打破日本企业三十年垄断,中国自主研发出RV减速器

天和核心舱上自带爬行功能的仿生机械臂,相信大家仍历历在目。它有7个自由度,也就是7个关节,这些关节就是RV减速器连接的。

就是这个RV减速器整整垄断了我国三十年!!!

前不久,中国宣布我国能够自己制造RV减速器了。这一消息的出现,直接让一直高价卖给我们产品的日本厂家坐不住了。要知道在这个领域,日本不只是整整垄断了我们三十年!更可恨的是相比于其他买家,日本卖给我们的价格是他们的两倍还多!贵点也就算了,我们想从日本人那里拿货的话,他们还不马上给我们货,非要以供货期的名义拖我们三到六个月才行。个中辛酸可想而知。就在日本不可一世的时候,我们自己的RV减速器横空出世,彻底打破了他们的幻想。

RV减速器是干什么用的?


其实它的主要作用就是提高机器的运行精度,同时延长机器的使用寿命,用来保障机器运行过程中的稳定性与可靠性。如此重要的部件想要做出来,就对材料科学精密加工装备和加工精度装配技术以及高精度检测等各项技术都提出了极高的要求,目前世界上使用的减速器一般分为RV减速器和谐波减速器两种,谐波减速器一般用于轻型小型机器人。曾经也是基本被日本的两家企业所垄断,从技术难度上来讲的话,谐波减速器要比RV减速器的难度小很多。所以我国国内很早之前就能做出来,并且已经批量出口到美国俄罗斯等国,因为国产的谐波减速器不仅质量稳定,而且在价格和交付日期上对比日本企业都具备明显的优势。所以大部分厂商在采购谐波减速器的时候,很少会去考虑日本的谐波减速器生产厂家,日本无奈之下只好降价销售,在我们没能自己制造之前敢卖给我们1万,现在只卖两三千。

而RV减速器一般用于重载机器人,市场基本被日本的纳博特斯克所垄断,RV减速器可以说是高精度机器人的关节。机器人离开RV减速器的可能就像瘫痪一样动不了了,用简单点的话说就是一种常用的传动装置,相比较而言具有噪音低、能耗小和结构紧凑的特点。正常情况下的一台工业机器人,一般需要至少四台RV减速器才能够正常使用,并且RV减速器上的成本占比可以占到工业机器人成本的40%。因为在这一领域,日本人一直都是名副其实的龙头老大,也因此日本企业一直死死地把持相关的技术,每年可以制造出百万台的RV减速机,占据了全球60%的市场。

在各种现代化的工厂中机器人的发展和应用也越来越广泛。而在机器人领域中最关键的技术部件之一,就是RV减速器。在之前的三十多年里,日本的一家公司改进了由德国人发明的传动理论,将RV传动应用到了机器人行业,并在国际市场上取得了巨大的成功,成功的占据了全球该领域市场的六成以上。而日本人就仗着他们的技术优势,不仅对我们实行技术封锁,还拿出高两倍的价格卖给我们。没办法,不买不行,因为我们也要发展机器人领域。

直到一个人的出现,这一局面才得以彻底改写。

他就是张跃明教授,张跃明是北京工业大学的一名教授,也是减速器领域的科学家,同时他还是精密传动研究院的院长。在很早之前张跃明教授就曾经和北一机床合作,成功地研究出了数控机床核心功能部件,其质量也完全能替代日本进口的部件,那么这次他为什么下定决心,要打破日本在RV减速器领域的垄断地位呢?

随着高精度机器人近些年来的高速发展,全世界范围内的高精度机器人的传动部件,大多都是采用的都是日本生产的RV减速器,正常来说一台工业机器人的腿部腰部和肘部,这几个部分就需要四到六台的RV减速器。在此之前我国其实也有能力建造一些低端的减速器,目前国内在这领域做得最好的是中大力德和双环传动,其中的中大力德有能力做到年产十万台,但是大部分都是供给中低端工业机器人使用的。而在高端工业机器人领域我们依然需要进口日本货,这是因为目前该领域市场的80%都是被日本的纳博特斯克一家垄断。而国产减速器在精度保持性和使用寿命等,多个指标性能上依然存在客观上的差距。

