设金属增材制造技术研究及其产业化项目的全资子公司。公司致力于 研发、制造 3D 打印设备和金属制品、精密模具及金属零部件的制造。 公司在项目初期投入 4000 多万元购入总共 6 套世界最先进激光 3D 打 印、激光熔覆设备。霍夫曼公司 2015-2018 年间营业收入增长迅速， 从 380.21 万元增长至 4697.01 万元。2019 年营业收入大幅下降，仅为 1755.42 万元。2015-2017 年间，公司持续亏损。2018 年扭亏为 盈，净利润 13.01 万元。2019 年-2020 年上半年，公司继续小幅亏 损。
铂力特#铂力特 sh688333[股票]# 特：公司围绕金属增材制造产业链，开展金属 3D 原材料、 金属 3D 打印定制化产品及金属 3D 打印设备的研发、生产、销售， 同时向客户提供金属 3D 打印工艺设计开发及相关技术服务，构建了 较为完整的金属 3D 打印产业生态链，整体实力在国内外金属增材制 造领域处于领先地位。公司产品及服务广泛应用于航空航天、工业机 械、能源动力、科研 院所、医疗研究、汽车制造、船舶制造及电子 工业等领域，尤其在航空航天领域，市场占有率较高，公司已成为空 中客车公司金属增材制造服务的合格供应商。2018 年 8 月 28 日, 铂 力特与空中客车工程技术中心有限公司签署某型号飞机大型精密零 件金属 3D 打印共同研制协议，从供应商走向联合开发合作伙伴阶段。
2020 年 3 月 27 日晚，铂力特公司收到空中客车公司零部件认证团 队对铂力特制造的 A330NEO 某增材制造零件的认证通过结果，该零件 由 BLT-S310 打印，零件性能达到空中客车民用航空零件的装机要求， 公司增材制造能力和服务水平再次获得实力印证。
#股票# #财经[超话]# #金融# #财经# #今日看盘#
#淡定从容爱茅台+理性平和论茅台# 【方正食饮210426】本周板块将迎接业绩的洗礼
https://t.cn/A6cTDKtI
原创 薛玉虎团队 虎哥的研究 今天
本文来自方正证券研究所于2021年4月25日发布的食品饮料行业周报《本周板块将迎接业绩的洗礼》，欲了解具体内容，请阅读报告原文。
薛玉虎 执业证书编号：S1220514070004
刘洁铭 执业证书编号：S1220515070003
核心观点
1、白酒行情波动较大，三四线小酒行情进入尾声，业绩成为主要催化剂。上周食品饮料涨幅居前（+4.42%），跑赢上证综指（1.29%）3.13个百分点。小白酒行情扩散，百润股份、啤酒龙头业绩超预期，黄酒（+7.99%）、啤酒（+7.12%）、其他酒类（+6.35%）领涨，白酒板块整体上涨4.74%。我们此前提示了二三线白酒的短期机会，这些中小市值酒企的机构持仓普遍较低，去年受疫情影响较大Q1存在低基数，业绩弹性较大，过去几周小酒在业绩和预期的催化下连续大涨验证了我们的判断。但随着估值上移，业绩即将兑现，市场预期升至高位，延续了一个月的小白酒行情渐入尾声，建议转回关注一二线龙头。上周前期关注度较低或者有业绩和事件催化的食品个股也表现较好，三只松鼠Q1业绩超预期、妙可蓝多定增落地，分别上涨23.02%、20.38%。立高食品上市后，市场关注度持续走高，上周上涨20.19%。
2、白酒短期关注业绩催化，长期坚守优质龙头；啤酒景气度向好，行业持续改善。与去年年底差不多，本轮小白酒行情的持续性较差，一方面市场情绪脆弱致使板块估值震荡回落，另一方面预期提前反馈，部分酒企Q2、Q3又面临基数抬升，后续上涨缺乏持续动力。下周白酒密集发布年报、季报，预计超预期个股仍将有较好表现。行业风格正在重回趋势和基本面，今年是行业上升过程中的加速期，基本面表现强劲。未来两年向上趋势确定，估值逐渐回到合理区间，长期配置仍具吸引力。高端和次高端机会最大，中长期继续坚守确定性高、趋势好的龙头。