「采访」华晨宇 我的才华是自由 20140818

  1.你认为最完美的快乐是怎样的?
  不穿衣服,在家里,全裸。
  (诗人谢默斯·希尼:在一个温和的夏日午后,慵懒地与家人和好友欢聚一堂。虽然有点儿老套,但却是我的真实想法。)
  2.你最希望拥有哪种才华?
  没有。(那么你觉得自己已拥有的才华呢?)好像没有,像唱歌这些只是我会的,不是才华,或者说我的才华是自由。
  (安东尼·霍普金斯:成为一名古典音乐的乐队指挥。)
  (李宗盛:我认为上天给我的天分已经足够。我已经很努力了,却也只用了一小部分。我的天分与不足同时造就了今天的我。)
  3.你最恐惧的是什么?
  没有,从小没有怕的东西。
  4.你目前的心境怎样?
  现在我每天都很轻松,无忧无虑的,心境一直没有变化。(从小就这样吗?)不是,是突然开窍的那一天开始的。大概在高中的时候,哪一天想不起来了,十八九岁的时候。就有那么一天,我睡醒,从一个极端跳到另一个极端。没有征兆,也没有做梦,什么事情都没有发生,就是突然开窍,想明白了很多事情。
  5.还在世的人中你最钦佩的是谁?
  我自己。(为什么呢?)我很认可我自己,我没有烦恼。
  (李宗盛:我没有特別钦佩的人,因为我不能全面地了解任何一个人。但是我时常被一些平凡人所感动。)
  6.你认为自己最伟大的成就是什么?
  我可以屏蔽掉所有我不喜欢、没有兴趣的东西,让自己的大脑“分家”。(这种屏蔽技能从什么时候开始的?)就是开窍的那一天。可能因为从小看到过一些我那个年龄不该看到的东西,所以我在遇到一个人的时候,这个人也许不用跟我说话,我看一两眼之后,他在我面前就是裸体状态,我能看到他所有的角度。我很讨厌跟人接触,就是因为我能看到这些人不好的一面。但自从我跳出那个框框之后,我变得善于发现美好,每个人都非常阳光,于是看到每个人都很开心,也就没有烦恼了。
  (安东尼·霍普金斯:挺到现在。)
  7.你自己的哪个特点让你最觉得痛恨?
  没有痛恨的。我认可我自己。
  8.你最喜欢的旅行是哪一次?
  是去意大利托斯卡纳的一个小镇,那里有一个农场,是我很喜欢的地方。没有人,在山上很空,很干净。有草,空气特别好,天特别蓝,我坐在那里什么都不做。
  9.你最痛恨别人的什么特点?
  不会,完全不会,我可以接受每一个人。既然我会去与他接触,就说明我是认可他的。假设我不喜欢他,他也自然进不了我的生活。
  10.你最珍惜的财产是什么?
  我珍惜自己精神上的东西。快乐,没有烦恼,每天都很平静,没有特别兴奋的状态,起伏很小。
  11.你最奢侈的是什么?
  没有什么是奢侈的,我现在得到的东西已经很多。我对物质没有很强的欲望,从前梦想就是每天在家吃了睡,睡了吃。但是我现在的状态也很好,在做一些我想做并且愿意做的事情。
  12.你认为程度最浅的痛苦是什么?
  有工作,睡不饱。如果前一天知道第二天要早起的话,我那一天肯定心里不太舒服。
  13.你认为哪种美德是被过高评估的?
  美德都是好的。我所理解的任何事情都有其美德的部分,不仅仅是传统概念里的好人好事,优秀品质,有很多不起眼,细微的事情也是一样,只是它呈现的方式不一样。人类不会无缘无故去做坏事,一定有他的理由。
  14.你最喜欢的职业是什么?
  我喜欢音乐,我可以做歌手;我喜欢打台球,就去打台球。我只做我想做的事情。(什么时候开始意识到自己喜欢音乐的?)是初中,当我发现自己可以通过音乐来表达感受的时候。我很小的时候就会写歌,但最初都是在模仿,之前就是好玩,像一个玩具一样,像是我买了个东西,觉得好玩就玩一玩,不喜欢就不玩儿了。直到差不多初二、初三,能够写出表达自己感受的东西时,我才开始喜欢音乐的。
  (李宗盛:现在的职业很好。但是木匠、厨子、鼓手也是很快乐的职业。)
  15.你对自己的外表哪一点不满意?
  没有。我觉得挺好的。
  (李宗盛:一点也没有。)
  16.你最后悔的事情是什么?
  没有。我既然选择做了这个事情,就不会后悔,即使后悔了,我也会屏蔽掉它。
  (李宗盛:后悔,必然是一种主动犯下的错误,必定有当时的原因。我没有后悔的事,我负责并且尽量从中获益。)
  17.还在世的人中你最鄙视的是谁?
  没有。
  18.你最喜欢男性身上的什么特质?
  随意,不纠结。这一个回答是结合我自己,我喜欢男孩儿身上的东西,是我自己身上具备的。不会纠结,不会后怕,敢于去承担,去放弃。
  19.你使用过的最多的单词或者词语是什么?
  随意一点。cool。
  20.你最喜欢女性身上的什么品质?
  简单,低调。不喜欢女孩子太张扬,简单就是干干净净,可以有自己的想法。
  21.你最伤痛的事是什么?
  我父母离婚,还有一些不能讲。我谈恋爱被甩了也会难受。因为那个时候的我还是个很极端的人,但自从跳过那个坎儿以后,我就不会有伤痛,没有任何一件事情可以伤到我。
  

