【纪要】台华新材(603055)董事长交流纪要20210908
核心：
1、长期:以技术为抓手扩大产品优势,后建立规模优势
2、产能扩张:继续PA66、可再生布局
3、需求:来自于消费升级
4、己二睛：技术突破有利于市场成长
新产公司长期的：以技术为核心,取得在产品上的优势，在保持和后进这技术上巨大的差距后，继续扩饷模，在规模上拓展优势。
新产能因设备新,所以运营效率更高：
PA66现有良率在65%，目标明年能提高到75-80%,意大利的同行已经做到了80%~85%,对方已经做了几十年了,台华从2008年开始做PA66,做了十几年才做到65%,说明难度很大，在台华提升良率的过程中，后几年是加速改善的。公司在行业中的产量地位在3、4名，产能排名更靠后,主要是因为产能利用率的因素造成的。
良率主要在于在切片先做成POY良率就在80%左右,再向下形成不同产品DTY时，又有80%左右良率（染色和废丝产生降低良率）这样就导致合计良率在65%。举例现在PA66的产能在4万吨，每个月平均应该是3000多吨的产量,就是因为良率的问题,现每月产能在2000多吨。
新产能的优势:机器新、效率高、用工少。
现在行业的情况:
锦纶全球范围内占化纤整体的量在10%左右，国内在6%~7%,海外在13%~14%（整个化纤的体量在6000万吨）。锦纶长丝的产能整个市场每年的增量仅在几万吨到10几万吨，整体的产量在300多万吨，民用在200万吨。
但上游己内酰胺的切片每年上的量较大,现在己内酰胺年产量500万吨左右。所以,上游增长快对台华来说原材料价格有优势。
PA66现在的情况:
市场情况:现在在中国做66民用的企业只有台华,有一些其他的工厂做工业用,工业用的技术难度低于民用。
产能:原有老产能1万多吨，新产能3万多吨，合计现有4万吨产能,考虑生产效率,产量约2.5-3.0万吨/年。
客户:下游主要客户包括超盈、台湾远东(lulu)等，这些主要客户的占比超过50%,剩余的产能销售给普通成衣工厂。
壁垒：技术壁垒,导致公司的良品率较高,良品率低的公司成本过高，短期内同行难以超过。另外，公司在所有产品中是在全产品实行"全检验“，其他同行的检验率只有15%,这样公司产品出厂后的品质非常好,现在常规产品的良品率98%,PA66良品率65%,都超过行业平均水平。
产能规划：现在合计产能在3-4万吨，后续会新增4万吨，在这4万吨后，会再加10万吨的产能,后续会加大这个产品的产能。
PA66和PA56的差异:56主要的弹性差,容易断,但是弹性56更好。
客户分布:迪卡侬第一7%~8%,安踏第二(今年超过1亿元收入)3%、超盈第三3%左右,lulu第四占比1.65%,国产小家纺品牌第五占比1%。优衣库预计2021年销售额3000万元,预计长期可超过安踏,体量达到2-3亿。
直接对接客户的比例在50%以下，剩余销售给市场。面料全部为客户指定坯布全部不指定紗线不到50%为客户指定。
三季度订单:
7月份的情况非常好,8、9从一般交流上看也很不错。以前三季度都开始进入淡季,今年有淡季不淡的情况。行业面临需求大幅增加,意大利的锦纶同行现在的订单已经排到2022年10月。
新产能分布（此处讲的产能，是根据标准化产品的产能计算,利润DTY就按照75D来计算，若生产的产品规格不同,产量也会不同）：合计12万吨中（实际可销售的是8万吨，因为有一部分用于深加工,向下游到坯布和面料环节）,有PA66在2~3万吨，占比约30%,另有5000吨物理法可再生产能（利用消费前的产品,意思就是废纱、废丝的再利用），色纱占5%、超细旦占5%、功能性产能占比5%、常规的占比占50%。
