【中天街的前世今生——“荆城老记忆 智慧新中天”系列报道之变迁】经过为期十个多月的建设改造，荆门市民心心念念的中天街即将正式开街。智慧、时尚、便民、美丽的中天街展现出新业态、新面貌、新体验、新感觉。家乡的味道，别样的情怀。城市最美的回忆，其实就是换一种模样来陪伴你！为此，东宝区委、区政府联合荆门日报推出“荆城老记忆 智慧新中天”系列报道，以飨读者。
中天街东起东宝山下向东桥，西止于象山脚下来龙桥，全长约1公里。这条街道，不仅是荆门最繁华的商业街，更有着厚重的历史，在经历了无数的磨难和一次次的蜕变之后，展现出新的风采。
从历史深处走来，延续商业属性
荆门城的历史最早可追溯至南宋时期——公元1191年，陆九渊任荆门军知军时筑荆门城，之后成为历代县、军、府、州的治所。
明清以来，荆门城日趋繁荣，每逢节日或热集，赶集的人摩肩接踵，非常热闹。当时城里的街巷有“九街十八巷”，都是砖石路面，房屋多为木石结构，石墙布瓦，各家店铺门前悬挂灯笼，古韵古意十足。民国时期，又演变为“城关十二街”。现在的中天街就是由“九街”中的十字街、西门街、考棚街三条街连接而成。十字街就是如今的工商街，从原城东门到今国药商场、老大同处，北到今摩尔城，南到今邮政储蓄；西门街就是今国药商场到今中商百货附近的城西门路段；考棚街是西城门外到来龙桥的路段，是过去科举考生的聚集地。其中，十字街为主要的商业区，分布各类工、商、行（庄）户100余家。
1938年至1940年，日军对荆门城区多次狂轰滥炸，侵占城区后，又对剩余房屋大肆烧拆，将砖石、木料等运去修军事据点、当柴烧。在侵略者的蹂躏下，城区街道被炸得面目全非，房屋、店铺被炸平拆光，成为一片废墟。老百姓流离失所、食不果腹，惨死的人随处可见。
解放战争时期——1949年2月，中国人民解放军江汉军区部队全线出击，歼灭国民党荆当地区守军，入城解放荆门。解放军进城时，从四方口下惠泉巷，走惠泉堤（今四干渠一带），为了有一个好的面貌迎接解放，战士们在文明湖边将脸洗干净，把衣服、行装都整理好以后，才由西门街进城，并将西门街命名为解放街。
解放后，原荆门县人民政府对城区街道进行调整，原有的“城关十二街”合并为解放、工商、团结、建设、民主五条街道。城东门外至十字街口折向凤鸣门为工商街，十字街往西至龙泉中学及府前街合称解放街。1970年，荆门城区道路改造，将十字街口解放街西段与工商街东段合并，改建为解放路，保留十字街口的南端为工商街。至此，解放路形成了我们今天看到的大体形态，并延续了它的商业属性。
1997年5月，荆门市人民政府作出批复，同意将解放路（向东桥至来龙桥段）冠名为中天街。
如今，20年的冠名期限早已过去，有些人不禁着急地问：“这条街怎么还叫中天街？”其实，有关部门曾经做过调查，是否把解放路再“叫回来”，毕竟老城区人对它有着太多的眷恋与不舍，那份情怀不可替代。但是，随着时间推移，中天街也让更多的荆门人真正叫顺了口。时代的车轮滚滚向前，“解放路”只能停留在历史的站台，与“中天街”挥手作别！
在蜕变中崛起，重现繁荣景象
解放初期，荆门城区面积不过2平方公里，人口只有3000多人。当初因战乱逃出去的老百姓返回城关，重建家园，解放街的一些店铺也慢慢恢复。
二十世纪六十年代中期，国家重大战略决策“三线建设”拉开帷幕。六十年代末至七十年代，一批军工和后备企业落户荆门，如襄沙化工厂（凯龙集团）、宏图飞机制造厂、605研究所、荆门炼油厂（石化总厂）等。1970年，解放街和工商街东西向主街并称为解放路，战备铁路焦（作）柳（州）铁路通车并在荆门设站。大型企业的进驻及铁路交通的改善，让荆门县城的人口由解放初期的几千人猛增到9万多人，形成了城市规模。
上世纪七十年代及以后，荆门城市建设的步伐不断加快，为顺应不断发展的形势，解放路也进行了多次改造：
1970年，解放路拓宽取直，两侧人行道植法国梧桐树440棵；
1976年至1977年，解放路旧房改造，面积11880平方米；
1983年，荆门改县为市，解放路再次拓宽取直；
1997年，解放路由湖北中天集团冠名为中天街后，被打造为“文明示范街”，路宽达到19米，其中机动车道宽11米，人行道宽4米。因地下管网众多，街道两旁浓荫蔽日的高大梧桐树被移走；
2000年12月，位于象山大道与中天街交会处的中天街人行天桥建成投入使用；
2001年，中天街街道路面用沥青罩面；
2003年，中天街人行道彩砖改为大理石步砖。
这条街一直在变，从无到有，从遭受重创到慢慢复苏，从小步慢行到快步飞跃，它经历过和风细雨，承受过至暗时刻，也迎接过火红年代，但它的本质核心从未改变过，那就是见证着荆门商业的发展和繁荣。