中国科学家比如张跃明教授等,决心要制造出我们中国人自己的高端RV减速器。

在经历了四年的攻关克难之后,苦心人天不负。终于解决了齿轮磨损的问题,最终掌握了机器人的关节RV减速器的设计及制造工艺的核心技术,还在顶级的国际学术期刊上发表了相关论文,获得了国内外同行的高度认可。

但是至此打破垄断的路才刚刚开始,因为一个高新技术的应用,不仅要有理论支撑还要能量产才行。张教授的设计需要加工出看得见的样品,这样才能得投资方的注意并获得投资,在朋友的介绍下他见到了一位意大利高端机床的负责人,在经过一番交谈后,对方便是愿意帮忙把样品加工出来。加工出来的成品令人十分满意,验证了张教授的理论成果完全正确,而这个样品也被送到国家的权威检测中心。在权威检测报告中显示,张教授研发的这个RV减速器在精度保持性和使用寿命等多个指标性能上对比的话,要比日本最先进的产品还要优秀。在此之后河北一个投资人也看到了这项技术和样品,毫不犹豫地花了上千万买技术希望可以合作。后来还引入了亦庄国投和京城控股的投资,分别在河北和北京建了工厂。如今两个厂每年的产能在8万套以上,这可是世界上最顶尖的工业机器人使用的RV减速器,其意义不言而喻。

正是因为有这样专心搞研究的科研人员,才有了我国制造业的高速发展,但是不得不提的是:虽然我们在RV减速器的设计制造和批量生产的问题得到了解决,但是成本问题依旧是我们不得不面对的,而这个RV减速器的核心零件有针齿壳和摆线轮,这两种零件的加工设备目前还都需要从欧洲进口,且价格极高。单台均价达到了1500万以上,如果国产的RV减速器没有足够的产量作为支撑,那么它的制造成本又是一个我们需要的问题。毕竟市场是残酷的,产品的竞争力和成本都是非常重要的。还有就是国产RV减速器的核心零部件轴承,也仍然需要从欧洲大量进口。因为咱们国产轴承在精度和寿命还是和进口货有差距,国产轴承的装机时间较短,还需要一段时间来磨合才能看到效果。

相信不会太久我们的RV减速器就可以完全的国产化了。完全摆脱国外的技术垄断。

#减速器##盛夏理想色##简单拍一夏#

中国RoHS 2.0:为电器电子产品绿色消费保驾护航

随着人们对电器电子产品依赖度的持续攀升,不少巨头厂商已经意识到,电器电子产品中有害物质的任意添加和排放将会对环境和气候带来严重危害。去年,主推铝制外壳电子产品的苹果公司推出了使用回收再生铝材料的笔记本电脑产品。日前,苹果又采取了一项更加环保的举措,从美加合资的企业Elysis购买了全世界第一批无碳铝。

作为全球最大的电器电子产品生产国、消费国和出口国,我国对电器电子有害物质进行严格管治,对全球电器电子产品的绿色供给、可持续发展有着无可替代的意义。伴随着《电器电子产品有害物质限制使用合格评定制度》的正式实施,我国的RoHS 2.0已全面落实,特别是在电器电子生产源头管控、产品回收管理等方面取得了阶段性进展。

欧盟RoHS实施高标准严要求

在电器电子巨头厂商展开竞争的欧美市场,产品的绿色环保是生产、回收等全生命周期维护的重要指标之一,已经被众多厂商奉为行业准则。2018年,主推铝制外壳电子产品的苹果公司,推出了使用回收再生铝材料的笔记本电脑产品。日前,苹果公司又从一家美加合资公司Elysis购买了全世界第一批无碳铝,欲从源头实现原材料的绿色环保。

苹果公司副总裁丽莎·杰克逊表示:“铝是碳密集型产品,冶炼过程中会释放大量的二氧化碳到大气中,这是130多年来难以更改的生产方式。今后,这种生产方式将被苹果公司杜绝。”据了解,苹果和Elysis公司将这次交易的性质定义为“商业级别”,这意味着Elysis的无碳铝并不是试验性的供货,而是真正意义上对不环保材料的替换。