啤酒行情从3月15日正式启动，至今已上涨34%，板块强势表现主要源于行业高景气度（随着动销进入旺季，行业基本面持续改善确定性较高）、年报季报季催化（青啤业绩超预期，重啤/华润/百威延续高端化趋势，在低基数效应下龙头量价齐升，而业绩预告发布时间又比较早，股价提前反应，中小啤酒企业跟随补涨）以及前期回调后板块估值回落（PE由春节前的93X回落至68X）。自20H2以来行业加速高端化，各龙头高端及以上产品并未相互挤压，而是实现了共同增长，我们认为未来在高端化加速和成本效率的持续优化下，啤酒行业盈利能力提升的逻辑将不断加强，行业β属性持续兑现。
3、大众品疫情受益股业绩如期回落,自下而上选择有长线趋势个股。从目前已经公布的一季报情况来看，去年受益于疫情的个股出现增速放缓，而且经营性净现金流普遍出现大幅度下滑。一方面去年Q1原料采购受阻，今年Q1则正常采购，且不少大宗原料成本上涨明显；另一方面，由于去年3月物流运输还未恢复正常，渠道提前打款较多。因此，这些疫情受益公司Q2仍然面临很高的业绩基数压力。但是并非所有去年业绩高基数的个股都表现较弱，对于行业本身处于高速成长期，或者市场集中度快速提升，有提价能力的公司，市场仍然给予很高的关注度。例如百润股份、安琪酵母、安井食品、妙可蓝多等。此外，市场短期开始转向机构关注度较低、基本面有边际催化的次新股，如立高食品、仲景食品、甘源食品、李子园、熊猫乳品等。
4、行业和公司观点更新
1）休闲食品：盈利能力普遍提升，长期来看行业竞争模式优化。上周三只松鼠、妙可蓝多、甘源食品等休闲食品分别上涨23.02%、20.38%、15.60%，涨幅在食品饮料板块领先，主要原因是业绩催化。三只松鼠、良品铺子、盐津铺子、洽洽食品20Q4+21Q1归母净利润分别同比+168.60%/+59.80%/+41.71%/ +34.37%。19-20年行业竞争加剧，各休闲食品巨头出于扩大规模、稳定市场份额的需求，以及应对疫情影响零食消费等因素，多采用价格促销方式，对利润挤压明显。20年下半年以来，随着阿里系流量规则改变，流量获取成本大幅提高，线上休闲食品龙头三只松鼠主动停止价格战，盈利能力有明显提升。休闲食品公司回归聚焦自身核心业务，提升运营效率，竞争重点转变为全渠道建设和子品牌推新开拓新品类新市场。
2）三只松鼠：内外兼修，渠道分布更加均衡。去年下半年以来阿里系平台流量规则改变，公司调整战略目标，停止价格战，由单一的规模扩张转变为保持竞争差距下关注利润表现。对内整顿公司管理体系，积极引入人才，未来有望进行股权激励，进一步完善考核激励制度。提升数字化能力，打通一物一码，精确监管线下货架产品的销售情况。对外渠道端发力线下，加快开店和进入分销渠道，收入占比提升至33%。20年线下门店突破1000家，预计今年将继续新增800至1000家。线上加大抖音、拼多多等新电商渠道投入，21Q1销售占线上收入达8.55%，减少对阿里系平台依赖。未来将打造自己的直播团队，加码新电商自直播。产品端，20年推出四个子品牌进入婴童零食、宠物食品等新品类，其中小鹿蓝蓝去年收入已达7319万元，预计今年可增长至6亿元。今年预计将有无糖零食子品牌面世。公司积极调整战略思路应对线上流量去中心化的行业趋势，完整全渠道商业闭环跑通后业绩增长有望提质。
3）双汇发展：猪肉趋势下行吨利有望提升，新品拓展场景带来新增量。近期猪肉价格出现快速下跌，预计到三季度有所反弹，然后继续开启下行周期。随着前期战略逐步落实，预计今年肉制品销量将扭转下滑趋势。吨利有望实现稳中略升，主要来自于猪价的下降，但与此同时会将提升的吨利用于提升产品品质，加大市场投入，激励员工等。公司持续深化改革：1）聚焦推广新品及优势大单品，今年3月新推出了加热即食的“筷乐星厨”，持续加强品牌年轻化；2）强化渠道立体化建设，加速渠道下沉和云商系统的实施；3）成立餐饮事业部，为速冻、酱卤熟食、餐饮等新赛道组建专门团队，加大投入；4）成立上海营销中心，吸引优秀人才，考核方式转为追求增量，加大业务人员激励。总体来看，公司作为行业龙头，抗风险能力较强，随着上述改革措施不断深化，优势将逐步扩大。
