no big deal /diːl/
小意思
“小意思”可不要直译为little meaning，这个词的意思是“没什么大不了，不是什么大事”，在英文中可以用no big deal来表示。
It's no big deal for the rich man to buy a car.
对这个富人来说买一辆汽车简直就是小意思。
️对话
A:I really appreciate your help.
我非常感谢你的帮助。
B:No big deal.
小意思。

送礼物时，“小意思”指自己微薄的心意
可以用a token gift
或nothing special来表达

每天一句#英语口语# 提高#英语# 表达能力！

日前，大众品牌发布了新款Jetta（国内市场速腾）的官图。新车将推出普通版车型及GLI两款车型。外观方面，新车使用全新样式的前后保险杠，贯穿式的设计有效延伸车了辆横向的视觉宽度。GLI车型将提供5种车身配色可选，及16英寸至18英寸的黑色轮圈。内饰方面，普通版车型将配备8英寸液晶仪表，而GLI车型则换装10英寸仪表盘。新车标配大众 Car-Net、车载 Wi-Fi 、MIB3 信息娱乐系统、无线充电等配置。动力方面，普通车型换装全新的1.5T发动机，最大输出功率158马力，峰值扭矩250牛·米。而GLI车型则搭载2.0T发动机，最大输出功率228马力，峰值扭矩350牛·米，匹配6速手动变速箱、7速双离合变速箱。

Car-Like机器人与传统的机动车，这是两种不同的事物，它不会因为后者现在售价几百万前者可能只有十几万而发生改变。伊丽莎白女王的马车最贵，但是那只代表老爷车。从运动学和控制论的角度来看，比如一个人驾驶传统的机动车库利南，他要做的是依靠自己长期驾驶训练的结果，来进行方向和动力的协同控制，包括行驶、起坡儿、揉库、飙车……。而对于Car-Like机器人来说，它眼中汽车首先是一个几何模型，这也是汽车上架一个计算机的源头思想。首先运用运动学角度来建模，得到后轮中心来描述的汽车运动学方程组。可以看到，方向角与转向角存在几何关系，轴向可以同样的方法分解。得到一个模型组之后。也就是依靠严格的建模方程组来进行定量约束。在这个基础上，完成把方程组控制模块化，其实就类似于处理器(处理器是一切建模中最经典的表现形态)。然后在这个基础上进行训练，达到智能化。自动化驾驶，就是这个方向的技术尝试。目前来看，能得到的控制信号越多，自动驾驶的安全性就越高，而对比来看，人类完全是一种茫然状态，依靠实践经验来完成训练，得到的是肌肉和大脑协同下，一个物体运动方向的控制能力。这与计算机严重严格的运动学建模，并且进行控制训练，不可同日而语。

运动学模型仅仅是一个部分，但是在曲线规划行驶问题上，是一个关键部分。机器人大赛，拼的就是这些把现实问题抽象化为数学，然后再自动化，在自动化的基础上智能化的问题。

据说长安准备开设各地的魔改工厂，以及出品电动轿跑，我希望来一辆。改成更酷的电动轿跑，而且还很便宜，估计成本很低，一辆传统的老爷车机动车，可以买几十量现代化的电动智能车。正如古代，一辆昂贵的马车，只能极少数人拥有，而近代机动车，哪怕特别贵的，拥有量也远远多余古代哪怕最平常的马车。