打破日本企业三十年垄断,中国自主研发出RV减速器

天和核心舱上自带爬行功能的仿生机械臂,相信大家仍历历在目。它有7个自由度,也就是7个关节,这些关节就是RV减速器连接的。

就是这个RV减速器整整垄断了我国三十年!!!

前不久,中国宣布我国能够自己制造RV减速器了。这一消息的出现,直接让一直高价卖给我们产品的日本厂家坐不住了。要知道在这个领域,日本不只是整整垄断了我们三十年!更可恨的是相比于其他买家,日本卖给我们的价格是他们的两倍还多!贵点也就算了,我们想从日本人那里拿货的话,他们还不马上给我们货,非要以供货期的名义拖我们三到六个月才行。个中辛酸可想而知。就在日本不可一世的时候,我们自己的RV减速器横空出世,彻底打破了他们的幻想。

RV减速器是干什么用的?


其实它的主要作用就是提高机器的运行精度,同时延长机器的使用寿命,用来保障机器运行过程中的稳定性与可靠性。如此重要的部件想要做出来,就对材料科学精密加工装备和加工精度装配技术以及高精度检测等各项技术都提出了极高的要求,目前世界上使用的减速器一般分为RV减速器和谐波减速器两种,谐波减速器一般用于轻型小型机器人。曾经也是基本被日本的两家企业所垄断,从技术难度上来讲的话,谐波减速器要比RV减速器的难度小很多。所以我国国内很早之前就能做出来,并且已经批量出口到美国俄罗斯等国,因为国产的谐波减速器不仅质量稳定,而且在价格和交付日期上对比日本企业都具备明显的优势。所以大部分厂商在采购谐波减速器的时候,很少会去考虑日本的谐波减速器生产厂家,日本无奈之下只好降价销售,在我们没能自己制造之前敢卖给我们1万,现在只卖两三千。

而RV减速器一般用于重载机器人,市场基本被日本的纳博特斯克所垄断,RV减速器可以说是高精度机器人的关节。机器人离开RV减速器的可能就像瘫痪一样动不了了,用简单点的话说就是一种常用的传动装置,相比较而言具有噪音低、能耗小和结构紧凑的特点。正常情况下的一台工业机器人,一般需要至少四台RV减速器才能够正常使用,并且RV减速器上的成本占比可以占到工业机器人成本的40%。因为在这一领域,日本人一直都是名副其实的龙头老大,也因此日本企业一直死死地把持相关的技术,每年可以制造出百万台的RV减速机,占据了全球60%的市场。

在各种现代化的工厂中机器人的发展和应用也越来越广泛。而在机器人领域中最关键的技术部件之一,就是RV减速器。在之前的三十多年里,日本的一家公司改进了由德国人发明的传动理论,将RV传动应用到了机器人行业,并在国际市场上取得了巨大的成功,成功的占据了全球该领域市场的六成以上。而日本人就仗着他们的技术优势,不仅对我们实行技术封锁,还拿出高两倍的价格卖给我们。没办法,不买不行,因为我们也要发展机器人领域。

直到一个人的出现,这一局面才得以彻底改写。

他就是张跃明教授,张跃明是北京工业大学的一名教授,也是减速器领域的科学家,同时他还是精密传动研究院的院长。在很早之前张跃明教授就曾经和北一机床合作,成功地研究出了数控机床核心功能部件,其质量也完全能替代日本进口的部件,那么这次他为什么下定决心,要打破日本在RV减速器领域的垄断地位呢?