定价方式:分两种类型,如果是功能性产品,公司的价格控制会比较好；如果是常规产品,就会和原材料价格、市场价格相关性强一些。
盈利情况:现在需求、毛利率都好的产品是再生和PA66
奇I」情况：
常规产品-不到20%（华鼎的毛利率在13%~16%、美达的盲I」率在6%~8%）
再生-60%
PA66-40%
色纱、功能性-30%
公司的产品和欧洲相比，价格有20%~30%的优势;和国内相比,价格一般会贵500-1000元/吨。
因为公司是做成本加成,原材料占售价价格高，台华的报价会跟着市场走,客户可以接受这样的报价，同时即便价格向下,人工成本之类的也会降低,所以台华的利润率不会有太大的变化。
可再生:在现在5000吨的基础上,会再增加2万吨和三联虹普合作的2万吨，后续可能会到10万吨合计的可再生产
其他产能:会继续布局长丝的产能,在现有新、旧产能的基础上，会再加2倍。这是包含整个产业链的新产能,地点可能在浙江，或者在北苏。选择地点会考虑能耗、审批速度,因为现在新产能的设备都已下订单，需要土地尽快落实，目标在10月份落地。
布局长丝的原因是因为长丝用工少，现在三个工厂合计才4000人左右,台华上的设备自动化水平高,现生产效率也是行业最咼的。
市场空间和集中度：锦纶市场不大，估计在600万吨左右,台华现在的占比在6%~7%,行业集中度低，未来提升空间大。
现有需求：
.........
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核心：
1、长期:以技术为抓手扩大产品优势,后建立规模优势
2、产能扩张:继续PA66、可再生布局
3、需求:来自于消费升级
4、己二睛：技术突破有利于市场成长
新产公司长期的：以技术为核心,取得在产品上的优势，在保持和后进这技术上巨大的差距后，继续扩饷模，在规模上拓展优势。
新产能因设备新,所以运营效率更高：
PA66现有良率在65%，目标明年能提高到75-80%,意大利的同行已经做到了80%~85%,对方已经做了几十年了,台华从2008年开始做PA66,做了十几年才做到65%,说明难度很大，在台华提升良率的过程中，后几年是加速改善的。公司在行业中的产量地位在3、4名，产能排名更靠后,主要是因为产能利用率的因素造成的。
良率主要在于在切片先做成POY良率就在80%左右,再向下形成不同产品DTY时，又有80%左右良率（染色和废丝产生降低良率）这样就导致合计良率在65%。举例现在PA66的产能在4万吨，每个月平均应该是3000多吨的产量,就是因为良率的问题,现每月产能在2000多吨。
新产能的优势:机器新、效率高、用工少。
现在行业的情况:
锦纶全球范围内占化纤整体的量在10%左右，国内在6%~7%,海外在13%~14%（整个化纤的体量在6000万吨）。锦纶长丝的产能整个市场每年的增量仅在几万吨到10几万吨，整体的产量在300多万吨，民用在200万吨。
但上游己内酰胺的切片每年上的量较大,现在己内酰胺年产量500万吨左右。所以,上游增长快对台华来说原材料价格有优势。
PA66现在的情况:
市场情况:现在在中国做66民用的企业只有台华,有一些其他的工厂做工业用,工业用的技术难度低于民用。
产能:原有老产能1万多吨，新产能3万多吨，合计现有4万吨产能,考虑生产效率,产量约2.5-3.0万吨/年。
客户:下游主要客户包括超盈、台湾远东(lulu)等，这些主要客户的占比超过50%,剩余的产能销售给普通成衣工厂。
壁垒：技术壁垒,导致公司的良品率较高,良品率低的公司成本过高，短期内同行难以超过。另外，公司在所有产品中是在全产品实行"全检验“，其他同行的检验率只有15%,这样公司产品出厂后的品质非常好,现在常规产品的良品率98%,PA66良品率65%,都超过行业平均水平。
