睡梦中被电话吵醒，虽然浑身酸痛却也睡不着了，翻身看看上师最新开示，这上师说不正是最晚入睡前我心里所思量担心辗转反侧无法入睡的事嘛[太开心]。
拉开窗帘顿时觉得阳光明媚，一个好的善知识，他也许智慧超群，也许神通无碍，但是他真正吸引你的一定是他那颗无私的心，在弟子迷茫的时候及时的给出指引，如何突破眼前的障碍。但是也有些人，神通也很大，能准确洞知你的所有一切心思，行为，动向，但是他却会利用你的弱点算计你，反反复复的把人性的弱点玩弄于鼓掌之间，从而为他服务。
所以，人与人之间相处很重要，但是观察却更加重要。往往通过一件事或者一些事的相处，你去观察他们的言行，观察他们处理事情的态度与方式，就能做到心中有谱。
前两天听一位虹光身成就者说，种性好的人他身体的脉是直的，所以他的所做所为都是正直无私的，光明磊落的。种性不好的人身体里的脉是弯弯曲曲的，所以他所做所为也是弯弯曲曲，阴险狡诈的。我想亲近种性好的人，至少那也是学了个堂堂正正，光明磊落吧。
拉开窗帘顿时觉得阳光明媚，一个好的善知识，他也许智慧超群，也许神通无碍，但是他真正吸引你的一定是他那颗无私的心，在弟子迷茫的时候及时的给出指引，如何突破眼前的障碍。但是也有些人，神通也很大，能准确洞知你的所有一切心思，行为，动向，但是他却会利用你的弱点算计你，反反复复的把人性的弱点玩弄于鼓掌之间，从而为他服务。
所以，人与人之间相处很重要，但是观察却更加重要。往往通过一件事或者一些事的相处，你去观察他们的言行，观察他们处理事情的态度与方式，就能做到心中有谱。
前两天听一位虹光身成就者说，种性好的人他身体的脉是直的，所以他的所做所为都是正直无私的，光明磊落的。种性不好的人身体里的脉是弯弯曲曲的，所以他所做所为也是弯弯曲曲，阴险狡诈的。我想亲近种性好的人，至少那也是学了个堂堂正正，光明磊落吧。
我相信大家应该都知道了黄奕的最新电影将要上映，而在前一天晚上，黄奕忽然发长文回忆拍摄电影前后的故事。其中黄奕表示，当时是她人生中最黑暗的时刻。黄奕称电影中的人物角色和故事情节和她本人非常相似，同样都是一位单亲妈妈。
不过，在最新电影上映前夕，黄奕再次发文，主动提到当年女儿被带走的事情，被网友质疑有炒作的嫌疑，毕竟这件事没有人再提及，黄奕又何必再自揭伤疤。黄奕自己站出来重提此事，看起来更像是为电影炒作。而对于黄奕说出的事情，我认为虽然黄毅清不是什么好人，但黄奕同样如此。
不过，在最新电影上映前夕，黄奕再次发文，主动提到当年女儿被带走的事情，被网友质疑有炒作的嫌疑，毕竟这件事没有人再提及，黄奕又何必再自揭伤疤。黄奕自己站出来重提此事，看起来更像是为电影炒作。而对于黄奕说出的事情，我认为虽然黄毅清不是什么好人，但黄奕同样如此。
美国自动驾驶商业化尝试，中国公司扛起大旗
在同一天，美国加利福尼亚州公用事业委员会，向两家有着中国背景的自动驾驶公司，AutoX和Pony.AI，颁发了向公众提供自动驾驶服务的许可证。此前，该机构这一许可证，只颁给了一家美国自动驾驶初创公司Zoox.
