天宫空间站爬虫式仿生机械臂

机械臂有哪些参数?

机械臂有哪些用途?

机械臂能剪断卫星太阳能电板吗?

有几条机械臂?

天宫机械臂被称为黑科技,是我国目前智能程度最高、规模与技术难度最大,系统最复杂的空间智能制造系统。

机械臂的参数

机械臂展开长度为10.2米(将来还可以与实验舱的机械臂拼接成长度15米的组合机械臂)

总重738千克,最大承载能力达到25吨

拥有七个自由度,这七个自由度则是完全仿真了人类手臂,因此灵活度极高

机械臂两端各有一个末端执行器(你可以把它理解为人的“手”),此外还有视觉相机系统

天宫机械臂有几大用途

总的来讲,机械臂的用途有以下几个方面,分别是:空间站的在轨组装、在轨维修、从货运飞船里搬运货物、辅助航天员出舱活动、空间站舱体的检查、捕获悬停飞行器等等,下面我们来仔细瞧瞧它是如何运作这些动作的。

空间站外表面爬行

可以清晰地看到,整个机械臂凭借两端的末端执行器与舱体表面适配器依次更替连接,就可以随意在舱体外部进行移动。

第一次看到这幅动图时,我是惊叹不已,原本以为会是那种类似于轨道滑行进行位移,没想到竟是这种特别的爬行方式,灵活度大大增加了,因为只需在空间站各个舱室表面,安装上几个适配器就能让机械臂随意抵达任何位置了。毕竟机械臂自身的长度足足有十米,而且弯曲转向非常灵活。

实验舱转位

按照预定计划,天宫空间站的两个实验舱将会于2022年5月份到9月份之间发射升空,这时候请注意下面的图片,这是空间站成形后的样子,我们可以看出,两个实验舱与核心舱呈现T字形。

而这个形状并不是一次性形成的(指实验舱与核心舱只对接一次),因为想要在太空轨道上进行垂直对接,难度与风险都比较大,因此实验舱只能像载人飞船对接那样,从空间站运行方向对接,之后再由机械臂把实验舱给挪到侧面的对接口上去。

辅助航天员出舱活动

这次神舟12号任务中,航天员需要完成两次出舱任务,并且每次出舱时间长达六到七个小时,将要在机械臂的支持下,完成舱外设备安装、维修维护等任务(相比于神舟七号出舱任务,不论是时长还是复杂程度都有着质的变化)。

搬运货物

机械臂从货运飞船里搬运货物,到空间站完成建成,算上已经上去的天舟二号,总共会有四艘货运飞船会运输货物进空间站。

与实验舱机械臂组合

原本安置在核心舱外的机械臂,也可以同实验舱的小机械臂组合形成一个更大的机械臂,总长将达到15米,这样一来就能更好的覆盖空间站外表面。

舱体检查

由于机械臂装有视觉相机系统,因而可以对空间站外表面进行检查,帮助舱内航天员或者地面人员进行空间站的故障排查工作。举个例子,前阵子国际空间站被太空中的小陨石击中,某个部位损坏了,这时候机械臂就可以先去观察情况,而不必让航天员出舱寻找故障点了。

拆卸转移太阳能板

这里转移的是核心舱的太阳能板,因为当两个实验舱安装完毕后,它们所展开的太阳能板会遮挡射向核心舱的部分光照,因而需要将原先的核心舱太阳能板转移位置,这时候就需要借助机械臂的帮助了。

监视来访飞行器并捕获

从动图可以看出,机械臂一端携带的视觉相机系统会对来访飞行器进行“注视”,获得精细的运行数据,之后当飞行器与空间站的距离达到机械臂捕获范围内,就可以通过对接飞行器上的适配器,牢牢将其抓住了。

说到这,那么机械臂真的能剪断卫星太阳能板吗?

