#整形茗医#

叶应嘉

男，从事眼科临床工作30余年，擅长复杂白内障超声乳化手术、有晶状体眼人工晶状体植入矫正高度近视、以及儿童白内障手术。在国内率先开展了人工晶状体后囊夹持术治疗儿童白内障。有论著“摆动模式超声乳化白内障吸除术临床应用观察”在权威期刊《中华眼科杂志》发表，作为负责人之一的《儿童白内障手术及术后视功能康复的系列研究》通过湖北省科技厅鉴定达到国际先进水平，并应邀出席2007年度美国眼科年会做大会发言，介绍儿童白内障手术经验。

擅长项目：
白内障超声乳化、人工晶状体植入、儿童白内障等

#整形茗医#

陈宏军

男，近30年临床经验，多次在江苏省口腔医院进修，并有多年的口腔从业经历。在国内多家医院担任口腔科主任，具有丰富的口腔临床经验，经常与国内著名口腔专家开展学术交流，掌握了国际先进的种植牙技术和理念。擅长各种常见及复杂的牙体缺失、牙列缺损的种植治疗。技术娴熟，操作规范轻柔，能很好地施行无痛治疗。深得患者信赖和称赞。

擅长项目：
微创无痛种植牙、全口无牙颌即刻种植、美学种植牙等各种疑难种植

【具有复杂障碍物的多智能体蜂拥控制算法】在汉斯出版社《应用数学进展》期刊中，有论文研究具有切换拓扑网络的一般二阶多智能体系统蜂拥控制算法，当多智能体系统在遇到复杂障碍物时，引入了一种新的虚拟智能体产生一个切向排斥力，使得多智能体系统能够更光滑的通过障碍物。同时，采用动态牵制策略控制整个网络的连通性，确保多智能体系统能够达到蜂拥状态且智能体之间不发生碰撞。最后给出了一些数值模拟结果，证实了算法的有效性。#汉斯出版社# #毕业论文# #论文投稿# #学术论文# #期刊论文# #毕业论文# #论文写作# #学术期刊论文发表#

文章引用: 高晶英, 徐旭, 何斯日古楞. 具有复杂障碍物的多智能体蜂拥控制算法[J]. 应用数学进展, 2021, 10(9): 3178-3184. https://t.cn/A6M5cawy