是的，即便是推出了RoboTaxi服务Waymo One的自动驾驶领头羊Waymo，都没有拿下同一许可证。在拿到这个许可证后，AutoX宣布在加州推出“RoboTaxi服务”，之所以打双引号，是因为这个许可证是不允许收取任何费用的，并且必须是要有安全员的。
随着前段时间美国自动驾驶公司融资潮过后，现在逐渐进入了商业化尝试阶段，包括载人、物流和送披萨。我们可以发现一些有趣的现象，就是美国自动驾驶公司的商业化，并不缺乏中国背景公司的身影。为何都选择在美国进行自动驾驶商业化尝试呢？
另外，在此文还去分享Waymo的最新动作，如开放数据集和进行捷豹I-PACE的测试，结合此前美国自动驾驶公司开放的数据和开发工具，这些现象显示了行业发展的有趣趋势。
01 商业化的多点尝试
除了AutoX宣布在加州推出“RoboTaxi”服务，美国自动驾驶公司在商业化方面的尝试，在一天前，Nuro宣布和美国最大的披萨连锁品牌Domino合作，在德克萨斯州的一些地方进行试点外送披萨。
时间如果在往前一点，五月底，我们可以看到图森未来和美国邮政（USPS）合作，在亚利桑那州凤凰城邮政服务中心和得克萨斯州州达拉斯配送中心这条长达1600公里的路线上，往返运输货物。虽然有消息指出图森未来和美国邮政的合作，是一个5次的测试合作协议，但这也是自动驾驶重卡在商业化方面迈出了一步。往后，就是看自动驾驶公司，如何获得更多的日常化的运输客户单子。
Pony.ai和AutoX获得的加州公共事业委员颁发的牌照，Zoox也曾经获得过。作为自动驾驶初创公司，Zoox曾经在2018年7月创下独立自动驾驶初创公司单轮融资记录——5亿美元，随后到2019年2月被Aurora以5.3亿美元打破，紧接着就是Nuro高达9.4亿美元的融资。
可能是因为这个牌照严格要求Zoox在向公众提供自动驾驶出租车服务时，并不能收取任何的费用，使用也没有看到Zoox扩大服务的信息。反倒是在亚利桑那州凤凰城推出Waymo One的Waymo进行了收费的测试，并且在半年时间内，将客户群从最初的数百人拓展到超过1000人。
自动驾驶的商业化，是过去一年来讨论最多的地方，尤其是当Waymo在2018年12月推出Waymo One的RoboTaxi服务后，不及预期的讨论更是越演越烈。
但是到了2019年，美国自动驾驶数笔巨额融资：Aurora的5.4亿美元、Nuro的9.4亿美元、Uber ATG的10亿美元以及Cruise的11.5亿美元的融资，让商业化的讨论稍微停歇。
看到这里是不是发现一个很有趣的现象，上述拿到巨额融资的自动驾驶初创公司，都没有怎么宣传自己在商业化方面的进展，除了Nuro宣布和Domino的合作，这个合作可以视为是和生鲜连锁超市kroger合作的一个延续。
对于上述拿到巨额融资的公司，是不是很有兴趣知道其商业化方向。Aurora希望服务车企，但在上周被大众宣布终止合作关系，大众全面转向与福特合作自动驾驶，落脚点正是Argo。Uber ATG和Cruise的商业化方向选择之一，都是RoboTaxi服务。
02 Waymo最近的动作
相比其他公司都在做一些商业化的尝试，作为自动驾驶领头羊的Waymo也没有闲着。在计算机视觉顶级会议CVPR上，Waymo首席科学家DragoAnguelov宣布即将在7月份开放数据集Waymo Open Dataset，这些数据集包括3000段无人车测试视频等内容。
除了宣布开放数据集，Waymo最新的动作还包括测试全新的自动驾驶车型——捷豹I-PACE，此外，还在月初的时候，宣布重新在亚利桑那州进行重卡自动驾驶的测试，测试的道路包括高速和主干线。