其实答案不言自明,就刚才上面讲的最后两项机械臂功能,一个是转移太阳能板,一个是监视外来飞行器并捕获,就足以证明,在适当的条件下,剪卫星太阳能板的事情还是可以办到的。

那么这个适当条件指的是啥呢?很简单,我们首先得设计一个特制的“剪刀”,将其安装到机械臂一端,其次就是要让空间站与目标卫星的空间位置相互靠近。从目前的技术来看,实际较为困难的是第二个条件,毕竟空间站的动力以及燃料,或许并不支持“追捕”这一动作。

但反过来讲,其实没必要特地跑过去剪,你也可以在机械臂上装个“激光测距仪”呀,反正机械臂那么灵活,瞄个准还是很容易的。

往航天员们都待在空间站或者飞船内部不同,此次神舟12号的3名宇航员会进行六到七个小时的出舱活动,并在此期间配合空间站机械臂完成一系列任务,这架展开长度达到10.2米,承载能力25吨的机械臂,除了能辅助宇航员外,在未来还会承担搬运货物和抓取“货物”的任务。

由于这架机械臂的“可供开发空间”太大,美国军方甚至害怕它未来会直接干扰卫星,就像美剧《太空部队》里所上演的那样。但在反卫星技术十分成熟的今天,用空间站上的机械臂去抓取敌方卫星其实是没必要的,就像用来观测宇宙深处的哈勃望远镜,不会调转镜头去充当对地侦查卫星一样,毕竟哈勃其实是个近视眼,对地分辨率远不如专业侦查卫星,更不如我国的“农业卫星”们。

两根机械臂

天和核心仓的机械臂采用了类似手臂的设计原理,但它足足有七个关节,而将在未来发射并与天和核心舱对接的问天实验舱上,其实也有一架机械臂,虽然它的长度只有5米,但胜在可以和核心舱上的大机械臂互相对接,让这两架机械臂可以触及到空间站外部任何一个角落。

目前国际空间站上虽然也有一根七关节机械臂,但由于国际空间站是各国合作的产物,美国和俄罗斯占据了舱段的绝大部分空间和功能,所以这根机械臂只能在美国舱段上活动,并不能像我国空间站的机械臂一样挥使自如,并且2024年国际空间站也就退役了。

#1分钟看中国空间站机械臂有多牛##科技##盛夏理想色##简单拍一夏#

领导在微信群发通知,回复好的还是收到?不懂3点技巧,不受重用。网友说:太矫情!

前不久,长沙某公司小领导在微信群里发通知,一名年轻员工在群里回复OK手势,被这位小领导当众斥责,“收到通知就回复收到,这点规矩不懂吗?请你马上找劳资直接办离职手续吧。”网友纷纷抨击这位小领导“太矫情”。

此事虽小,但提醒我们,江湖无小事。如果你的领导在微信群里发通知,尽管令人厌恶,但你没有办法,你该回复“收到”还是“好的”,还是选择性眼瞎装死看不见呢?不懂这3个小技巧,轻者你不受领导重用,重者会被弃之不用。

【一】公开场合的信息交流一定要正式,展示职业素养。

微信群的诞生,刚开始确实带来即时通讯的便捷,现如今逐步演变成为职场负担。尤其是公司工作群,几乎一天二十四小时不掉线。哪怕领导半夜灵机一动,顺手在微信群里扔一个通知,他可以睡觉去了,但员工心里炸锅了。

回复不回复?怎么回复?从这些细节中,透露员工职业素养高低。

微信群相当于了会议室,属于公众场合,甚至比公众场合还开放和持久。会议开完了就开完了,微信群里的信息,既可截图,也可留存,随时都可以看到。所以,在工作微信群里回复工作信息,就要比“线下”更商务、更正式一些,毕竟“有据可查”。

看到领导在群里发通知,与你有关,原则上回复“收到”,比较商务和正式,表示你已经接到通知或指令了。有些人一定会跟帖骂本文是奴才文化,最讨厌领导在微信群里发通知,看见同事一连串回复“收到”,好像排队表忠心似的,瞧不起同事,就是不回复。

其实,领导下完指令后,一般情况下会浏览一下,有关人员是否回复收到,如果你没有回复,领导心里就会感到焦虑,心急的领导就会在群里询问,某某某收到没有,到时候你就被动了。所以说,有一种职业素养叫做“回复收到”。

【二】回复工作信息不要太随意,别让职场形象丢分。

工作微信群属于办公场合,原则上要遵守职场规矩。哪怕你私下与领导很随意,勾肩搭背,称兄道弟,都可以;私聊中,发表情包、斗图,都没问题。在工作场合,没有任何领导喜欢下属没大没小。历史上,打天下的兄弟见到皇帝仍直呼小名,最后被皇帝废掉的教训比比皆是。