产能规划：现在合计产能在3-4万吨，后续会新增4万吨，在这4万吨后，会再加10万吨的产能,后续会加大这个产品的产能。
PA66和PA56的差异:56主要的弹性差,容易断,但是弹性56更好。
客户分布:迪卡侬第一7%~8%,安踏第二(今年超过1亿元收入)3%、超盈第三3%左右,lulu第四占比1.65%,国产小家纺品牌第五占比1%。优衣库预计2021年销售额3000万元,预计长期可超过安踏,体量达到2-3亿。
直接对接客户的比例在50%以下，剩余销售给市场。面料全部为客户指定坯布全部不指定紗线不到50%为客户指定。
三季度订单:
7月份的情况非常好,8、9从一般交流上看也很不错。以前三季度都开始进入淡季,今年有淡季不淡的情况。行业面临需求大幅增加,意大利的锦纶同行现在的订单已经排到2022年10月。
新产能分布（此处讲的产能，是根据标准化产品的产能计算,利润DTY就按照75D来计算，若生产的产品规格不同,产量也会不同）：合计12万吨中（实际可销售的是8万吨，因为有一部分用于深加工,向下游到坯布和面料环节）,有PA66在2~3万吨，占比约30%,另有5000吨物理法可再生产能（利用消费前的产品,意思就是废纱、废丝的再利用），色纱占5%、超细旦占5%、功能性产能占比5%、常规的占比占50%。
定价方式:分两种类型,如果是功能性产品,公司的价格控制会比较好；如果是常规产品,就会和原材料价格、市场价格相关性强一些。
盈利情况:现在需求、毛利率都好的产品是再生和PA66
奇I」情况：
常规产品-不到20%（华鼎的毛利率在13%~16%、美达的盲I」率在6%~8%）
再生-60%
PA66-40%
色纱、功能性-30%
公司的产品和欧洲相比，价格有20%~30%的优势;和国内相比,价格一般会贵500-1000元/吨。
因为公司是做成本加成,原材料占售价价格高，台华的报价会跟着市场走,客户可以接受这样的报价，同时即便价格向下,人工成本之类的也会降低,所以台华的利润率不会有太大的变化。
可再生:在现在5000吨的基础上,会再增加2万吨和三联虹普合作的2万吨，后续可能会到10万吨合计的可再生产
其他产能:会继续布局长丝的产能,在现有新、旧产能的基础上，会再加2倍。这是包含整个产业链的新产能,地点可能在浙江，或者在北苏。选择地点会考虑能耗、审批速度,因为现在新产能的设备都已下订单，需要土地尽快落实，目标在10月份落地。
布局长丝的原因是因为长丝用工少，现在三个工厂合计才4000人左右,台华上的设备自动化水平高,现生产效率也是行业最咼的。
市场空间和集中度：锦纶市场不大，估计在600万吨左右,台华现在的占比在6%~7%,行业集中度低，未来提升空间大。
现有需求：
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99日 早安[太阳]
苏宁红孩子帮你每天了解一点孕产育儿知识
【孕早期的安全守则】
产检注意事项
前三个月需要体检1～3次，具体体检的时间应根据医生的建议进行。
1.全身检查：测量血压、体重、甲状腺、心脏听诊、乳房发育等。
2.辅助检查：妊娠试验、血常规、尿常规、粪常规、肝功能、肾功能、乙肝、艾滋病、梅毒、B超等。
3.妇科阴道内检查：了解阴道、宫颈有无异常，子宫增大与孕周是否相同，子宫、卵巢有无异常等。
4.抽血检查时需要空腹，因此检查的当天先不要吃饭，但可以喝少量的水，检查后可以吃一些东西，再去进行下一项检查。
5.怀孕早期做B超时，可能需要憋尿（需要根据具体情况确定），因此可以先自备300～500ml的温开水，检查前按要求饮用。
6.产检当天应该避免运动，尽量以安静的状态接受检查。
