【CAA云讲座预告】《机器人》“医疗机器人技术”专题在线论坛

2021年《机器人》编辑部在主办单位中国自动化学会和中国科学院沈阳自动化研究所的大力支持下组织了“医疗机器人技术”专题在线论坛，并将于9月6日正式开播。本次专题在线论坛我们邀请了“医疗机器人技术”专刊12位发文作者作报告，以下是日程安排，请先收好，欢迎关注《机器人》编辑部在线论坛系列活动。

论坛设有提问环节，参与者还有进入屏幕露脸的机会，准备好摄像头，准时到来呀～～～

报告人的文章，可在《机器人》2021年第3-5期中找到，欢迎引用，网址：https://t.cn/A6IRwUyV！

详情请查看：https://t.cn/A6IRwUyf

【CAA云讲座预告】合肥工业大学张兴教授：级联H桥多电平光伏逆变器关键技术研究

2021年中国自动化学会第二十二期云讲座将于https://t.cn/A6ITctws ，本期云讲座邀请到合肥工业大学张兴教授，为大家带来报告：级联H桥多电平光伏逆变器关键技术研究。精彩内容，敬请期待！

详情请查看：https://t.cn/A6ITct2z

当机器人穿过房间时，有多条路径，每条路径都有曲线和多个潜在的起点和终点。

美国肯特州立大学和路易斯维尔大学的研究人员合作，结合径向基函数（RBF）插值法和伽辽金投影法（Galerkin projection），提出了一种方法RBF-Galerkin，来确定这类一般控制问题的最佳解决方案，帮助机器人找到最有效、最具成本效益的路径。

研究发表在IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica上。
论文题目：Radial Basis Function Interpolation and Galerkin Projection for Direct Trajectory Optimization and Costate Estimation
论文传送门：https://t.cn/A6IYSLaW

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