领导在微信群里下通知,回复一个“收到”二字即可,表示这个指令已经收到。不要回复“好的”,不要收回“OK”手势,更不要回复“么么哒”之类的网络语,坚决不能发语音类型的回复信息。

你回复“好的”,不礼貌。一般是你给领导发微信,领导回复你“好的”(常见的就是一个字“好”)。这个“好”字,还是稍微带着一点职位优越感的。你回复“好”,让领导感觉你在反客为主了。

你回复“OK”手势或其他表情包,尽管本意也是“好的、收到”的意思,但是略显轻浮、不稳重、太随意。如果与领导关系比较亲近,私聊可以用一些“轻松随意”的形式,公务公开场合,原则上不要太随意,显得你不太懂规矩,另外,让其他同事看出你与领导之间有“私交猫腻”。

你回复“么么哒”之类的新生代“萌语”,你以为你这是“可爱”,在领导看来,在同事看来,你这是“不成熟”,如果是年龄比较大的女性,别人会嘲笑你“装嫩”“装可爱”,至少显得不持重、不懂事、傻乎乎。

【三】有其他情况,马上私聊汇报。

领导在微信群里发通知,比如,下午2点开会。你有其他任务冲突参加不了,或者有其他情况,不要在群里回复,“我下午有会参加不了”。比较妥当的做法是,先回复“收到”,表示这个指令你已经收到,再跟一句“具体情况私信给您”,提醒领导接收你的私信。

你可以用私信向领导汇报你的特殊情况,比如,你下午去医院,不能参加会议,特此请假。比如,你下午有其他领导安排的优先级任务,会议时间冲突,特此解释,等等。

工作微信群里,最好回复常规信息,特殊情况不要在工作群里公开回复,最好是私信汇报,让领导可进可退。比如,你在群里直接回复,“下午这个会我参加不了”。这是公开挑战领导的权威,如果领导直接在群里怼你一句“这个会不得请假,你必须参加”,你就被动了。不如私信汇报,让你和领导都有回旋余地。

行走职场,说“细节决定成败”可能有点言重了,但说“细节锦上添花”一点没错。领导观察下属,识人用人,虽然要看主流,但平时也注重知微见著,从小节小事小苗头判断人,事关选人用人大事,不能不防,不能不修炼。但是,也会有网友喷:哈巴狗,太矫情。职场即江湖,本文对不对,欢迎交流,仁者见仁智者见智吧。#微博新知博主##职场那些事儿#

宋代,有个算命先生看上了个年轻女子,便对其母说:“您女儿印堂发黑,这是克夫之兆,这位小姐想嫁个好夫婿难啊。”母亲听此很是着急,算命先生忽悠了几句,如愿娶了女子。没想到女子过门后,算命先生却叫苦连天。

这名算命先生叫希瑞,父母对这个男孩抱着期望,可是后来家道中落,父母只好种地讨生活,希瑞长着长着就歪了,他既不读书,也不帮忙种地,整日流连烟花场所。

希瑞15岁时,一个老算命先生收他为徒,师徒两人四处云游,招摇撞骗。十个月后,希瑞看清楚师傅的门道,就脱离出来,独立门户。

希瑞骗的第一个人是一个老人,这个老人脸色发青,嘴角不停哆嗦,走路僵硬。他叫希瑞帮他算算是怎么回事。

希瑞说:“先生,你这几天有干什么事情吗?”

老人说:“我前几天去了山里的寺庙烧香祈福,我觉得那里阴气很重,果然,我就得了怪病。”

希瑞说:“这可是招了邪祟,这就很难办。”老人求希瑞救他,希瑞说:“我会尽我所能帮您,现在您就回家躺着,防止邪祟入体,明天来我这里拿一副药,每三天来拿,二十天内,必有效果。”

老人非常感激,对希瑞做了做揖,就匆忙回家了。而希瑞快速收拾摊子,去医馆里请教大夫,他把老人的症状描述后,言辞凄切的说:“我叔父得了此怪病,大夫您一定要救救他。”

医馆里的大夫说这是中风,服下药之后就能好。大夫给希瑞包上了几包药。第二天,老人就来跟希瑞拿药,希瑞告诉他丹药的吃法后,就让老人走了。

老人每三天就来找希瑞,十几天后,老人就痊愈了。老人非常感激希瑞的救命之恩,希瑞趁机收了老人100两银子,还诚恳地说:“我这些药能保你一命,但今后您不能干重活,身子虚弱下了,邪祟便会来找你。”