另一方面，Waymo肯定还在全力推进在RoboTaxi方面的动作，包括拓展与网约车平台Lyft的合作，为Lyft的用户提供RoboTaxi服务，此外，还将推进在底特律的L4级别自动驾驶车辆的工厂建设，预计将会批量生产L4级别自动驾驶汽车，主要是FCA的Pacifica厢式车。
在Waymo的所有最新动作中，开放数据集这个动作是值得关注的。作为自动驾驶的领头羊，Waymo的数据集还是值得业内研究的。由于详细的数据要到7月份才有可能看到，尚未清楚这些数据会具体产生什么样的影响。
此前，自动驾驶领域的数据集包括了KITTI、Cityscapes、ApolloScape和UC Berkley等，这些数据集都各自有各自的特点，面对Waymo的数据集，前面的数据集可能都是有自己的压力，可能会促使更多的数据集开放。
更多的数据集的开放，可能会促进行业的更好的向前发展。就好像国内很多自动驾驶从业者，都会认为Apollo开放平台，确实是促进了国内的自动驾驶行业发展一样。数据集的开放，有点类似互联网基础代码开源一样。
不过，对于很多的自动驾驶初创公司，可能不是一个好消息。这些开放的数据集，会是横亘在初创公司面前的一道坎，进行对比的一个标准。自动驾驶行业的发展，必然也会因为更多的数据开放，而迎来新的发展机会。
自动驾驶商业化，是一个长周期的事情，这应该是业内的共识。在这个长周期中，如何做好公司周期与行业周期的结合，是每个参与者必须做好的规划，避免公司在行业起来前就猝死了。另外，在自动驾驶商业化，必然也是分领域进行，有先后次序。
需要指明的是，有一些商业化尝试，并不是持续的或者是常态化的，背后的原因除了是进行技术测试，还有可能是为了向投资人展示。至于是哪些商业化的尝试，文中就不一一点名了，相信各位都有自己的判断。
汽车质量家：www.autoqa.cn
在同一天，美国加利福尼亚州公用事业委员会，向两家有着中国背景的自动驾驶公司，AutoX和Pony.AI，颁发了向公众提供自动驾驶服务的许可证。此前，该机构这一许可证，只颁给了一家美国自动驾驶初创公司Zoox.
是的，即便是推出了RoboTaxi服务Waymo One的自动驾驶领头羊Waymo，都没有拿下同一许可证。在拿到这个许可证后，AutoX宣布在加州推出“RoboTaxi服务”，之所以打双引号，是因为这个许可证是不允许收取任何费用的，并且必须是要有安全员的。
随着前段时间美国自动驾驶公司融资潮过后，现在逐渐进入了商业化尝试阶段，包括载人、物流和送披萨。我们可以发现一些有趣的现象，就是美国自动驾驶公司的商业化，并不缺乏中国背景公司的身影。为何都选择在美国进行自动驾驶商业化尝试呢？
另外，在此文还去分享Waymo的最新动作，如开放数据集和进行捷豹I-PACE的测试，结合此前美国自动驾驶公司开放的数据和开发工具，这些现象显示了行业发展的有趣趋势。
01 商业化的多点尝试
除了AutoX宣布在加州推出“RoboTaxi”服务，美国自动驾驶公司在商业化方面的尝试，在一天前，Nuro宣布和美国最大的披萨连锁品牌Domino合作，在德克萨斯州的一些地方进行试点外送披萨。
时间如果在往前一点，五月底，我们可以看到图森未来和美国邮政（USPS）合作，在亚利桑那州凤凰城邮政服务中心和得克萨斯州州达拉斯配送中心这条长达1600公里的路线上，往返运输货物。虽然有消息指出图森未来和美国邮政的合作，是一个5次的测试合作协议，但这也是自动驾驶重卡在商业化方面迈出了一步。往后，就是看自动驾驶公司，如何获得更多的日常化的运输客户单子。
Pony.ai和AutoX获得的加州公共事业委员颁发的牌照，Zoox也曾经获得过。作为自动驾驶初创公司，Zoox曾经在2018年7月创下独立自动驾驶初创公司单轮融资记录——5亿美元，随后到2019年2月被Aurora以5.3亿美元打破，紧接着就是Nuro高达9.4亿美元的融资。
