#HCI人机交互[超话]##人工智能##医疗##机器人##科技# 开发出水驱动的软执行器
海参有凹凸不平的长方形。它们很软，但一碰就会变硬。它们可以收缩或伸展到几米，甚至在它们死亡和枯萎后，它们也可以通过调节吸水量来恢复原来的形状。近期POSTECH 研究团队开发了一种受海参这种独特行为启发的软执行器。
由 Dong Sung Kim 教授、Andrew Choi 博士（现任 EDmicBio, Inc. 研发总监）和 POSTECH 机械工程系的 Hyeonseok Han 领导的研究小组受到海参可变胶原组织 (MCT) 的启发，开发一种水驱动的自操作软执行器，其强度和速度超过了传统软执行器。该研究作为内封面论文发表在最新一期的Journal of Materials Chemistry A 上。
海参的身体是由MCT制成的，因此，它可以根据周围环境进行硬化或软化。在短短几秒钟内，海参的弹性模量可以变化多达 10 倍，以快速挤入缝隙或膨胀以威胁捕食者。这种变化是通过控制其化学调节剂在胶原组织中形成或破坏氢键引起的。
执行器是一种刚性设备，它通过使用电信号变化来改变物理状态，例如电机或开关。然而，对水做出响应的软致动器，使用水作为能源，可以应用于需要运动自由的软机器人。然而，现有的软执行器由于其脆弱性和速度慢而限制了它们的应用。
受海参 MCT 的启发，海参通过与水反应自由改变形状，研究团队设计了一种可编程执行器。该致动器基于散装 PNIPAAm 水凝胶，其变化非常灵活，与使用水作为能源的传统软致动器相比，其致动力大 200 倍（2 牛顿），致动力快 300 倍（1/3 秒） 即使在水下 80°C 的温度下。此外，通过多次测试，表明即使受到 300% 的拉伸应变，执行器也足够坚固，可以恢复原始形状。
该执行器可应用于许多不同的领域，例如工业和生物医学领域，包括工业机器人，例如抓取和举起人类手臂等材料的抓手、伤口闭合和人造手指。
DOI：10.1039/D1TA02566J
海参有凹凸不平的长方形。它们很软，但一碰就会变硬。它们可以收缩或伸展到几米，甚至在它们死亡和枯萎后，它们也可以通过调节吸水量来恢复原来的形状。近期POSTECH 研究团队开发了一种受海参这种独特行为启发的软执行器。
由 Dong Sung Kim 教授、Andrew Choi 博士（现任 EDmicBio, Inc. 研发总监）和 POSTECH 机械工程系的 Hyeonseok Han 领导的研究小组受到海参可变胶原组织 (MCT) 的启发，开发一种水驱动的自操作软执行器，其强度和速度超过了传统软执行器。该研究作为内封面论文发表在最新一期的Journal of Materials Chemistry A 上。
海参的身体是由MCT制成的，因此，它可以根据周围环境进行硬化或软化。在短短几秒钟内，海参的弹性模量可以变化多达 10 倍，以快速挤入缝隙或膨胀以威胁捕食者。这种变化是通过控制其化学调节剂在胶原组织中形成或破坏氢键引起的。
执行器是一种刚性设备，它通过使用电信号变化来改变物理状态，例如电机或开关。然而，对水做出响应的软致动器，使用水作为能源，可以应用于需要运动自由的软机器人。然而，现有的软执行器由于其脆弱性和速度慢而限制了它们的应用。
受海参 MCT 的启发，海参通过与水反应自由改变形状，研究团队设计了一种可编程执行器。该致动器基于散装 PNIPAAm 水凝胶，其变化非常灵活，与使用水作为能源的传统软致动器相比，其致动力大 200 倍（2 牛顿），致动力快 300 倍（1/3 秒） 即使在水下 80°C 的温度下。此外，通过多次测试，表明即使受到 300% 的拉伸应变，执行器也足够坚固，可以恢复原始形状。
该执行器可应用于许多不同的领域，例如工业和生物医学领域，包括工业机器人，例如抓取和举起人类手臂等材料的抓手、伤口闭合和人造手指。
DOI：10.1039/D1TA02566J
可检查访客体温的门铃
HyeJung Jin and Sung Wook
这个名为 BELL看似简单的设计包含了一个非常有用的功能。BELL 在视觉上类似于我们看到的传统门铃，让人联想到古朴的怀旧之情。同时，这个门铃的舌头充当传感器，让按下门铃的人能够自动验证他们的温度，这一切都在一个动作中完成。
该小工具由 2 部分组成：室内模块和室外模块。触摸中心和数字显示器向自己显示访客的温度。如果体温读数高于 36 度，则访客有权离开并帮助阻止他们的感染传播。室内模块为用户提供了更多选择——与客人交流、打开隐藏在灯下的灯光等等。
HyeJung Jin and Sung Wook
这个名为 BELL看似简单的设计包含了一个非常有用的功能。BELL 在视觉上类似于我们看到的传统门铃，让人联想到古朴的怀旧之情。同时，这个门铃的舌头充当传感器，让按下门铃的人能够自动验证他们的温度，这一切都在一个动作中完成。
该小工具由 2 部分组成：室内模块和室外模块。触摸中心和数字显示器向自己显示访客的温度。如果体温读数高于 36 度，则访客有权离开并帮助阻止他们的感染传播。室内模块为用户提供了更多选择——与客人交流、打开隐藏在灯下的灯光等等。
#一起来嗨#
Vielleicht hat Empedokles ein Stück Holz verbrennen sehen. Und dabei geht ja gerade etwas in Auflösung über. Wir hören esim Holz knistern und blubbern. Das ist das Wasser. Etwas wird zu Rauch. Das ist die Luft. Das Feuer sehen wir ja. Und wenn die Flammen verlöschen, bleibt etwas liegen. Das ist die Asche - oder dieErde.
Nachdem Empedokles aufgezeigt hat, daß die Veränderungen der Natur dadurch entstehen, daß sich die vier Wurzeln ver- mischen und wieder trennen, bleibt noch immer eine Frageoffen: Was ist die Ursache dafür, daß die Stoffe sich zusammen- fügen,damitneuesLebenentsteht?Undwassorgtdafür,daßdie
»Mischung«, eine Blume zum Beispiel, sich wieder auflöst? Empedoklesmeinte,daßinderNaturzweiverschiedene
Kräfte wirken müssen. Diese Kräfte nannte er Liebe undStreit.
Was die Dinge verbindet, ist die Liebe, was sie auflöst, der Streit.
Vielleicht hat Empedokles ein Stück Holz verbrennen sehen. Und dabei geht ja gerade etwas in Auflösung über. Wir hören esim Holz knistern und blubbern. Das ist das Wasser. Etwas wird zu Rauch. Das ist die Luft. Das Feuer sehen wir ja. Und wenn die Flammen verlöschen, bleibt etwas liegen. Das ist die Asche - oder dieErde.
Nachdem Empedokles aufgezeigt hat, daß die Veränderungen der Natur dadurch entstehen, daß sich die vier Wurzeln ver- mischen und wieder trennen, bleibt noch immer eine Frageoffen: Was ist die Ursache dafür, daß die Stoffe sich zusammen- fügen,damitneuesLebenentsteht?Undwassorgtdafür,daßdie
»Mischung«, eine Blume zum Beispiel, sich wieder auflöst? Empedoklesmeinte,daßinderNaturzweiverschiedene
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Was die Dinge verbindet, ist die Liebe, was sie auflöst, der Streit.
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