五年之后,希瑞还在镇上设摊骗人,一天,一个老妇人走了过来,旁边还有一个年轻女子,老妇人叹气,说:“我这女儿不知怎么回事,每次订完婚事,对方不是死就是伤,您给她看看吧。”

希瑞打量了女子,这女子肌肤雪白,身姿婀娜,浑身散发着一股女人味,双目莹莹,就这么注视着希瑞。

希瑞一股热血上头,被这女子迷得不行,他想:这女子若能嫁给我,那真是三生有幸。希瑞灵机一动,说:“你看你女儿印堂发黑,这是克夫之兆啊,这位小姐想嫁个好夫婿难啊。”

老妇人着急道:“这是怎么回事?又该怎样做?”希瑞高深莫测地说:“这小姐是命格太硬,天生如此,只能找个命更硬的人,才能扛住小姐命格。”

老妇人说:“那你算算,谁命硬。”希瑞拿出龟甲,说他帮忙算算。几分钟后,他说:“要找个阳年阴月阳日阴时出生的人.”

见老妇人皱眉,希瑞恳切的说:“这是天赐良缘,我乃是这种人,我还未娶妻,小姐若心仪,我就娶她回家。”

老妇人带走盈盈,说:“我见这道士长得俊朗,为人应不错,正好找到这样命格硬的人,娘觉得嫁给他挺好。”盈盈答应了。

之后两方家长商量了个良辰吉日。在盈盈出嫁那天,希瑞见了盈盈父亲,眼神居然躲躲闪闪。

当希瑞见到丈人时,就认出此人是当年那个中风的老人,所幸这几年希瑞样貌变了不少,丈人老眼昏花,认不出他。希瑞松了一口气。

两人结婚后,希瑞继续在外当算命先生,夫妻俩感情很好,过得很幸福。

几个月后,盈盈独自回了娘家,听说父亲身体抱恙,就从镇上的医馆里请了个老大夫,大夫为父亲诊断后,判断为中风。

之后,大夫给盈盈父亲开了药,收了一两银子。父亲看到那个眼熟的药包,马上喊盈盈拿去给他看,他打开药,闻了闻,痛哭流涕道:“五年之前,我也有这种症状,一个算命先生给我开了一味药,和这个药一模一样,他收了我整整一百两银子啊,这是我半生心血啊.”

盈盈这时想起了五年前父亲每三天就出去一次,她低声道:“一个算命的?”旁边的老大夫听说这话,眼神一亮,“五年前确实有个算命先生来求我,说他叔父得了中风,我也是开这种药,对了,那个人叫希瑞,当时我觉得他奇怪,就记得这么久。”

盈盈终于知道自己的好丈夫,在外边招摇撞骗,坑骗人心。她非常生气,立马回了家,打开希瑞放在床底下的那个木箱。

她从里面拿出了一百零银票,刚关上木箱,希瑞就从外边进屋。他疑惑道:“为什么你手中拿着一百两银票?”

盈盈笑着说:“我今日回了娘家,娘家邻居那个王阿婆听说你为人算命,就给我一百两,要你去给他算算。”

希瑞本觉得路途遥远,不想答应,后来想到是老婆的要求,就答应了。

第二天,希瑞到丈人所在的县里摆摊,一天内都没人来,希瑞怒气冲冲地赶回了家。

在路途中,希瑞被一群乞丐打了一顿,他一瘸一拐地回家,发现家里东西被搜空。在门槛上有一张纸,上面写着:“你蒙骗我们一家子,还有脸继续骗人,我父亲认出你这猪狗不如的人,我已经收回一百两银子,其他的钱财,我已经分发了。”

希瑞跪下,痛哭流涕,叫苦道:“这女人真的克夫啊!”