5、推荐个股：
- 白酒：贵州茅台、五粮液、今世缘、口子窖、泸州老窖、古井贡酒、洋河股份、山西汾酒、金徽酒等
- 大众品：百润股份、安琪酵母、伊利股份、安井食品、洽洽食品等
- 短期建议关注：五粮液、安井食品、百润股份、今世缘等
6、风险提示：1）新冠疫情持续时间和猛烈程度超预期；2）宏观经济波动导致消费升级速度受阻；3）国家行业政策变化；4）食品安全事件等
https://t.cn/A6cTDKtI
原创 薛玉虎团队 虎哥的研究 今天
本文来自方正证券研究所于2021年4月25日发布的食品饮料行业周报《本周板块将迎接业绩的洗礼》，欲了解具体内容，请阅读报告原文。
薛玉虎 执业证书编号：S1220514070004
刘洁铭 执业证书编号：S1220515070003
核心观点
1、白酒行情波动较大，三四线小酒行情进入尾声，业绩成为主要催化剂。上周食品饮料涨幅居前（+4.42%），跑赢上证综指（1.29%）3.13个百分点。小白酒行情扩散，百润股份、啤酒龙头业绩超预期，黄酒（+7.99%）、啤酒（+7.12%）、其他酒类（+6.35%）领涨，白酒板块整体上涨4.74%。我们此前提示了二三线白酒的短期机会，这些中小市值酒企的机构持仓普遍较低，去年受疫情影响较大Q1存在低基数，业绩弹性较大，过去几周小酒在业绩和预期的催化下连续大涨验证了我们的判断。但随着估值上移，业绩即将兑现，市场预期升至高位，延续了一个月的小白酒行情渐入尾声，建议转回关注一二线龙头。上周前期关注度较低或者有业绩和事件催化的食品个股也表现较好，三只松鼠Q1业绩超预期、妙可蓝多定增落地，分别上涨23.02%、20.38%。立高食品上市后，市场关注度持续走高，上周上涨20.19%。
2、白酒短期关注业绩催化，长期坚守优质龙头；啤酒景气度向好，行业持续改善。与去年年底差不多，本轮小白酒行情的持续性较差，一方面市场情绪脆弱致使板块估值震荡回落，另一方面预期提前反馈，部分酒企Q2、Q3又面临基数抬升，后续上涨缺乏持续动力。下周白酒密集发布年报、季报，预计超预期个股仍将有较好表现。行业风格正在重回趋势和基本面，今年是行业上升过程中的加速期，基本面表现强劲。未来两年向上趋势确定，估值逐渐回到合理区间，长期配置仍具吸引力。高端和次高端机会最大，中长期继续坚守确定性高、趋势好的龙头。啤酒行情从3月15日正式启动，至今已上涨34%，板块强势表现主要源于行业高景气度（随着动销进入旺季，行业基本面持续改善确定性较高）、年报季报季催化（青啤业绩超预期，重啤/华润/百威延续高端化趋势，在低基数效应下龙头量价齐升，而业绩预告发布时间又比较早，股价提前反应，中小啤酒企业跟随补涨）以及前期回调后板块估值回落（PE由春节前的93X回落至68X）。自20H2以来行业加速高端化，各龙头高端及以上产品并未相互挤压，而是实现了共同增长，我们认为未来在高端化加速和成本效率的持续优化下，啤酒行业盈利能力提升的逻辑将不断加强，行业β属性持续兑现。
3、大众品疫情受益股业绩如期回落,自下而上选择有长线趋势个股。从目前已经公布的一季报情况来看，去年受益于疫情的个股出现增速放缓，而且经营性净现金流普遍出现大幅度下滑。一方面去年Q1原料采购受阻，今年Q1则正常采购，且不少大宗原料成本上涨明显；另一方面，由于去年3月物流运输还未恢复正常，渠道提前打款较多。因此，这些疫情受益公司Q2仍然面临很高的业绩基数压力。但是并非所有去年业绩高基数的个股都表现较弱，对于行业本身处于高速成长期，或者市场集中度快速提升，有提价能力的公司，市场仍然给予很高的关注度。例如百润股份、安琪酵母、安井食品、妙可蓝多等。此外，市场短期开始转向机构关注度较低、基本面有边际催化的次新股，如立高食品、仲景食品、甘源食品、李子园、熊猫乳品等。