中天街，是一条神奇的街道，汇聚各行各业，集纳了教育、医疗、金融、商业、政府机构等。由于自古以来这条街道就是以经济和商业为中心，于是一些占据重要位置的非商业单位慢慢退出了中天街，如市公安局、龙泉街道、消防支队、二医门诊部等先后搬离。如今，中天街大大小小的商家数不胜数，高端大气的商场，品种齐全的超市，耀眼夺目的珠宝店，别具风格的服饰店，接地气的小吃店、饮品店、夜市摊，等等，五花八门，让人目不暇接。中天街成了最繁华的商业步行街。
中天街，承载着几代荆门人美好的情感。目前，仍在中天街创业的张先生回忆起1982年在老凤台商场买了一部“随身听”时，依然难掩兴奋：“花了一百多块钱，在当时已经算是奢侈品了。只要是最时髦的东西，在这条街都能买到！”1998年，肯德基落户中天街，全家桶、薯条、冰可乐，让无数人的童年对中天街充满快乐的向往，因为只有碰上喜事乐事或节假日，才会被家长奖励而吃上肯德基。2014年兴起的夜市摊上，10元、20元买下一盆花草或几条金鱼，就能享受生活的“小确幸”。
向着未来展翅高飞，打造智慧街区
中天街，从不害怕改变，更不畏惧将来。纵观从古至今的变迁，它的每一次改变，都是一次新征程；每一个将来，都是一个新机遇。
如今，荆门中心城区面积不断扩大，城区人口数十万。随着城市的发展、市民消费的升级，2020年，中天街被列为湖北省第一批省级步行街试点街道，中天街又一次迎来了改造提升，道路管网、景观亮化、智慧街区全面升级，同时还新建了文体公园。
此次改造包括向东桥至来龙桥约1公里路段和府前街的道路、管网建设，以及中商百货至工商街口路段43栋房屋的立面改造，包含夜景亮化、门面店招、智慧街区、人行步板、绿化等。随之而来的是北门路、长宁大道、金虾路、美佳乐巷、工商街、府前街6条辅街的整体改造，还有原体育场正在改建为人防地下工程，将增加地下停车位1100个。
经过十个多月的改造，全新的中天街，实现了历史风貌与智慧科技的相互融合。这条以文化涵养作底气、以智慧科技作支撑的老街，依然是荆门当之无愧的城市地标！（记者 范青枝 通讯员 彭迎兵）
中天街东起东宝山下向东桥，西止于象山脚下来龙桥，全长约1公里。这条街道，不仅是荆门最繁华的商业街，更有着厚重的历史，在经历了无数的磨难和一次次的蜕变之后，展现出新的风采。
从历史深处走来，延续商业属性
荆门城的历史最早可追溯至南宋时期——公元1191年，陆九渊任荆门军知军时筑荆门城，之后成为历代县、军、府、州的治所。
明清以来，荆门城日趋繁荣，每逢节日或热集，赶集的人摩肩接踵，非常热闹。当时城里的街巷有“九街十八巷”，都是砖石路面，房屋多为木石结构，石墙布瓦，各家店铺门前悬挂灯笼，古韵古意十足。民国时期，又演变为“城关十二街”。现在的中天街就是由“九街”中的十字街、西门街、考棚街三条街连接而成。十字街就是如今的工商街，从原城东门到今国药商场、老大同处，北到今摩尔城，南到今邮政储蓄；西门街就是今国药商场到今中商百货附近的城西门路段；考棚街是西城门外到来龙桥的路段，是过去科举考生的聚集地。其中，十字街为主要的商业区，分布各类工、商、行（庄）户100余家。
1938年至1940年，日军对荆门城区多次狂轰滥炸，侵占城区后，又对剩余房屋大肆烧拆，将砖石、木料等运去修军事据点、当柴烧。在侵略者的蹂躏下，城区街道被炸得面目全非，房屋、店铺被炸平拆光，成为一片废墟。老百姓流离失所、食不果腹，惨死的人随处可见。
解放战争时期——1949年2月，中国人民解放军江汉军区部队全线出击，歼灭国民党荆当地区守军，入城解放荆门。解放军进城时，从四方口下惠泉巷，走惠泉堤（今四干渠一带），为了有一个好的面貌迎接解放，战士们在文明湖边将脸洗干净，把衣服、行装都整理好以后，才由西门街进城，并将西门街命名为解放街。
解放后，原荆门县人民政府对城区街道进行调整，原有的“城关十二街”合并为解放、工商、团结、建设、民主五条街道。城东门外至十字街口折向凤鸣门为工商街，十字街往西至龙泉中学及府前街合称解放街。1970年，荆门城区道路改造，将十字街口解放街西段与工商街东段合并，改建为解放路，保留十字街口的南端为工商街。至此，解放路形成了我们今天看到的大体形态，并延续了它的商业属性。
1997年5月，荆门市人民政府作出批复，同意将解放路（向东桥至来龙桥段）冠名为中天街。
如今，20年的冠名期限早已过去，有些人不禁着急地问：“这条街怎么还叫中天街？”其实，有关部门曾经做过调查，是否把解放路再“叫回来”，毕竟老城区人对它有着太多的眷恋与不舍，那份情怀不可替代。但是，随着时间推移，中天街也让更多的荆门人真正叫顺了口。时代的车轮滚滚向前，“解放路”只能停留在历史的站台，与“中天街”挥手作别！
在蜕变中崛起，重现繁荣景象