苹果公司的举措并不是行业首例。记者了解到,在2000年,荷兰在一批游戏机电缆中发现了镉,随即,这种常常出现在电器电子设备中对人体健康有害的重金属引起了业界的高度关注。

中国电子技术节能协会秘书长黄建忠向记者介绍,欧盟早在2000年便围绕电子信息产品污染控制管理进行立法,2006年7月,欧盟的强制性标准RoHS正式实施,严格规范电子电气产品的材料及工艺标准,重点确保这些产品中无超标的有害物质(如铅、汞、镉等)。这意味着,限值超标的产品不允许进入欧盟市场,不符合标准的产品一经查出,企业将遭遇高额罚款。

欧盟严格的RoHS管制标准,敦促各大电器电子巨头履行绿色生产、绿色消费的行业准则,更引领了全球范围内RoHS标准制定的重要风向。据悉,欧盟RoHS的首张罚单(6亿欧元)开给了索尼,违规货物全部销毁。如今,索尼对有害物质管控之严在业界堪称标杆。

我国已进入RoHS 2.0时代

我国是全球最大的电器电子产品生产国、消费国和出口国,据统计,2018年我国生产手机18亿部,计算机3亿部,占全球总产量的90%以上,国内主要家电产品年产量约5.6亿台,保有量约17.5亿台。此外,我国每年“四机一脑”(电视机、冰箱、洗衣机、空调和电脑)报废量约达1.8亿台,回收拆解量8077万台。若不妥善处置,废弃电器电子产品含有的铅、汞、铬有害物质最终将进入土壤和水中,危害环境和人体健康。

“我国对于电器电子产品有害物质的限制使用早已启动。”黄建忠介绍道,早在2006年,原信息产业部等七部门联合发布了《电子信息产品污染控制管理办法》,规定从2007年7月1日起,进入中国市场的电子信息产品必须标明产品中有害物质的名称、含量和环保使用期限。2016年,工信部联合七部委出台了《电器电子有害物质限制使用管理办法》(RoHS 2.0)。同年,工信部联合科技部、环境保护部发布了《国家鼓励的有毒有害原料(产品)替代品目录(2016年版)》。2018年3月,《电器电子产品有害物质限制使用达标管理目录(第一批)》正式发布,今年11月,《电器电子产品有害物质限制使用合格评定制度》正式实施。

在黄建忠看来,有关中国RoHS平台的政策安排已经基本到位。RoHS 2.0采用了渐进推进的分布实施管理办法,将更多的电器种类纳入到管理范围中,针对有害物质的检测方法也进行了创新,相比十年前的版本更适合我国现在的国情、更符合实际需要;此外,我国的RoHS标准虽起源于欧盟,但欧盟的RoHS主要以抽检为主,而我国则率先施行以“自愿性认证”和“自我声明”为主的两种合格评定制度,领先于欧盟。“这些举措推动了中国RoHS的管理工作与国际保持一致,为我国电器电子产品设计、新材料研发的重大革新和产业的“绿色”转型作出重要贡献。”黄建忠说。

我国相关企业已树立行业标杆

我国的RoHS管理跟住了欧盟的步伐,有部分还走在了欧盟的前面。在政策的贯彻落实阶段,我国相关企业的表现也丝毫不逊色于欧美、日韩等发达国家。赛迪智库节能与环保研究所高级工程师王煦向《中国电子报》记者指出,多年以来,我国电器电子制造企业在开发和使用低毒低害和无毒无害原料、削减生产过程中有毒有害物质的产生、控制污染物排放等方面做得越来越规范,充分履行了产品全生命周期的绿色生产、绿色回收。

王煦说:“现在几乎不会再出现‘为了保证产品的性能而不得不添加某种有害物质’的做法,反之,许多消费电子产品和家用电子产品已经以‘实现绿色生命周期’为基本考量,做到原料无害化、有害物质的限量减量或取代化。”