4、行业和公司观点更新
1）休闲食品：盈利能力普遍提升，长期来看行业竞争模式优化。上周三只松鼠、妙可蓝多、甘源食品等休闲食品分别上涨23.02%、20.38%、15.60%，涨幅在食品饮料板块领先，主要原因是业绩催化。三只松鼠、良品铺子、盐津铺子、洽洽食品20Q4+21Q1归母净利润分别同比+168.60%/+59.80%/+41.71%/ +34.37%。19-20年行业竞争加剧，各休闲食品巨头出于扩大规模、稳定市场份额的需求，以及应对疫情影响零食消费等因素，多采用价格促销方式，对利润挤压明显。20年下半年以来，随着阿里系流量规则改变，流量获取成本大幅提高，线上休闲食品龙头三只松鼠主动停止价格战，盈利能力有明显提升。休闲食品公司回归聚焦自身核心业务，提升运营效率，竞争重点转变为全渠道建设和子品牌推新开拓新品类新市场。
2）三只松鼠：内外兼修，渠道分布更加均衡。去年下半年以来阿里系平台流量规则改变，公司调整战略目标，停止价格战，由单一的规模扩张转变为保持竞争差距下关注利润表现。对内整顿公司管理体系，积极引入人才，未来有望进行股权激励，进一步完善考核激励制度。提升数字化能力，打通一物一码，精确监管线下货架产品的销售情况。对外渠道端发力线下，加快开店和进入分销渠道，收入占比提升至33%。20年线下门店突破1000家，预计今年将继续新增800至1000家。线上加大抖音、拼多多等新电商渠道投入，21Q1销售占线上收入达8.55%，减少对阿里系平台依赖。未来将打造自己的直播团队，加码新电商自直播。产品端，20年推出四个子品牌进入婴童零食、宠物食品等新品类，其中小鹿蓝蓝去年收入已达7319万元，预计今年可增长至6亿元。今年预计将有无糖零食子品牌面世。公司积极调整战略思路应对线上流量去中心化的行业趋势，完整全渠道商业闭环跑通后业绩增长有望提质。
3）双汇发展：猪肉趋势下行吨利有望提升，新品拓展场景带来新增量。近期猪肉价格出现快速下跌，预计到三季度有所反弹，然后继续开启下行周期。随着前期战略逐步落实，预计今年肉制品销量将扭转下滑趋势。吨利有望实现稳中略升，主要来自于猪价的下降，但与此同时会将提升的吨利用于提升产品品质，加大市场投入，激励员工等。公司持续深化改革：1）聚焦推广新品及优势大单品，今年3月新推出了加热即食的“筷乐星厨”，持续加强品牌年轻化；2）强化渠道立体化建设，加速渠道下沉和云商系统的实施；3）成立餐饮事业部，为速冻、酱卤熟食、餐饮等新赛道组建专门团队，加大投入；4）成立上海营销中心，吸引优秀人才，考核方式转为追求增量，加大业务人员激励。总体来看，公司作为行业龙头，抗风险能力较强，随着上述改革措施不断深化，优势将逐步扩大。
5、推荐个股：
- 白酒：贵州茅台、五粮液、今世缘、口子窖、泸州老窖、古井贡酒、洋河股份、山西汾酒、金徽酒等
- 大众品：百润股份、安琪酵母、伊利股份、安井食品、洽洽食品等
- 短期建议关注：五粮液、安井食品、百润股份、今世缘等
6、风险提示：1）新冠疫情持续时间和猛烈程度超预期；2）宏观经济波动导致消费升级速度受阻；3）国家行业政策变化；4）食品安全事件等
车规级激光雷达的技术路线之争，似乎已经逐渐明朗。
《高工智能汽车》注意到，目前，包括Innoviz以及国内一径科技、速腾聚创等越来越多的厂商先后推出了车规级MEMS激光雷达。
另外，需要特别注意的是，作为转镜方案代表的法雷奥SCALA，也将在第三代激光雷达产品中转向MEMS技术，预计在2022年左右开启量产。
这一切都在说明市场风向已经发生了改变，车载激光雷达正从机械旋转式向MEMS激光雷达演进。包括一径科技创始人、CEO石拓在内的业内人士认为，未来很长一段时间内，MEMS激光雷达将成为市场上的主流方案。
一、MEMS才是未来？
激光雷达的技术路线有很多，包含有机械式、MEMS、Flash、OPA等等。如果按照扫描模式、测距原理等多个独立的维度进行组合排列下来，理论上可行的激光雷达系统方案甚至还超过上百种。