解放初期，荆门城区面积不过2平方公里，人口只有3000多人。当初因战乱逃出去的老百姓返回城关，重建家园，解放街的一些店铺也慢慢恢复。
二十世纪六十年代中期，国家重大战略决策“三线建设”拉开帷幕。六十年代末至七十年代，一批军工和后备企业落户荆门，如襄沙化工厂（凯龙集团）、宏图飞机制造厂、605研究所、荆门炼油厂（石化总厂）等。1970年，解放街和工商街东西向主街并称为解放路，战备铁路焦（作）柳（州）铁路通车并在荆门设站。大型企业的进驻及铁路交通的改善，让荆门县城的人口由解放初期的几千人猛增到9万多人，形成了城市规模。
上世纪七十年代及以后，荆门城市建设的步伐不断加快，为顺应不断发展的形势，解放路也进行了多次改造：
1970年，解放路拓宽取直，两侧人行道植法国梧桐树440棵；
1976年至1977年，解放路旧房改造，面积11880平方米；
1983年，荆门改县为市，解放路再次拓宽取直；
1997年，解放路由湖北中天集团冠名为中天街后，被打造为“文明示范街”，路宽达到19米，其中机动车道宽11米，人行道宽4米。因地下管网众多，街道两旁浓荫蔽日的高大梧桐树被移走；
2000年12月，位于象山大道与中天街交会处的中天街人行天桥建成投入使用；
2001年，中天街街道路面用沥青罩面；
2003年，中天街人行道彩砖改为大理石步砖。
这条街一直在变，从无到有，从遭受重创到慢慢复苏，从小步慢行到快步飞跃，它经历过和风细雨，承受过至暗时刻，也迎接过火红年代，但它的本质核心从未改变过，那就是见证着荆门商业的发展和繁荣。
中天街，是一条神奇的街道，汇聚各行各业，集纳了教育、医疗、金融、商业、政府机构等。由于自古以来这条街道就是以经济和商业为中心，于是一些占据重要位置的非商业单位慢慢退出了中天街，如市公安局、龙泉街道、消防支队、二医门诊部等先后搬离。如今，中天街大大小小的商家数不胜数，高端大气的商场，品种齐全的超市，耀眼夺目的珠宝店，别具风格的服饰店，接地气的小吃店、饮品店、夜市摊，等等，五花八门，让人目不暇接。中天街成了最繁华的商业步行街。
中天街，承载着几代荆门人美好的情感。目前，仍在中天街创业的张先生回忆起1982年在老凤台商场买了一部“随身听”时，依然难掩兴奋：“花了一百多块钱，在当时已经算是奢侈品了。只要是最时髦的东西，在这条街都能买到！”1998年，肯德基落户中天街，全家桶、薯条、冰可乐，让无数人的童年对中天街充满快乐的向往，因为只有碰上喜事乐事或节假日，才会被家长奖励而吃上肯德基。2014年兴起的夜市摊上，10元、20元买下一盆花草或几条金鱼，就能享受生活的“小确幸”。
向着未来展翅高飞，打造智慧街区
中天街，从不害怕改变，更不畏惧将来。纵观从古至今的变迁，它的每一次改变，都是一次新征程；每一个将来，都是一个新机遇。
如今，荆门中心城区面积不断扩大，城区人口数十万。随着城市的发展、市民消费的升级，2020年，中天街被列为湖北省第一批省级步行街试点街道，中天街又一次迎来了改造提升，道路管网、景观亮化、智慧街区全面升级，同时还新建了文体公园。
此次改造包括向东桥至来龙桥约1公里路段和府前街的道路、管网建设，以及中商百货至工商街口路段43栋房屋的立面改造，包含夜景亮化、门面店招、智慧街区、人行步板、绿化等。随之而来的是北门路、长宁大道、金虾路、美佳乐巷、工商街、府前街6条辅街的整体改造，还有原体育场正在改建为人防地下工程，将增加地下停车位1100个。
经过十个多月的改造，全新的中天街，实现了历史风貌与智慧科技的相互融合。这条以文化涵养作底气、以智慧科技作支撑的老街，依然是荆门当之无愧的城市地标！（记者 范青枝 通讯员 彭迎兵）
【长春街面新增一个标识！你知道啥意思吗？】11月9日，有细心的长春市民在南湖大路与昂昂溪路交会处附近健身时，发现了地面有“长春绿道”的标识，那么，这个“长春绿道”的标识意味着什么？市民进入到“长春绿道”后，又能做些什么？记者对相关情况进行详细了解。
●目前有哪些“绿道”？
南湖公园、人民大街、吉林大路、东西民主大街等
11月9日，记者来到南湖大路与昂昂溪路交会处附近，在南湖大路北侧地面上有一个标识，是一个白色圆圈，里面包含着一个LOGO，还有“长春绿道”的字样。
在标识旁边，还设立了一个“南湖公园”绿道标牌，上面介绍，“南湖公园绿道全长约4.55公里，包含7处休闲广场、卫生间以及各级别标识系统，绿道围绕新民广场、南湖广场、工农广场，连接新民大街至文化广场周边。”
按照介绍内容，记者从工农广场沿着工农大路由南向北进行踏查，发现地面上每隔百米就会有这个白色的“长春绿道”标识，而有的“长春绿道”标识旁边，还另设有“自行车”的标识。在工农大路西侧，记者还看到一处小型休闲场所，全都是由木质板材构成，上面设有空地和座位，市民既可在上面进行跳舞等休闲娱乐，也可以放松休息。