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1.全身检查：测量血压、体重、甲状腺、心脏听诊、乳房发育等。
2.辅助检查：妊娠试验、血常规、尿常规、粪常规、肝功能、肾功能、乙肝、艾滋病、梅毒、B超等。
3.妇科阴道内检查：了解阴道、宫颈有无异常，子宫增大与孕周是否相同，子宫、卵巢有无异常等。
4.抽血检查时需要空腹，因此检查的当天先不要吃饭，但可以喝少量的水，检查后可以吃一些东西，再去进行下一项检查。
5.怀孕早期做B超时，可能需要憋尿（需要根据具体情况确定），因此可以先自备300～500ml的温开水，检查前按要求饮用。
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在分析工业机器人行业之前，还是很有必要对行业内的专有名词做个解释的。一方面，不会让大家为此对这个行业望而却步；另一方面，也可以使大家对行业有一个更清晰的认识、知道我们在讲什么，从而建立起自己对整个行业的一个知识框架。
·伺服系统/伺服电机：能够实现输出变量精确跟随或复现输入变量的控制系统。机械行业中的伺服系统指精密机械设备高端领域中被控的电机执行频繁变化的位置、力矩或速度指令，精确地控制机械系统运动的位移、速度、出力或角度。简单点说，就是指系统跟随外部指令进行人们所期望的运动。
·减速器：多个齿轮组成的传动零部件，利用齿轮的啮合改变系统输出的转速、扭矩及承载能力。
·谐波减速器：由谐波发生器、刚轮、柔轮三个主要部件组成的精密减速器，具有体积小、重量轻、输出转矩大等特点，但动态特性抗冲击力较差。
·RV减速器：Rotary Vector，减速器由第一级渐开线行星传动和第二级摆线行星传动组成的减速装置。特点在于承受大负荷的同时保证高精度，减速齿轮需要具有耐磨性和高刚性，对精密加工及装配技术要求较高。
·控制器：控制系统，用于对执行机构的控制，已完成特定的工作任务。
我国的工业机器人研究开始于20世纪70年代，大体可分为四个阶段：
·理论研究阶段：20世纪70年代-80年代初期，研究单位主要分布在国内高校，这一阶段受到国家经济因素的制约，对工业机器人的研究暂停留在理论上，为后续工业机器人的研究奠定了基础。
·样机研发阶段：20世纪80年代中期，随着工业发达国家工业机器人的普及应用，国家组织对工业机器人需求行业的调研，投入大量的资金开展对工业机器人的研究，进入了样机开发阶段。
·示范应用阶段：20世纪90年代，确定了特种机器人与工业机器人及其应用工程并重、以应用带动关键技术和基础研究的发展方针。这一阶段共研制出平面关节型统配机器人、直角坐标机器人、弧焊机器人、点焊机器人及自动引导类等7种工业机器人系列产品。
·初步产业化阶段：21世纪，国家紧抓增强自主创新能力这一主线，国内一大批企业或自主研制或与科学院所合作，进入工业机器人和生产行列，我国工业机器人进入初步产业化阶段。
从应用领域上看，目前工业机器人主要应用于汽车、3C、金属、化学品与橡胶与塑料、食品等领域的生产制造中，其中两大下游行业为汽车和3C行业。
机器人应用工艺有焊接、搬运、码垛、喷涂、切割、打磨抛光、装配、检测、注塑、锻造、冲压、机械加工等，主要应用场景为搬运上下料及焊接。
随着新能源汽车行业的快速发展、5G商用牌照的陆续发放带来的5G手机加速渗透，同时伴随产品的加速更新换代，汽车制造和3C行业对工业机器人的需求逐步企稳。
2021年1-7月，国内工业机器人累计产量205094台，同比增长64.6%，实现强势复苏。长期来看，在智能生产和自动化的大趋势下，以及绿色经济带来的新一轮产业结构转型升级，新兴应用领域的出现及两大下游行业的需求企稳回升，工业机器人有望继续放量。