以华为公司为代表的终端厂商已经在行业里树立起了“绿色环保、节能高效”的标杆。记者了解到,华为一直将绿色环保的理念融入到产品的开发过程中,从而提高产品整个生命周期的环境绩效。华为Mate 10自发布以来屡屡获得了多项欧洲权威外媒评测大奖,达到了行业最高等级的环保性能要求。为防止回收过程中的有毒物质排放以及废弃物焚烧导致的污染,华为从源头上就严格禁止了有害物质的引入,禁止了聚氯乙烯(PVC)、溴/氯化阻燃剂、铍、邻苯二甲酸盐、三氧化二锑等法规外物质的使用。此外,华为还致力于减少手机产品电子废弃物的产生,鼓励消费者加入“电子产品以旧换新”活动,收集的手机被用于拆解和回收等,确保零填埋,同时还减少了二氧化碳的排放。

就连“铅酸蓄电池”这种被认为是对人类最有害的一类产品,在经过了“环保风暴”后,行业整体也出现了和过去完全不同景象。以超威集团为代表的电池生产商率先提出了“无镉化”的铅酸动力电池生产工艺,“无镉”内化成工艺与过去的“铅锑镉”外化成工艺相比有效提高了产品的一致性和电池质量,大幅减少了含酸、含铅等污水的排放量和处理量,实现节电25.8%、节水90%。在电池生命周期的末端,超微还设置有专门的回收点,以专业工艺实施铅酸电池的回收处理,将有害化原料的暴露指数降到了最低水平。

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上海沐睿科技服务有限公司是一家创新型的汽车工程技术服务公司,具备Reach、VOC、ELV环保法规评估一站式解决方案,为客户提供从初步想法到最终产品的全程支持,包括:项目的确定、设计、开发,直到材料、组件和系统的测试。此外,还包括项目管理和人员调配等服务。近十年来,整合汽车行业咨询,从车身、底盘、电子电器、智能化、动力系统、内外饰、环保法规等多方面纵向数据积累,并成功通过以品质创新,加强技术合作,孵化多家二方及三方实验室能力提升,与学术界和政府多方面协作的创新中心,促进自主创新和开放合作。

【全国排第几?世界排第几?你所不了解的天津制造原来这么牛!】 纺织厂、黄大发、海鸥表、自行车,当年这些天津制造,为这座城市的发展贡献了力量,也在天津人心里留下了美好的记忆。

  但我们不能永远停留在记忆中,要知道现在已经是9012年了,老黄历早就翻篇了。

  对于所有关心天津,热爱天津制造的人来说,听我帮您掰扯掰扯,当下的天津制造到底怎么样。

  天津制造业在全国处于什么位置?

  不拿数据说话都是耍流氓,咱先上数据,可是权威媒体给出的数据哦。

  就在前不久,专业的财经媒体《第一财经》做了一个统计数字,按照工业增加值的多少,为全国25个大城市进行了排名,其中咱天津排在了第四位!

  重要的话说三遍,全国第四,全国第四,全国第四!

  而且是长江以北唯一排在前十的城市,好家伙,这是代表北方和南方的竞争呢。

  表上可以看出,2018年天津的工业增加值是6962.7亿元,超过第五名的重庆将近1000亿元!而且另一个数字是,2018年天津人口数量是1559万,在全国排名第五,就是说制造业排名是要超过人口数量排名的。

  天津制造业够智能吗?

  其实在很多人眼里,也知道天津制造业实力是挺雄厚的,但是心里会隐隐约约觉得会不会是光大不强,光大不智呢?有怀疑精神是好的,但是咱也不能太谨小慎微了。

  还是用数据说话,这次不光是全国排名了,咱是骡子是马拉到全世界面前遛遛。

  在《2019世界智能制造中心城市潜力榜》中,以滨海新区为主要承载区的天津在智能制造领域展现出强劲的发展潜力位列全球50强榜单第十名。

  天津在发展潜力上超越法国巴黎和德国柏林,与中国城市相比,在榜单中仅仅落后于上海、深圳、苏州这样的科技和制造业强城,潜力值超越北京。

  是的没看错,咱滨海新区在智能制造的综合排名上,是位列世界第十位的!