“我每天早上都会沿着此处徒步，感觉道路宽阔，空气清新，亲近自然，但是这么长时间我还真没注意到‘长春绿道’的标识，也不太清楚标识的具体含义，但我感觉肯定是在称赞此处道路比较好！”市民田先生笑着说。
除此之外，记者在工农广场附近还看到一处“智慧公厕”，里面设有“市民读书角”。只见一间屋子里立着书架，上面摆满了各种图书，还设有座椅和桌子。“市民进入后可以随意从书架上取书进行阅读，也可以在座位上休息，阅读后市民需要把书完好地放回原处。这么一间别致的读书角给市民带了方便和不一样的体验！”一名市民称赞道。
●进入“绿道”能干啥？
步行健身、骑行游览、休闲娱乐、亲近自然……
关于这个“长春绿道”标识，长春市绿化管理中心技术科于科长说，标识确实是今年新喷涂上去的，看上去比较直观、醒目，如果市民在路面上看到这个标识，意味着市民已经进入到“长春绿道”的网络中。今年他们在原有城市道路的基础上，重新规划出多处城市“绿道”，其中就包括南湖公园绿道，另外还有人民大街绿道、吉林大路绿道、东西民主大街绿道等。
于科长说，重新规划绿道，其中包括设立标牌、在地面喷涂标识等，使整个绿道更加完善，更加系统化，形成一个良好的绿道网络。
以南湖公园绿道为例，他们在附近路面上喷涂了“长春绿道”标识，有路宽的地方还喷涂了“自行车”标识，示意此处可以骑行自行车。除此之外，他们还在周边新增加了一些景观，新建立了7个广场，目的就是给市民更好的体验。
那么街路要具备什么因素才会被规划为“绿道”?于科长说，一般是要求有慢行步道或者透水沥青等，周边行道树或绿地宽度适宜，栽植品类丰富，还要有适宜市民观光游憩的路段。还有一个因素就是满足森林城市建设的需求，将公园绿地串联起来，打造一条由绿道编织成的绿色生态景观网。
“绿道”在选址上本来要求就很高，再加上相关部门的精心规划，让市民进入“绿道”后有着不一样的感受。11月9日，记者行走在“南湖公园绿道”附近时，始终感觉舒适自然，心旷神怡。
据了解，“绿道”是一种可供居民、游客徒步骑游的自然和人工廊道。具有生态环保、休闲娱乐、文化体验、科普教育、旅游度假等多种功能。
●“绿道”都有啥功效？
增加城市绿量，改善生态环境，提升幸福感、获得感和满足感
“绿道”满足了人们亲近自然的渴望需求，也是吸引人们郊外远足踏青、林间河畔品茗、户外运动健身的健康生活休闲方式。
在完善城市功能情况下，不断发展城市印象品位，能极大地提升人们的幸福感、获得感和满足感。
长春“绿道”目前分布于全市范围，是一个以步行健身为主，局部建有综合性慢行系统的绿色廊道网络。绿道建设是以人为本，因需而建，串联生态、体育、旅游、休闲、文化等资源，形成主题鲜明，形态多样，功能丰富的市级、区级、社区级三级特色城市绿道体系。
作为长春这座森林城的“绿廊”，在增加城市绿量，改善城市生态环境的同时，以其特有的模式为出行人群提供一个安全健康绿色的活动场所。
于科长说，随着相关工作的深入开展，长春市的“绿道”还会陆续增加，越来越多的市民会走入“绿道”中来。
来源：城市晚报
●目前有哪些“绿道”？
南湖公园、人民大街、吉林大路、东西民主大街等
11月9日，记者来到南湖大路与昂昂溪路交会处附近，在南湖大路北侧地面上有一个标识，是一个白色圆圈，里面包含着一个LOGO，还有“长春绿道”的字样。
在标识旁边，还设立了一个“南湖公园”绿道标牌，上面介绍，“南湖公园绿道全长约4.55公里，包含7处休闲广场、卫生间以及各级别标识系统，绿道围绕新民广场、南湖广场、工农广场，连接新民大街至文化广场周边。”
按照介绍内容，记者从工农广场沿着工农大路由南向北进行踏查，发现地面上每隔百米就会有这个白色的“长春绿道”标识，而有的“长春绿道”标识旁边，还另设有“自行车”的标识。在工农大路西侧，记者还看到一处小型休闲场所，全都是由木质板材构成，上面设有空地和座位，市民既可在上面进行跳舞等休闲娱乐，也可以放松休息。
“我每天早上都会沿着此处徒步，感觉道路宽阔，空气清新，亲近自然，但是这么长时间我还真没注意到‘长春绿道’的标识，也不太清楚标识的具体含义，但我感觉肯定是在称赞此处道路比较好！”市民田先生笑着说。
除此之外，记者在工农广场附近还看到一处“智慧公厕”，里面设有“市民读书角”。只见一间屋子里立着书架，上面摆满了各种图书，还设有座椅和桌子。“市民进入后可以随意从书架上取书进行阅读，也可以在座位上休息，阅读后市民需要把书完好地放回原处。这么一间别致的读书角给市民带了方便和不一样的体验！”一名市民称赞道。
●进入“绿道”能干啥？
步行健身、骑行游览、休闲娱乐、亲近自然……