发布     👍 0 举报 写留言 🖊   
✋热门推荐
  • #爱豆v力量##爱豆能量月#071️☎️整个世界,因为有阳光,城市有了生机;细小心灵,因为有阳光,内心有了舒畅。刘彰粉丝/刘彰反黑/刘彰后援会/刘彰壁纸/刘彰数
  •   住宅风水禁忌之阳台篇阳台可是说是层住宅风水中的一个重要地带,其属采光区,与金行相属,主家财,禁忌正对于大门,在风水中将称之为“穿心”家中会不易聚财,不断有破
  • ”“过几天县里有面食培训班,你要不要报个名”.......生在涟水,长在涟水,他不计付出真情帮扶,沉在村子里,对贫困百姓嘘寒问暖,用真心换来了民心。老骥伏枥,真
  • ……大家都觉得,一个作家是在文本之外特定、具体的人,假如我们想要对自己读的东西有更多了解,我们就需要去了解那个人,知道他生活中那些庸常或者非凡的事,来更好地了解
  • 第二,近年来,关于食物、营养和健康关系 之间的研究有了新的发现、新的证据;第三,居民对膳食、营养及健康的需求不断增长,这样几个综合的原因,启动了指南的修订。 指
  • 其实当小哥说那青铜塔是天塔的时候,我脑子里瞬间出现的是大哏都的天塔,可就在下一秒自己又被这无厘头的脑补逗笑了,果然名字相同就很容易串戏啊!今天跟我疯狂吐槽,不是
  • 父亲想把眼角膜移植给4岁女儿】每个父母都希望自己所生的孩子健健康康的,但有的婴儿一生下来,就看不到五彩缤纷的世界,虽然可以通过眼角膜移植来恢复视力,然而,由于新
  • 《国家教育考试违规处理办法》(教育部33号令)、《中华人民共和国刑法(修正案九)》《最高人民法院、最高人民检察院关于办理组织考试作弊等刑事案件适用法律若干问题的
  • 【羚锐红糖姜茶速溶姜汁老姜汤固体饮料】驱走寒冷,缓解痛经,月月轻松无负担,面色红润,充满活力,精选优质红糖红生姜,安全健康,天然食材,真材提取,即冲即饮,方便快
  • 于是今天洗完澡我就坐在床边看这个书,也不带他看,结果他真的就自己拿起一本书,一本正经的看了起来,还一定要和我排排坐,后来还要坐到我腿上,于是我一本他一本就这样看
  • 中国石化新闻网--7S管理与日常工作融合确保安全生产有序进行 中国石化新闻网讯(苗强)为不断夯实和巩固7S改善成果,山东淄博石油周村油库利用每周职工大讲堂这个
  • 国家电投盈利也算比较好,但往往集中于火电业务的运营商亏损严重。下游电厂运营商,平价之后,盈利能力最好的企业,如:三峡能源,它的毛利率超过40%。
  • “十四五”时期,潍坊交通着力以现代化综合交通运输体系为主线,加快交通基础设施建设,项目总投资规模达到1800亿元,进一步提高城市交通枢纽能力,实现国内国际内畅外
  • ”  “在岗一分钟就干好这60秒”  11时20分, 在桥东区东风小学门前, 学生们从校门排队而出,校门外成群的家长等待着接自家孩子, 来往车辆川流不息, 汽车
  • 这些独立乐队是传奇,但对于很多读者来说仍然不熟悉他们,同时也不知道他们为何伟大。(撰文:张婷)P.S.关于#一周新书风向标# :任何阅读的判断都是个人的,我们的
  • “经常一天只吃一顿饭”诺里亚虽然住在石窟里,但这个石窟并不属于她,她原本居住的石窟有坍塌的风险,于是过来投靠亲戚扎丽法·古勒·艾哈迈德,同她一家人挤在这个石窟中
  • 目前有美工组和个站两个账号,平时宣传任务就由我们三个一起负责,因为我的工作原因,可能不会及时的来处理,就辛苦两位小伙伴啦❤️❤️群管理申请暂时不考虑,感谢大家喜
  • 其实我还是有优点的 抗压能力至少很强 越有竞争越进取的类型 不想留在原来小画室也是这个原因 我想要见更多90分的画面 想要比较 想要竞争的快感 于是才能在考场上
  • 记一次自我反省昨晚一起窝沙发看美剧的时候突然联想到以前 重提旧账然后闷闷不说话先生没有和以前一样发脾气而是笑着揽过我说 我小喵喵又开始想过去不开心的事 生闷气了
  • 远处钟声敲夜短,谁家瑟曲泣情长。 远处钟声敲夜短,谁家瑟曲泣情长。