【具有复杂障碍物的多智能体蜂拥控制算法】在汉斯出版社《应用数学进展》期刊中，有论文研究具有切换拓扑网络的一般二阶多智能体系统蜂拥控制算法，当多智能体系统在遇到复杂障碍物时，引入了一种新的虚拟智能体产生一个切向排斥力，使得多智能体系统能够更光滑的通过障碍物。同时，采用动态牵制策略控制整个网络的连通性，确保多智能体系统能够达到蜂拥状态且智能体之间不发生碰撞。最后给出了一些数值模拟结果，证实了算法的有效性。#汉斯出版社# #毕业论文# #论文投稿# #学术论文# #期刊论文# #毕业论文# #论文写作# #学术期刊论文发表#

文章引用: 高晶英, 徐旭, 何斯日古楞. 具有复杂障碍物的多智能体蜂拥控制算法[J]. 应用数学进展, 2021, 10(9): 3178-3184. https://t.cn/A6M5cawy

【#我国科学家突破人工合成淀粉技术#】以二氧化碳为原料，不依赖植物光合作用，直接人工合成淀粉——我国科学家在#实验室里首次实现二氧化碳到淀粉的从头合成#，成果北京时间24日由国际学术期刊《科学》发表。
　　淀粉是粮食最主要的成分，通常由农作物通过自然光合作用固定二氧化碳生产。自然界的淀粉合成与积累，涉及60余步生化反应以及复杂的生理调控。中国科学院天津工业生物技术研究所研究员马延和带领团队，采用一种类似“搭积木”的方式，从头设计、构建了11步反应的非自然固碳与淀粉合成途径，在实验室中首次实现从二氧化碳到淀粉分子的全合成。
　　实验室初步测试显示，人工合成淀粉的效率约为传统农业生产淀粉的8.5倍。不过，这一成果目前尚处于实验室阶段，离实际应用还有距离。via.新华社（中科院科技摄影联盟供图）

#日本留学[超话]# 【同志社—经济学部】同志社经济学部在寻找社会顶尖人才，具有卓越分析能力和思考能力的同学。[摊手]社会存在的问题多半错综复杂，并非单一片面。养老金、医疗、社会保障，经济学研究的其实是基于理论、政策、历史的观点来分析问题，探索解决之路，所以，在经济学部，你不但会学到用经济学的眼光来看世界，同时还要具有广阔的知识面[并不简单]。#同志社大学#