关于这个“长春绿道”标识，长春市绿化管理中心技术科于科长说，标识确实是今年新喷涂上去的，看上去比较直观、醒目，如果市民在路面上看到这个标识，意味着市民已经进入到“长春绿道”的网络中。今年他们在原有城市道路的基础上，重新规划出多处城市“绿道”，其中就包括南湖公园绿道，另外还有人民大街绿道、吉林大路绿道、东西民主大街绿道等。
于科长说，重新规划绿道，其中包括设立标牌、在地面喷涂标识等，使整个绿道更加完善，更加系统化，形成一个良好的绿道网络。
以南湖公园绿道为例，他们在附近路面上喷涂了“长春绿道”标识，有路宽的地方还喷涂了“自行车”标识，示意此处可以骑行自行车。除此之外，他们还在周边新增加了一些景观，新建立了7个广场，目的就是给市民更好的体验。
那么街路要具备什么因素才会被规划为“绿道”?于科长说，一般是要求有慢行步道或者透水沥青等，周边行道树或绿地宽度适宜，栽植品类丰富，还要有适宜市民观光游憩的路段。还有一个因素就是满足森林城市建设的需求，将公园绿地串联起来，打造一条由绿道编织成的绿色生态景观网。
“绿道”在选址上本来要求就很高，再加上相关部门的精心规划，让市民进入“绿道”后有着不一样的感受。11月9日，记者行走在“南湖公园绿道”附近时，始终感觉舒适自然，心旷神怡。
据了解，“绿道”是一种可供居民、游客徒步骑游的自然和人工廊道。具有生态环保、休闲娱乐、文化体验、科普教育、旅游度假等多种功能。
●“绿道”都有啥功效？
增加城市绿量，改善生态环境，提升幸福感、获得感和满足感
“绿道”满足了人们亲近自然的渴望需求，也是吸引人们郊外远足踏青、林间河畔品茗、户外运动健身的健康生活休闲方式。
在完善城市功能情况下，不断发展城市印象品位，能极大地提升人们的幸福感、获得感和满足感。
长春“绿道”目前分布于全市范围，是一个以步行健身为主，局部建有综合性慢行系统的绿色廊道网络。绿道建设是以人为本，因需而建，串联生态、体育、旅游、休闲、文化等资源，形成主题鲜明，形态多样，功能丰富的市级、区级、社区级三级特色城市绿道体系。
作为长春这座森林城的“绿廊”，在增加城市绿量，改善城市生态环境的同时，以其特有的模式为出行人群提供一个安全健康绿色的活动场所。
于科长说，随着相关工作的深入开展，长春市的“绿道”还会陆续增加，越来越多的市民会走入“绿道”中来。
来源：城市晚报
从室内走向室外场景，机器人底盘能否打通最后一公里？
还记得华东师范大学机器人荒漠治理项目中在阿拉善沙漠挖洞种树的那个机器人吗？
在一望无垠的阿拉善荒漠无人区，烈日下，一个半人高的机器人，自带一根螺旋大钻头，靠着光伏太阳能的驱动，短短一分钟，就能钻出一个深达四、五十厘米的坑，加快人们的荒漠治理进程。
不仅如此，基于在户外运动性能上的特性，园区巡检和消毒、物流运输、农牧林业、工业智造、地质勘探这些户外应用场景，也见到越来越多这类UGV机器人的身影。
这是一个非常大的进步，机器人能够从室内走向室外，看似是短短的距离，却意味着需要机器人需要面对更加复杂的环境，不同路面、坡度以及复杂路况都制约着户外机器人的发展，同时需要机器人具备更强大的通信能力、环境适应能力和感知能力，最后一公里的问题很长时间以来一直困扰着机器人企业，那目前现在为什么越来越多这些机器人能够走到户外呢？
底盘新市场
不同于AGV和AMR在室内工业场景的发展路线，UGV机器人能够在更多类似户外的工业级应用不断开拓，不断实现更多场景的开发，首先得益于机器人底盘的发展。机器人底盘作为机器人进行移动的基础模块，其发展无疑对类似户外场景的延伸起到着至关重要的作用。可以说行业应用成功的基础离不开一款优秀的移动承载平台。
但一般各行业内的公司如果自主设计研发底盘，往往会面临周期长、成本高的问题，因此相对通用的机器人底盘一直存在市场。这一领域近年来国外也出现了诸如加拿大ClearPath这样的公司，该公司一度被认为是服务机器人领域最大、资金最充足的创业公司之一。
国内也有这类专注于机器人底盘制造的公司诞生，上面那个在阿拉善沙漠挖洞应用的正是全球领先的户外底盘制造商松灵机器人的产品。
该公司或许很多人并不陌生，松灵机器人联合创始人魏基栋，曾担任大疆创新研发经理，同时是大疆全国机器人大赛Robomaster一号员工、联合创始人。松灵机器人其它创始成员来自ROBOCON（亚洲太平洋机器人大赛）均为资深研发产品经理。
松灵机器人被大多数人熟知的产品是曾于2018年就推出的全能型底盘产品SCOUT，该款产品良好的越野性能能够让机器人具备复杂环境的适应能力，同时因为具有极强的通用性和开源性，于2018年11月开始出货后迅速销售一空，并随后得到诸多学校和实验室用户的好评，很多学校和实验室开始借助这个通用性底盘开始了对于机器人户外工作的探索，同时该公司于今年3月发布的SCOUT2.0更是因为能够支持目前主流的通信模块，更是引起了多个行业企业的广泛关注，有评论认为，松灵机器人或许能成为ClearPath的头号竞争对手。