可能是因为这个牌照严格要求Zoox在向公众提供自动驾驶出租车服务时，并不能收取任何的费用，使用也没有看到Zoox扩大服务的信息。反倒是在亚利桑那州凤凰城推出Waymo One的Waymo进行了收费的测试，并且在半年时间内，将客户群从最初的数百人拓展到超过1000人。
自动驾驶的商业化，是过去一年来讨论最多的地方，尤其是当Waymo在2018年12月推出Waymo One的RoboTaxi服务后，不及预期的讨论更是越演越烈。
但是到了2019年，美国自动驾驶数笔巨额融资：Aurora的5.4亿美元、Nuro的9.4亿美元、Uber ATG的10亿美元以及Cruise的11.5亿美元的融资，让商业化的讨论稍微停歇。
看到这里是不是发现一个很有趣的现象，上述拿到巨额融资的自动驾驶初创公司，都没有怎么宣传自己在商业化方面的进展，除了Nuro宣布和Domino的合作，这个合作可以视为是和生鲜连锁超市kroger合作的一个延续。
对于上述拿到巨额融资的公司，是不是很有兴趣知道其商业化方向。Aurora希望服务车企，但在上周被大众宣布终止合作关系，大众全面转向与福特合作自动驾驶，落脚点正是Argo。Uber ATG和Cruise的商业化方向选择之一，都是RoboTaxi服务。
02 Waymo最近的动作
相比其他公司都在做一些商业化的尝试，作为自动驾驶领头羊的Waymo也没有闲着。在计算机视觉顶级会议CVPR上，Waymo首席科学家DragoAnguelov宣布即将在7月份开放数据集Waymo Open Dataset，这些数据集包括3000段无人车测试视频等内容。
除了宣布开放数据集，Waymo最新的动作还包括测试全新的自动驾驶车型——捷豹I-PACE，此外，还在月初的时候，宣布重新在亚利桑那州进行重卡自动驾驶的测试，测试的道路包括高速和主干线。
另一方面，Waymo肯定还在全力推进在RoboTaxi方面的动作，包括拓展与网约车平台Lyft的合作，为Lyft的用户提供RoboTaxi服务，此外，还将推进在底特律的L4级别自动驾驶车辆的工厂建设，预计将会批量生产L4级别自动驾驶汽车，主要是FCA的Pacifica厢式车。
在Waymo的所有最新动作中，开放数据集这个动作是值得关注的。作为自动驾驶的领头羊，Waymo的数据集还是值得业内研究的。由于详细的数据要到7月份才有可能看到，尚未清楚这些数据会具体产生什么样的影响。
此前，自动驾驶领域的数据集包括了KITTI、Cityscapes、ApolloScape和UC Berkley等，这些数据集都各自有各自的特点，面对Waymo的数据集，前面的数据集可能都是有自己的压力，可能会促使更多的数据集开放。
更多的数据集的开放，可能会促进行业的更好的向前发展。就好像国内很多自动驾驶从业者，都会认为Apollo开放平台，确实是促进了国内的自动驾驶行业发展一样。数据集的开放，有点类似互联网基础代码开源一样。
不过，对于很多的自动驾驶初创公司，可能不是一个好消息。这些开放的数据集，会是横亘在初创公司面前的一道坎，进行对比的一个标准。自动驾驶行业的发展，必然也会因为更多的数据开放，而迎来新的发展机会。
自动驾驶商业化，是一个长周期的事情，这应该是业内的共识。在这个长周期中，如何做好公司周期与行业周期的结合，是每个参与者必须做好的规划，避免公司在行业起来前就猝死了。另外，在自动驾驶商业化，必然也是分领域进行，有先后次序。
需要指明的是，有一些商业化尝试，并不是持续的或者是常态化的，背后的原因除了是进行技术测试，还有可能是为了向投资人展示。至于是哪些商业化的尝试，文中就不一一点名了，相信各位都有自己的判断。
汽车质量家：www.autoqa.cn
✋热门推荐