目前机械式是自动驾驶公司采用较多的扫描方案，不过在实际落地中，机械式激光雷达却始终存在成本较高的问题。例如，64线Velodyne机械式激光雷达价格就在7万美元以上，这是下游车企们难以接受的价格。
因此，虽然以Velodyne为代表的机械式激光雷达上车较早，但却一直难以达到量产的要求。
一径科技联合创始人兼产品副总裁李云翔指出，车规级激光雷达能否实现大规模量产落地才是关键，这其中最为关键的就是成本控制，以及实际性能能否通过车规验证。
“目前国内乘用车激光雷达技术路线之争，实际上主要就是转镜式与MEMS两种技术路线的竞争。”李云翔补充表示，转镜方案最大的优势在于，有法雷奥Scala案例的背书——这是目前为止唯一已经通过车规认证、并实现了前装量产的技术方案。
众所周知，传统机械式激光雷达要实现更高线束，需要相应地增加发射模块与接收模块的数量，具有成本较高、装配困难、机械零部件寿命不长等缺点，较难应用在规模量产车型当中。
而转镜式激光雷达作为当前唯一真正通过车规验证且实现量产上路的方案，但缺点在于转镜的守护明问题以及难以轻易实现高线束输出。
然而，与机械式、转镜式方案不同的是，MEMS方案的核心光束操纵原件为微振镜，可以减少激光器和探测器的使用数量，极大地降低了成本，并且具备可靠性高、批量生产后成本低、超分辨率高等优势。
基于此，诸多业内人士表示，从长期来看，固态方案才是车载激光雷达的发展方向。但未来5年内，以MEMS等为主的半固态方案将占据主导地位。
根据《高工智能汽车研究院》数据显示，随着MEMS激光雷达量产的加速，接下来5年内，MEMS激光雷达市场份额将大幅提升，并有望抢占近半的市场份额，成为绝对主流的激光雷达量产方案。
“MEMS激光雷达由于零部件成熟度较高，并且易于集成和降低成本，可以有效克服传统的机械式激光雷达在寿命、成本和良品率等方面存在的问题，一旦实现量产将极具优势。”李云翔补充说道。
不过，MEMS也有一定的局限性，如果芯片或者器件设计不当，会因为外界的振动或者冲击导致失效。这非常考验企业的技术实力，特别是激光雷达系统设计、MEMS等核心芯片的设计能力。
二、谁真正具备前装量产能力？
激光雷达的前装量产序幕已经拉开。
一时间，无论是北汽、长城等传统车企，还是小鹏、蔚来等造车新势力，都在“抢装”激光雷达。例如，小鹏汽车宣布旗下第三款量产车将搭载大疆Livox的车规级激光雷达，而北汽ARCFOX也宣布搭载华为96线中长距激光雷达。
激光雷达前装量产有了明确的时间表，2021年也被业界称之为前装量产的元年。
那么，从激光雷达的实际性能来看，哪些才是真正的前装量产能力？
激光雷达最常见的显性参数包括线数、探测距离、测量精度、视场角、角分辨率、等，而隐性指标则主要指的是可靠性、安全性、使用寿命和规模量产一致性等。
据悉，整车厂提出的前装量产要求除了要满足显性参数要求之外，更加注重隐性指标的要求，具体主要体现在以下几个方面：
首先是性能必须满足车规要求，例如使用寿命、耐用性等需要大幅提升。李云翔提到，激光雷达要通过车规验证，需要进行车规振动、EMC、温度循环等测试，例如在-40℃-85℃的工作温度范围、振动以及冲击等严苛环境下，传感器能否正常工作、保持性能不变。
其次是实际的前装量产能力，如产能、产品生产的一致性保证等等。这要求激光雷达企业不仅需要具备产能要求，还要在设计产品时，做好整个产品技术架构及模块的布局，减少人工介入环节，保证后期大批量生产的一致性。
最后是成本。激光雷达的本质是一种由多种部件构成的光机电系统，光电系统成本大约占激光雷达整机成本的70%左右。这要求激光雷达企业不断创新技术，将光学芯片与其配套元件进行高度集成。
作为一家来自中国本土的MEMS激光雷达解决方案提供商，一径科技已经在端到端产品设计及研发能力、车规可靠性、前装量产能力，尤其是关键的光电芯片和ASIC芯片设计等方面形成了独特的竞争优势。