如今，松灵机器人再次发布了HUNTER 2.0这个成熟工业化底盘新品，希望借此继续引领着机器人底盘发展的潮流。他们能够不断推陈出新的秘诀在哪？新产品又有哪些值得期待的创新点？这篇文章机器人大讲堂为你解析HUNTER 2.0的产品参数，揭秘松灵机器人产品创新的秘密。
结构设计优势明显
从松灵机器人的产品上可以看到，无论从SCOUT1.0到2.0，结构设计的优势都非常突出，其产品都不同于传统底盘的造型，松灵机器人称之为全覆盖适用环境理念。而其关注和好评的大部分原因也在于此。
松灵机器人产品的外观和汽车非常类似，在全新升级的散热、安全系统下，重塑了机器人底盘的结构设计，产品结构上也都是采取了成熟的类汽车结构。这意味着机器人能在保证动力的同时，能提高车体对地形的适应性，例如能够完成可翻越10cm的障碍物、能保证多户外场景的可用性、能以更加小巧紧凑的设计再次拓展室内场景、能独立悬挂可适应各种崎岖路径、能零转弯半径可轻松驾驭狭窄环境。基于松灵机器人在越野性能上的独特技术优势，使得松灵机器人的产品不断获得来自巡逻安防、建筑行业，农业、物流等领域的客户订单。
而在最新发布的HUNTER 2.0这个新品中，则延续了松灵机器人一贯的环境适用理念，采用阿克曼转向设计的底盘，这使得机器人具有了和汽车类似的特征，这种独立前轮转向及摇摆臂悬挂设计，能让机器人能无障碍通过减速带，同时能减少轮胎磨损，这意味着机器人具备了路面等环境下长时间高强度工作能力。不同于大多数厂商的UGV机器人，这种设计使得其也能适合在普通水泥、柏油道路上工作且优势明显，大大拓宽了机器人的场景开拓能力。
动力和速度并存
外观设计是如今科技公司非常注重的细节，HUNTER系列延续了松灵机器人简洁大方的造型，HUNTER 2.0新品采用全钢机身，让外观更加炫酷。
在全钢机身下则配置了400W双伺服电机驱动，为了保证运动和载重能力，每个轮采用独立200瓦无刷伺服电机，并使用摇摆臂悬挂，这在实现动力的同时大大提高了车体对地形的适应性，同时保证负载的稳定性、抗干扰能力，使得负载高达150KG，同时室内户外切换和畅行无阻。
在动力系统上，HUNTER 2.0电池采用的是和特斯拉新车Model 3一样的磷酸铁锂方案，这种新型电池原材料组合成本更为便宜，同时HUNTER 2.0采用了便携式电池设计，提供可供选择的两种容量，用户可根据任务需要定制不同容量电池组，随需灵活拔插拆卸切换配置。
和目前电动汽车的主流配置一样，HUNTER 2.0同样采取配置电池BMS系统，这免去了使用传统线束的必要，节省了高达90%的线束和高达15%的电池组体积，提高了设计灵活性和可制造性，同时不会影响电池使用寿命内的里程数和精度，确保机器人运行过程中安全无忧，据了解，目前HUNTER 2.0的续航里程最高可达40KM。
得益于精心设计的驱动系统和电池配置，HUNTER 2.0新增了坡道停车功能，这个电磁式驻车功能支持车辆斜坡带电失电驻车，通过锁死轮胎将可让机器人实现长时间坡道停车。这也意味着如果车辆在斜坡路面行驶过程中断电或发生故障，让机器人不会产生溜坡问题，进一步保障了稳定可靠的作业安全性能。
为了满足不同自动驾驶场景下应用需求，全面为工业级机器人应用保驾护航，HUNTER 2.0新品还支持速度定制化升级，最高可达10KM/H，这些和目前电动汽车相类似的个性化独特配置方案，让人不免以为这是一股造‘车’新势力。
快速二次开发
但不同于类似造车的驱动和电池细节，多负载拓展以及快速二次开发能力让人们再次意识到松灵机器人这个全球领先的户外底盘制造商与众不同的商业逻辑。
在此前的报道中，松灵机器人创始者魏基栋就提到，与行业传统的底盘产品有所不同，松灵机器人从开发到市场定位都有明确的设计思路和拓展方向，公司在创立之初就选择将精力更多放在机器人的其他核心模块上及应用上，希望以更加开放的形式帮助对机器人有需求的公司减少底盘的开发周期和成本，因此在产品的迭代过程中，开放性和易用性是松灵机器人很重视的因素。
HUNTER2.0新品就体现了这种易用性和开放新的特征，在HUNTER2.0上不仅可定制多种高级操作模式（远程驾驶/自动驾驶），用户还可通过CAN总线协议直接与主控通讯，同时提供开源SDK、ROS_PACKAGE，该结构方案为当前适配最多种自动驾驶方案的结构方案。