  从图表上可以看出,在科研水平、智能生产、产业融合、发展潜力及政府扶持等评价指标的综合评比中,天津取得较高分数。

  尤其是在政府的扶持力度上,天津得分为0.7166,仅仅落后于深圳,排在所有城市中的第二位。这意味着,天津市政府对天津制造,尤其是天津制造的智能化转型升级是力挺的。

  此外,在智能制造涉及行业数量排名中,天津以26个行业高居世界首位。从产业分布看,天津市智能制造企业广泛分布在制造业的26个行业大类中,电气机械和器材制造业、通用设备制造业、专用设备制造业以及计算机通信和其他电子设备制造业4个行业大类的企业数量占比均超过10%,合计占比近六成(58.0%)。可以看出这些都是实打实的对经济发展期重要作用,未来前景广阔的制造业。

  天津本地的知名制造业都有谁?

  说完了国内和国际排名,咱回到天津,看看天津制造业都有谁。

  按照2018年销售额,天津制造业企业100强上榜企业总营业额为7266.07亿元,共有17家企业营收超100亿元,5家企业收入在300亿元以上。其中天津荣程祥泰投资控股集团有限公司位居榜首,2018年共实现营收690亿元。(荣程祥泰投资这个名字可能很多人不熟悉,其实他家的主体就是荣程钢铁,天津的传统优势产业)

  照例,还是看图说话。

  这里面的很多企业,不仅是在天津名字响当当,在其各自的行业领域,那也是冠军。

  比如排名第22的金桥焊材集团,成立于1986年,是专业研究和生产焊接材料的大型民族企业。集团创始人侯立尊先生从事焊材制造业七十余年,在原材料、涂料渣系、生产设备、生产工艺等领域拥有多项专有技术,为我国焊材事业的发展贡献了毕生精力。

  侯立尊先生于2009年8月获中国焊接学会授予的“中国焊接终身成就奖”。到目前为止,在我国焊材制造业里获此殊荣的仅侯立尊先生一人。

  三峡大坝、秦川核电站、港珠澳大桥、鸟巢、西气东输管道工程、高速铁路,等等这些重大工程项目使用的都是咱天津金桥出品的焊材。

  再比如,排名62位的天地伟业公司。这是一家做安防产品的公司,就在几天前刚刚荣获了2019英特尔物联网峰会“应用突破”,谁敢说不厉害?

  其实这样的例子还有很多很多,有些是咱耳熟能详的传统产业,有些是这几年新近发展起来的战略新兴产业。

  记得在天津召开的世界智能大会主论坛上,联想控股股份有限公司董事长柳传志说了一句特别经典的话,不仅要手里端着白米饭,还要忙着为未来炖锅里的红烧肉。对于一个城市的产业发展也是如此,不仅要为今天考虑,也要为明天的发展布局。

  从医药产业看看天津制造

  医药研发制造也属于制造业,在制造业分类中,医药制造排在第15位,而且是制造业里面比较高端的部分,就拿那些世界最知名的药企来说,那效益可是厉害呢。

  让我们来看下天津的生物医药产业。2019年天津,特别是聚集在滨海新区的生物医药产业亮点颇多,不仅获得了各类市场的认可,影响力也越来越大。

  2019年初康希诺生物股份公司成功登陆香港联合交易所,成为了港股疫苗第一股!让整个世界创新药、新型疫苗行业为之一振。

  而就在2019年9月底,滨海新区企业赛诺医疗也获准科创板IPO注册,成为天津首家获准科创板IPO注册的企业。这几年,天津生物医药企业在资本市场十分活跃,一方面说明企业在不断发展,另外一方面这些产业也在被嗅觉更加灵敏和更加专业的市场看好。

  生物医药产业的发展可谓是好戏连台,凯莱英HPAPI生产设施以零缺陷顺利通过美国FDA的现场质量审查,标志着凯莱英质量体系接轨国际,具备持续为美国乃至全球市场提供商业化创新药原料药(API)资质,为天津企业“走出去”贡献力量。

  除了有这些领军的新生力量,在生物医药领域的老牌企业更是发挥着产业龙头的带动和聚集作用。数据显示,2019年前三季度,天津医药制造业在诺和诺德胰岛素药物制品增产的带动下,增长12%,拉动0.6个百分点。诺和诺德(中国)制药有限公司1994年在天津滨海新区注册成立,作为跨国公司地区总部,诺和诺德也伴随着滨海新区的成长、发展和壮大。