例如，一径科技车载激光雷达的可靠性，不仅来源于车规级器件的选型，还依赖于整体架构的设计，以及充分的可靠性测试验证。
与转镜方案相比，MEMS激光雷达没有成熟的案例可以借鉴。但是，一径科技早在成立之初就确定了要坚持MEMS方案，并且坚持从底层的芯片方案和元器件的创新开始着手研发，形成了从底层芯片方案到光学系统、硬件设计、产品功能、整机系统的完整供应链体系的独特竞争力。
一方面，一径科技一直坚持底层芯片和元器件的创新，目前其自研的LiDAR专有芯片和核心算法已经成型，同时其独立设计并拥有自主知识产权的激光雷达系统，已经被授予多项专利。
另一方面，一径科技已经在车规级认证以及前装量产能力方面具有领先的竞争优势。
《高工智能汽车》获悉，一径科技已经独自创新打造了MEMS激光雷达技术平台，并且建成了世界首条年产能5万台的车规级MEMS激光雷达生产线。这是一条严格按照车规体系搭建的MEMS激光雷达生产线，已经通过IATF-16949的符合性认证。
总体来看，一径科技提供的MEMS固态激光雷达产品，不仅具备高性能、小型集成化、可量产等特点，还能够满足商用车的可靠性标准（ISO-16750），其中包括2000Hz随机振动、50g的机械冲击以及-40-85℃的高低温循环等。
此外，一径科技还在激光雷达ISO26262功能安全、LiDAR清洗方案和量产标定方案方面开展了大量工作，全面推进车载应用产品。目前其提供的MEMS激光雷达具备完整的车载应用条件，包括车载通信、车规级接插件、功能安全及诊断等。
从产品设计、研发到验证、制造及成本方面，一径科技始终遵循汽车量产规格要求，这便是一径科技在激光雷达“前装量产”突围战中所具备的核心竞争优势。
三、大规模量产来袭
现阶段，一径科技共有两大类MEMS激光雷达产品，分别是ML-30s近场系列产品以及ML-Xs远场系列产品，可以提供面向车载应用的不同场景的MEMS激光雷达及解决方案。
其中ML-30S的视场角则达到140°×70°，等效线束高达160线，角度分辨率小于0.5°，主要应用场景是L4级自动驾驶车辆（含Robotaxi、重卡等）、低速车辆等。
实际上，ML-30S还是一款补盲产品，对包括车、人、路肩、墙壁等一系列细小物体均可以清晰辨别，且具备建图能力。
而ML-Xs的探测距离达到200m，等效线束为200线，角分辨率为0.1°，主打面向L2级以上的自动驾驶系统。
上述两大系列产品可以满足不同应用场景的需求，同时还可以进行灵活组合应用。例如，高速自动驾驶场景可以选择ML-X远场系列产品，泊车场景可以选择ML-30s近场系列产品，但也可以两个系列产品组合起来应用，以适应更高级别的感知需求。
比如，ML系列激光雷达产品提供的长距+中短距盲区结合解决方案，可以实现前向200m超远探测及车辆周身360°盲区覆盖的感知需求。
2021年，被视作为激光雷达进入前装车载的元年。多位业内人士曾向《高工智能汽车》表示，“激光雷达的量产路径大概率会从中短距到远距离，从满足基本分辨率要求到更高性能的路径演进。”
据悉，截止目前，一径科技已经拿到了多个细分领域的重要头部客户DesignWin项目，包括商用物流重卡、无人循环巴士、无人配送和Robotaxi等，已经实现了“多点开花”的落地路径。
按照规划，一径科技将在2021年年底将面向L3自动驾驶的长距激光雷达产品做到SOP量产。接下来的几年内，一径科技的车规级MEMS激光雷达前装量产之路将会加速进行。
原创 高工观察 高工智能汽车
《高工智能汽车》注意到，目前，包括Innoviz以及国内一径科技、速腾聚创等越来越多的厂商先后推出了车规级MEMS激光雷达。
另外，需要特别注意的是，作为转镜方案代表的法雷奥SCALA，也将在第三代激光雷达产品中转向MEMS技术，预计在2022年左右开启量产。