在此前华为在北京工业大学奥林匹克体育馆举行的荣耀V30发布会上，松灵机器人也联合华为进行了远程驾驶方案的展示：远在上海的SCOUT在北京荣耀V30的远程控制下流畅爬坡、下楼、转弯，展现出卓越的越野性能，也体现了5G传输环境中机器人底盘远程自动驾驶的高可控性和稳定性能。
与此同时，HUNTER 2.0新品的车身四周还预留标准型材孔道，快速搭建顶部负载（传感、工控、IMU、路由、摄像头等）、支持型铝材传感器支架定制设计、支持更高级的自动驾驶系统接入（如ROS、Apollo等）支持完成客户定制和深度的二次开发，保证了机器人的高度灵活性和柔性化作业能力，这也意味着用户只需略懂软件开发和基础的硬件知识，给出设备需要的指令，便可以快速投入应用，而无需考虑底盘本身的硬件开发，这无疑节约了用户时间、提高了效率并且降低了成本，为广泛应用于巡检、探测、运输、教学等场景提供了更多的可能性。
无论从产品功能性上的载重能力、移动速度还是功率等，还是能够外部扩展，提供标准化的协议和接口方便快速进行二次开发，使得这样的产品更像是一个通用的一体化消费品，同时又能不断借助开放性叠加功能，这种1+N的模式或许也成为松灵机器人能够吸粉无数的重要原因。
（来源： Jack 机器人大讲堂）
还记得华东师范大学机器人荒漠治理项目中在阿拉善沙漠挖洞种树的那个机器人吗？
在一望无垠的阿拉善荒漠无人区，烈日下，一个半人高的机器人，自带一根螺旋大钻头，靠着光伏太阳能的驱动，短短一分钟，就能钻出一个深达四、五十厘米的坑，加快人们的荒漠治理进程。
不仅如此，基于在户外运动性能上的特性，园区巡检和消毒、物流运输、农牧林业、工业智造、地质勘探这些户外应用场景，也见到越来越多这类UGV机器人的身影。
这是一个非常大的进步，机器人能够从室内走向室外，看似是短短的距离，却意味着需要机器人需要面对更加复杂的环境，不同路面、坡度以及复杂路况都制约着户外机器人的发展，同时需要机器人具备更强大的通信能力、环境适应能力和感知能力，最后一公里的问题很长时间以来一直困扰着机器人企业，那目前现在为什么越来越多这些机器人能够走到户外呢？
底盘新市场
不同于AGV和AMR在室内工业场景的发展路线，UGV机器人能够在更多类似户外的工业级应用不断开拓，不断实现更多场景的开发，首先得益于机器人底盘的发展。机器人底盘作为机器人进行移动的基础模块，其发展无疑对类似户外场景的延伸起到着至关重要的作用。可以说行业应用成功的基础离不开一款优秀的移动承载平台。
但一般各行业内的公司如果自主设计研发底盘，往往会面临周期长、成本高的问题，因此相对通用的机器人底盘一直存在市场。这一领域近年来国外也出现了诸如加拿大ClearPath这样的公司，该公司一度被认为是服务机器人领域最大、资金最充足的创业公司之一。
国内也有这类专注于机器人底盘制造的公司诞生，上面那个在阿拉善沙漠挖洞应用的正是全球领先的户外底盘制造商松灵机器人的产品。
该公司或许很多人并不陌生，松灵机器人联合创始人魏基栋，曾担任大疆创新研发经理，同时是大疆全国机器人大赛Robomaster一号员工、联合创始人。松灵机器人其它创始成员来自ROBOCON（亚洲太平洋机器人大赛）均为资深研发产品经理。
松灵机器人被大多数人熟知的产品是曾于2018年就推出的全能型底盘产品SCOUT，该款产品良好的越野性能能够让机器人具备复杂环境的适应能力，同时因为具有极强的通用性和开源性，于2018年11月开始出货后迅速销售一空，并随后得到诸多学校和实验室用户的好评，很多学校和实验室开始借助这个通用性底盘开始了对于机器人户外工作的探索，同时该公司于今年3月发布的SCOUT2.0更是因为能够支持目前主流的通信模块，更是引起了多个行业企业的广泛关注，有评论认为，松灵机器人或许能成为ClearPath的头号竞争对手。
如今，松灵机器人再次发布了HUNTER 2.0这个成熟工业化底盘新品，希望借此继续引领着机器人底盘发展的潮流。他们能够不断推陈出新的秘诀在哪？新产品又有哪些值得期待的创新点？这篇文章机器人大讲堂为你解析HUNTER 2.0的产品参数，揭秘松灵机器人产品创新的秘密。
结构设计优势明显
从松灵机器人的产品上可以看到，无论从SCOUT1.0到2.0，结构设计的优势都非常突出，其产品都不同于传统底盘的造型，松灵机器人称之为全覆盖适用环境理念。而其关注和好评的大部分原因也在于此。
松灵机器人产品的外观和汽车非常类似，在全新升级的散热、安全系统下，重塑了机器人底盘的结构设计，产品结构上也都是采取了成熟的类汽车结构。这意味着机器人能在保证动力的同时，能提高车体对地形的适应性，例如能够完成可翻越10cm的障碍物、能保证多户外场景的可用性、能以更加小巧紧凑的设计再次拓展室内场景、能独立悬挂可适应各种崎岖路径、能零转弯半径可轻松驾驭狭窄环境。基于松灵机器人在越野性能上的独特技术优势，使得松灵机器人的产品不断获得来自巡逻安防、建筑行业，农业、物流等领域的客户订单。