工业机器人行业按产业链分为上游、中游、下游和行业应用。上游主要为零部件供应商，三大主要零部件为伺服系统、减速器和控制器。中游为工业机器人本体生产，即机座和执行机构，包括手臂、腕部等。下游为系统集成商，根据不同的应用场景和用途进行有针对性地系统集成和软件二次开发。
在整个工业机器人产业链中，上游核心零部件盈利能力最强，成本占比最高，占整体生产成本的60%左右，其中减速器一项便占到总体成本的30%左右，伺服系统占比20%。
从盈利水平来看，上游核心零部件的盈利水平也较高，其中减速器毛利率为40%，伺服系统为35%，控制器为25%。下游系统集成毛利率为35%。中游机器人本体生产成本占比最高为30%，但是毛利率却最低，仅为15%。
目前，我国工业机器人部分核心配件国产化程度较高，但国内精密减速器、控制器、伺服系统以及高性能驱动器等机器人核心零部件大部分依赖进口。
据统计，在新安装的机器人中，有71%的零部件皆来自国外，国产化率不足30%。其中，在上游最重要的三大零部件——减速器、伺服系统和控制器中，国产化率分别约为30%、22%、35%。国产化率相对较低。
但是，近年来工业机器人的核心零部件的国产化率在持续提高。已有不少国内厂商取得了不同程度的突破。
减速器方面，谐波减速器国产化进程较快，绿地谐波已实现量产，并在国内谐波减速器市场占有较高的份额；RV减速器精密性更高，国产化率较低，但双环传动、南通振康等国产厂商已实现批量销售。
伺服电机方面，目前具备自主产权和较大生产规模的国产厂商已经具备一定规模。控制器方面，华中数控、新松等厂商在硬件上已经接近国际水平。
从这个角度来看，我国工业机器人处于快速替代进口产品的阶段，核心零部件国产化正在稳步推进。
政策方面，机器人作为我国智能制造发展领域的重要一环，相关扶持政策也是密集发布，大多从鼓励突破核心技术、进行自主创新、加快国产化进程的角度出发鼓励行业积极发展。
整体来看，在智能生产和自动化的大趋势下，随着汽车、3C领域需求的不断回升叠加新兴行业带来新的增量市场，工业机器人有望继续放量。另一方面，政策不断加码、进口替代进程不断推进，工业机器人核心零部件国产化率或将进一步提升，行业有望驶入快车道。https://t.cn/A6hBahr2
·伺服系统/伺服电机：能够实现输出变量精确跟随或复现输入变量的控制系统。机械行业中的伺服系统指精密机械设备高端领域中被控的电机执行频繁变化的位置、力矩或速度指令，精确地控制机械系统运动的位移、速度、出力或角度。简单点说，就是指系统跟随外部指令进行人们所期望的运动。
·减速器：多个齿轮组成的传动零部件，利用齿轮的啮合改变系统输出的转速、扭矩及承载能力。
·谐波减速器：由谐波发生器、刚轮、柔轮三个主要部件组成的精密减速器，具有体积小、重量轻、输出转矩大等特点，但动态特性抗冲击力较差。
·RV减速器：Rotary Vector，减速器由第一级渐开线行星传动和第二级摆线行星传动组成的减速装置。特点在于承受大负荷的同时保证高精度，减速齿轮需要具有耐磨性和高刚性，对精密加工及装配技术要求较高。
·控制器：控制系统，用于对执行机构的控制，已完成特定的工作任务。
我国的工业机器人研究开始于20世纪70年代，大体可分为四个阶段：
·理论研究阶段：20世纪70年代-80年代初期，研究单位主要分布在国内高校，这一阶段受到国家经济因素的制约，对工业机器人的研究暂停留在理论上，为后续工业机器人的研究奠定了基础。
·样机研发阶段：20世纪80年代中期，随着工业发达国家工业机器人的普及应用，国家组织对工业机器人需求行业的调研，投入大量的资金开展对工业机器人的研究，进入了样机开发阶段。