这一切都在说明市场风向已经发生了改变，车载激光雷达正从机械旋转式向MEMS激光雷达演进。包括一径科技创始人、CEO石拓在内的业内人士认为，未来很长一段时间内，MEMS激光雷达将成为市场上的主流方案。
一、MEMS才是未来？
激光雷达的技术路线有很多，包含有机械式、MEMS、Flash、OPA等等。如果按照扫描模式、测距原理等多个独立的维度进行组合排列下来，理论上可行的激光雷达系统方案甚至还超过上百种。
目前机械式是自动驾驶公司采用较多的扫描方案，不过在实际落地中，机械式激光雷达却始终存在成本较高的问题。例如，64线Velodyne机械式激光雷达价格就在7万美元以上，这是下游车企们难以接受的价格。
因此，虽然以Velodyne为代表的机械式激光雷达上车较早，但却一直难以达到量产的要求。
一径科技联合创始人兼产品副总裁李云翔指出，车规级激光雷达能否实现大规模量产落地才是关键，这其中最为关键的就是成本控制，以及实际性能能否通过车规验证。
“目前国内乘用车激光雷达技术路线之争，实际上主要就是转镜式与MEMS两种技术路线的竞争。”李云翔补充表示，转镜方案最大的优势在于，有法雷奥Scala案例的背书——这是目前为止唯一已经通过车规认证、并实现了前装量产的技术方案。
众所周知，传统机械式激光雷达要实现更高线束，需要相应地增加发射模块与接收模块的数量，具有成本较高、装配困难、机械零部件寿命不长等缺点，较难应用在规模量产车型当中。
而转镜式激光雷达作为当前唯一真正通过车规验证且实现量产上路的方案，但缺点在于转镜的守护明问题以及难以轻易实现高线束输出。
然而，与机械式、转镜式方案不同的是，MEMS方案的核心光束操纵原件为微振镜，可以减少激光器和探测器的使用数量，极大地降低了成本，并且具备可靠性高、批量生产后成本低、超分辨率高等优势。
基于此，诸多业内人士表示，从长期来看，固态方案才是车载激光雷达的发展方向。但未来5年内，以MEMS等为主的半固态方案将占据主导地位。
根据《高工智能汽车研究院》数据显示，随着MEMS激光雷达量产的加速，接下来5年内，MEMS激光雷达市场份额将大幅提升，并有望抢占近半的市场份额，成为绝对主流的激光雷达量产方案。
“MEMS激光雷达由于零部件成熟度较高，并且易于集成和降低成本，可以有效克服传统的机械式激光雷达在寿命、成本和良品率等方面存在的问题，一旦实现量产将极具优势。”李云翔补充说道。
不过，MEMS也有一定的局限性，如果芯片或者器件设计不当，会因为外界的振动或者冲击导致失效。这非常考验企业的技术实力，特别是激光雷达系统设计、MEMS等核心芯片的设计能力。
二、谁真正具备前装量产能力？
激光雷达的前装量产序幕已经拉开。
一时间，无论是北汽、长城等传统车企，还是小鹏、蔚来等造车新势力，都在“抢装”激光雷达。例如，小鹏汽车宣布旗下第三款量产车将搭载大疆Livox的车规级激光雷达，而北汽ARCFOX也宣布搭载华为96线中长距激光雷达。
激光雷达前装量产有了明确的时间表，2021年也被业界称之为前装量产的元年。
那么，从激光雷达的实际性能来看，哪些才是真正的前装量产能力？
激光雷达最常见的显性参数包括线数、探测距离、测量精度、视场角、角分辨率、等，而隐性指标则主要指的是可靠性、安全性、使用寿命和规模量产一致性等。
据悉，整车厂提出的前装量产要求除了要满足显性参数要求之外，更加注重隐性指标的要求，具体主要体现在以下几个方面：
首先是性能必须满足车规要求，例如使用寿命、耐用性等需要大幅提升。李云翔提到，激光雷达要通过车规验证，需要进行车规振动、EMC、温度循环等测试，例如在-40℃-85℃的工作温度范围、振动以及冲击等严苛环境下，传感器能否正常工作、保持性能不变。
其次是实际的前装量产能力，如产能、产品生产的一致性保证等等。这要求激光雷达企业不仅需要具备产能要求，还要在设计产品时，做好整个产品技术架构及模块的布局，减少人工介入环节，保证后期大批量生产的一致性。