而在最新发布的HUNTER 2.0这个新品中，则延续了松灵机器人一贯的环境适用理念，采用阿克曼转向设计的底盘，这使得机器人具有了和汽车类似的特征，这种独立前轮转向及摇摆臂悬挂设计，能让机器人能无障碍通过减速带，同时能减少轮胎磨损，这意味着机器人具备了路面等环境下长时间高强度工作能力。不同于大多数厂商的UGV机器人，这种设计使得其也能适合在普通水泥、柏油道路上工作且优势明显，大大拓宽了机器人的场景开拓能力。
动力和速度并存
外观设计是如今科技公司非常注重的细节，HUNTER系列延续了松灵机器人简洁大方的造型，HUNTER 2.0新品采用全钢机身，让外观更加炫酷。
在全钢机身下则配置了400W双伺服电机驱动，为了保证运动和载重能力，每个轮采用独立200瓦无刷伺服电机，并使用摇摆臂悬挂，这在实现动力的同时大大提高了车体对地形的适应性，同时保证负载的稳定性、抗干扰能力，使得负载高达150KG，同时室内户外切换和畅行无阻。
在动力系统上，HUNTER 2.0电池采用的是和特斯拉新车Model 3一样的磷酸铁锂方案，这种新型电池原材料组合成本更为便宜，同时HUNTER 2.0采用了便携式电池设计，提供可供选择的两种容量，用户可根据任务需要定制不同容量电池组，随需灵活拔插拆卸切换配置。
和目前电动汽车的主流配置一样，HUNTER 2.0同样采取配置电池BMS系统，这免去了使用传统线束的必要，节省了高达90%的线束和高达15%的电池组体积，提高了设计灵活性和可制造性，同时不会影响电池使用寿命内的里程数和精度，确保机器人运行过程中安全无忧，据了解，目前HUNTER 2.0的续航里程最高可达40KM。
得益于精心设计的驱动系统和电池配置，HUNTER 2.0新增了坡道停车功能，这个电磁式驻车功能支持车辆斜坡带电失电驻车，通过锁死轮胎将可让机器人实现长时间坡道停车。这也意味着如果车辆在斜坡路面行驶过程中断电或发生故障，让机器人不会产生溜坡问题，进一步保障了稳定可靠的作业安全性能。
为了满足不同自动驾驶场景下应用需求，全面为工业级机器人应用保驾护航，HUNTER 2.0新品还支持速度定制化升级，最高可达10KM/H，这些和目前电动汽车相类似的个性化独特配置方案，让人不免以为这是一股造‘车’新势力。
快速二次开发
但不同于类似造车的驱动和电池细节，多负载拓展以及快速二次开发能力让人们再次意识到松灵机器人这个全球领先的户外底盘制造商与众不同的商业逻辑。
在此前的报道中，松灵机器人创始者魏基栋就提到，与行业传统的底盘产品有所不同，松灵机器人从开发到市场定位都有明确的设计思路和拓展方向，公司在创立之初就选择将精力更多放在机器人的其他核心模块上及应用上，希望以更加开放的形式帮助对机器人有需求的公司减少底盘的开发周期和成本，因此在产品的迭代过程中，开放性和易用性是松灵机器人很重视的因素。
HUNTER2.0新品就体现了这种易用性和开放新的特征，在HUNTER2.0上不仅可定制多种高级操作模式（远程驾驶/自动驾驶），用户还可通过CAN总线协议直接与主控通讯，同时提供开源SDK、ROS_PACKAGE，该结构方案为当前适配最多种自动驾驶方案的结构方案。
在此前华为在北京工业大学奥林匹克体育馆举行的荣耀V30发布会上，松灵机器人也联合华为进行了远程驾驶方案的展示：远在上海的SCOUT在北京荣耀V30的远程控制下流畅爬坡、下楼、转弯，展现出卓越的越野性能，也体现了5G传输环境中机器人底盘远程自动驾驶的高可控性和稳定性能。
与此同时，HUNTER 2.0新品的车身四周还预留标准型材孔道，快速搭建顶部负载（传感、工控、IMU、路由、摄像头等）、支持型铝材传感器支架定制设计、支持更高级的自动驾驶系统接入（如ROS、Apollo等）支持完成客户定制和深度的二次开发，保证了机器人的高度灵活性和柔性化作业能力，这也意味着用户只需略懂软件开发和基础的硬件知识，给出设备需要的指令，便可以快速投入应用，而无需考虑底盘本身的硬件开发，这无疑节约了用户时间、提高了效率并且降低了成本，为广泛应用于巡检、探测、运输、教学等场景提供了更多的可能性。
无论从产品功能性上的载重能力、移动速度还是功率等，还是能够外部扩展，提供标准化的协议和接口方便快速进行二次开发，使得这样的产品更像是一个通用的一体化消费品，同时又能不断借助开放性叠加功能，这种1+N的模式或许也成为松灵机器人能够吸粉无数的重要原因。
（来源： Jack 机器人大讲堂）
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