  除了大型跨国药企,国企在生物医药领域依旧发展势头强劲,比如生产“速效救心丸”的天津中新药业集团,2019年上半年,实现营业收入35.34亿元,同比增长13.54%,归属于上市公司股东净利润3.47亿元,同比增长10.64%,扣非后实现归母净利润3.25亿元,同比增长6.61%。

  目前,咱天津滨海新区拥有各类生物医药企业总计1500多家,其中包括天药药业、金耀集团、中新药业、瑞普生物、凯莱英等本土大型药企,也包括葛兰素史克、诺和诺德、诺维信、施维雅、武田药业等跨国制药巨头,已经形成了具有较强竞争实力的优势企业群。

  滨海新区生物医药产业已形成全国最大的集产品研发、技术转化、生产制造、商业物流和展示交流于一体的生物医药产业链基地!!!没有看错,就是这么厉害!

  这里先后被国家发改委、科技部认定为国家生物产业基地、国家医药产品出口基地和中药现代化科技产业基地,正在成为我国生物医药领域新药创制成果最突出、产业集群优势最显著的地区。

  再来说说天津汽车那些事

  很多人对天津的汽车工业有所了解,想当年咱天津的黄大发红夏利那可是一张城市名片,让很多天津人念念不忘。

  但是得承认,这个世界是变化发展的,就算现在有人给你一台大发车,你愿意开出去吗?

  现在,咱天津的汽车制造主要是两家,一个是大众,一个是丰田。

  一汽大众华北基地已实现一条生产线大众和奥迪两个品牌同时生产,传统车型与新能源车型同线生产。目前,该基地的日产量超过 800 辆,未来将实现日产 1200 辆。

  值得一提的是,目前一汽大众华北基地供货供应商总数为 264 家,其中本地 65 家,园区内直接配套供货零部件企业 11 家,间接供应商企业 11 家,带动落户的零部件供应商总产值达 300 亿元至 400 亿元,促进了天津开发区上下游产业链完善,为地方经济注入了新的增长点。

  就在今年春天,丰田TNGA新工厂在天津落成,仅10天即完成爬坡达生产峰值,创造历史。2019年上半年,在天津下线的“爆款”新车亚洲龙已斩获订单近3万台,小型SUV奕泽上半年订单同比增长173%,卡罗拉车系贡献了近17万台的销量,荣放和普拉多同比分别大增9%和98%,远超预期。

  做个简单小总结

  老话说的好,无农不稳、无工不强,无商不富,一、二、三产业都在经济发展中有自己的位置,不可偏废。

  天津制造,咱老百姓关注,政府也在关注。

  在前几天刚刚公布的天津前三季度经济数据中,医药制造业增长12%、汽车制造业增长9.8%;从重点产品看,汽车产量同比增长20.5%,其中新能源汽车增长46.2倍。

  这几年滨海新区不断发展,新产业类型逐渐向那里聚集,形成了航空航天、新一代信息技术、节能与新能源汽车、新能源、新材料、生物医药和数字创意等高端领域的产业发展。

  2019年公布的《国务院办公厅对2018年落实有关重大政策措施真抓实干成效明显地方予以督查激励的通报》中,天津滨海新区在培育战略性新兴产业、技术创新能力、产业基础雄厚等方面被国家点赞,这些产业都是一个城市能够持续发展的新动力。

  制造业是永远都不能丢的产业,不但不能丢,更是要做大做强做尖端!

  同时第三产业服务业这些,也要大力发展,毕竟这些产解决了就业问题,服务了咱老百姓生活中的方方面面,收个快递,下个馆子,看场电影这些都是日常生活离不开的。

  一个城市,一个国家,经济发展进步本身就意味着经济结构的变革,在已经实现工业化的国家里,服务业或第三产业的发展逐渐超过了工业,在国民经济中占据了主要地位。第三产业的兴起,说明了知识、智力在国民经济发展中越来越成为关键的因素,经济发展越来越依靠技术进步。

  就说这么多了,我也不是专业人士,知道的也都是从公开数据得来的。总之一句话,天津制造过去很牛,现在也很牛,希望未来会更牛。毕竟对咱天津老少爷们来说,去个好厂子上班,那也是挺牛的一件事。(津云新闻记者 彭俊勇 李泽亚)


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