最后是成本。激光雷达的本质是一种由多种部件构成的光机电系统，光电系统成本大约占激光雷达整机成本的70%左右。这要求激光雷达企业不断创新技术，将光学芯片与其配套元件进行高度集成。
作为一家来自中国本土的MEMS激光雷达解决方案提供商，一径科技已经在端到端产品设计及研发能力、车规可靠性、前装量产能力，尤其是关键的光电芯片和ASIC芯片设计等方面形成了独特的竞争优势。
例如，一径科技车载激光雷达的可靠性，不仅来源于车规级器件的选型，还依赖于整体架构的设计，以及充分的可靠性测试验证。
与转镜方案相比，MEMS激光雷达没有成熟的案例可以借鉴。但是，一径科技早在成立之初就确定了要坚持MEMS方案，并且坚持从底层的芯片方案和元器件的创新开始着手研发，形成了从底层芯片方案到光学系统、硬件设计、产品功能、整机系统的完整供应链体系的独特竞争力。
一方面，一径科技一直坚持底层芯片和元器件的创新，目前其自研的LiDAR专有芯片和核心算法已经成型，同时其独立设计并拥有自主知识产权的激光雷达系统，已经被授予多项专利。
另一方面，一径科技已经在车规级认证以及前装量产能力方面具有领先的竞争优势。
《高工智能汽车》获悉，一径科技已经独自创新打造了MEMS激光雷达技术平台，并且建成了世界首条年产能5万台的车规级MEMS激光雷达生产线。这是一条严格按照车规体系搭建的MEMS激光雷达生产线，已经通过IATF-16949的符合性认证。
总体来看，一径科技提供的MEMS固态激光雷达产品，不仅具备高性能、小型集成化、可量产等特点，还能够满足商用车的可靠性标准（ISO-16750），其中包括2000Hz随机振动、50g的机械冲击以及-40-85℃的高低温循环等。
此外，一径科技还在激光雷达ISO26262功能安全、LiDAR清洗方案和量产标定方案方面开展了大量工作，全面推进车载应用产品。目前其提供的MEMS激光雷达具备完整的车载应用条件，包括车载通信、车规级接插件、功能安全及诊断等。
从产品设计、研发到验证、制造及成本方面，一径科技始终遵循汽车量产规格要求，这便是一径科技在激光雷达“前装量产”突围战中所具备的核心竞争优势。
三、大规模量产来袭
现阶段，一径科技共有两大类MEMS激光雷达产品，分别是ML-30s近场系列产品以及ML-Xs远场系列产品，可以提供面向车载应用的不同场景的MEMS激光雷达及解决方案。
其中ML-30S的视场角则达到140°×70°，等效线束高达160线，角度分辨率小于0.5°，主要应用场景是L4级自动驾驶车辆（含Robotaxi、重卡等）、低速车辆等。
实际上，ML-30S还是一款补盲产品，对包括车、人、路肩、墙壁等一系列细小物体均可以清晰辨别，且具备建图能力。
而ML-Xs的探测距离达到200m，等效线束为200线，角分辨率为0.1°，主打面向L2级以上的自动驾驶系统。
上述两大系列产品可以满足不同应用场景的需求，同时还可以进行灵活组合应用。例如，高速自动驾驶场景可以选择ML-X远场系列产品，泊车场景可以选择ML-30s近场系列产品，但也可以两个系列产品组合起来应用，以适应更高级别的感知需求。
比如，ML系列激光雷达产品提供的长距+中短距盲区结合解决方案，可以实现前向200m超远探测及车辆周身360°盲区覆盖的感知需求。
2021年，被视作为激光雷达进入前装车载的元年。多位业内人士曾向《高工智能汽车》表示，“激光雷达的量产路径大概率会从中短距到远距离，从满足基本分辨率要求到更高性能的路径演进。”
据悉，截止目前，一径科技已经拿到了多个细分领域的重要头部客户DesignWin项目，包括商用物流重卡、无人循环巴士、无人配送和Robotaxi等，已经实现了“多点开花”的落地路径。
按照规划，一径科技将在2021年年底将面向L3自动驾驶的长距激光雷达产品做到SOP量产。接下来的几年内，一径科技的车规级MEMS激光雷达前装量产之路将会加速进行。
原创 高工观察 高工智能汽车
✋热门推荐