·示范应用阶段：20世纪90年代，确定了特种机器人与工业机器人及其应用工程并重、以应用带动关键技术和基础研究的发展方针。这一阶段共研制出平面关节型统配机器人、直角坐标机器人、弧焊机器人、点焊机器人及自动引导类等7种工业机器人系列产品。
·初步产业化阶段：21世纪，国家紧抓增强自主创新能力这一主线，国内一大批企业或自主研制或与科学院所合作，进入工业机器人和生产行列，我国工业机器人进入初步产业化阶段。
从应用领域上看，目前工业机器人主要应用于汽车、3C、金属、化学品与橡胶与塑料、食品等领域的生产制造中，其中两大下游行业为汽车和3C行业。
机器人应用工艺有焊接、搬运、码垛、喷涂、切割、打磨抛光、装配、检测、注塑、锻造、冲压、机械加工等，主要应用场景为搬运上下料及焊接。
随着新能源汽车行业的快速发展、5G商用牌照的陆续发放带来的5G手机加速渗透，同时伴随产品的加速更新换代，汽车制造和3C行业对工业机器人的需求逐步企稳。
2021年1-7月，国内工业机器人累计产量205094台，同比增长64.6%，实现强势复苏。长期来看，在智能生产和自动化的大趋势下，以及绿色经济带来的新一轮产业结构转型升级，新兴应用领域的出现及两大下游行业的需求企稳回升，工业机器人有望继续放量。
工业机器人行业按产业链分为上游、中游、下游和行业应用。上游主要为零部件供应商，三大主要零部件为伺服系统、减速器和控制器。中游为工业机器人本体生产，即机座和执行机构，包括手臂、腕部等。下游为系统集成商，根据不同的应用场景和用途进行有针对性地系统集成和软件二次开发。
在整个工业机器人产业链中，上游核心零部件盈利能力最强，成本占比最高，占整体生产成本的60%左右，其中减速器一项便占到总体成本的30%左右，伺服系统占比20%。
从盈利水平来看，上游核心零部件的盈利水平也较高，其中减速器毛利率为40%，伺服系统为35%，控制器为25%。下游系统集成毛利率为35%。中游机器人本体生产成本占比最高为30%，但是毛利率却最低，仅为15%。
目前，我国工业机器人部分核心配件国产化程度较高，但国内精密减速器、控制器、伺服系统以及高性能驱动器等机器人核心零部件大部分依赖进口。
据统计，在新安装的机器人中，有71%的零部件皆来自国外，国产化率不足30%。其中，在上游最重要的三大零部件——减速器、伺服系统和控制器中，国产化率分别约为30%、22%、35%。国产化率相对较低。
但是，近年来工业机器人的核心零部件的国产化率在持续提高。已有不少国内厂商取得了不同程度的突破。
减速器方面，谐波减速器国产化进程较快，绿地谐波已实现量产，并在国内谐波减速器市场占有较高的份额；RV减速器精密性更高，国产化率较低，但双环传动、南通振康等国产厂商已实现批量销售。
伺服电机方面，目前具备自主产权和较大生产规模的国产厂商已经具备一定规模。控制器方面，华中数控、新松等厂商在硬件上已经接近国际水平。
从这个角度来看，我国工业机器人处于快速替代进口产品的阶段，核心零部件国产化正在稳步推进。
政策方面，机器人作为我国智能制造发展领域的重要一环，相关扶持政策也是密集发布，大多从鼓励突破核心技术、进行自主创新、加快国产化进程的角度出发鼓励行业积极发展。
整体来看，在智能生产和自动化的大趋势下，随着汽车、3C领域需求的不断回升叠加新兴行业带来新的增量市场，工业机器人有望继续放量。另一方面，政策不断加码、进口替代进程不断推进，工业机器人核心零部件国产化率或将进一步提升，行业有望驶入快车道。https://t.cn/A6hBahr2
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