随着高精度机器人近些年来的高速发展,全世界范围内的高精度机器人的传动部件,大多都是采用的都是日本生产的RV减速器,正常来说一台工业机器人的腿部腰部和肘部,这几个部分就需要四到六台的RV减速器。在此之前我国其实也有能力建造一些低端的减速器,目前国内在这领域做得最好的是中大力德和双环传动,其中的中大力德有能力做到年产十万台,但是大部分都是供给中低端工业机器人使用的。而在高端工业机器人领域我们依然需要进口日本货,这是因为目前该领域市场的80%都是被日本的纳博特斯克一家垄断。而国产减速器在精度保持性和使用寿命等,多个指标性能上依然存在客观上的差距。

中国科学家比如张跃明教授等,决心要制造出我们中国人自己的高端RV减速器。

在经历了四年的攻关克难之后,苦心人天不负。终于解决了齿轮磨损的问题,最终掌握了机器人的关节RV减速器的设计及制造工艺的核心技术,还在顶级的国际学术期刊上发表了相关论文,获得了国内外同行的高度认可。

但是至此打破垄断的路才刚刚开始,因为一个高新技术的应用,不仅要有理论支撑还要能量产才行。张教授的设计需要加工出看得见的样品,这样才能得投资方的注意并获得投资,在朋友的介绍下他见到了一位意大利高端机床的负责人,在经过一番交谈后,对方便是愿意帮忙把样品加工出来。加工出来的成品令人十分满意,验证了张教授的理论成果完全正确,而这个样品也被送到国家的权威检测中心。在权威检测报告中显示,张教授研发的这个RV减速器在精度保持性和使用寿命等多个指标性能上对比的话,要比日本最先进的产品还要优秀。在此之后河北一个投资人也看到了这项技术和样品,毫不犹豫地花了上千万买技术希望可以合作。后来还引入了亦庄国投和京城控股的投资,分别在河北和北京建了工厂。如今两个厂每年的产能在8万套以上,这可是世界上最顶尖的工业机器人使用的RV减速器,其意义不言而喻。

正是因为有这样专心搞研究的科研人员,才有了我国制造业的高速发展,但是不得不提的是:虽然我们在RV减速器的设计制造和批量生产的问题得到了解决,但是成本问题依旧是我们不得不面对的,而这个RV减速器的核心零件有针齿壳和摆线轮,这两种零件的加工设备目前还都需要从欧洲进口,且价格极高。单台均价达到了1500万以上,如果国产的RV减速器没有足够的产量作为支撑,那么它的制造成本又是一个我们需要的问题。毕竟市场是残酷的,产品的竞争力和成本都是非常重要的。还有就是国产RV减速器的核心零部件轴承,也仍然需要从欧洲大量进口。因为咱们国产轴承在精度和寿命还是和进口货有差距,国产轴承的装机时间较短,还需要一段时间来磨合才能看到效果。

相信不会太久我们的RV减速器就可以完全的国产化了。完全摆脱国外的技术垄断。

#减速器##盛夏理想色##简单拍一夏#

#阿才好物分享# 关于牛奶
如果可以认证的话,我算是牛奶达人,不谦虚。

写个简单的总结版,盲买不出错的前几名。

按个人口味做的推荐。喜欢奶味厚重,略带香甜的那种。

至于营养元素,就差那么零点几克蛋白质啦,或者多了零点几克的碳水脂肪啦,这种我个人觉得没必要过分纠结。

牛奶加热一下喝,微热不烫嘴的时候,口感和凉喝不一样。更香甜。
就这几种牌子经常记得更换着喝(个人不喜欢把所有赌注放一个篮子里)

排名没有什么先后。
1.科迪,便宜好喝。(28天保质期)
2.每日鲜语A2β酪蛋白,紫色瓶盖的那款。别的我巨讨厌喝。
3.桂牛纯水牛奶。(6个月保质期)
4.青海湖牛奶(巴氏奶)
5.百菲酪水牛奶(脂肪高一些,更浓厚)
6.宏希水牛奶
7.台农鲜牛奶(巴氏奶)
8.newlait(非均质奶,口感不一样,遇到了可以试试,但是性价比不高)
9.山花
10南达
11.雪顿(略浓厚)
12新农(口感清甜不浓厚,稀一点)
13.乐纯水牛奶
14.维记的低脂高钙奶。
15.特仑苏低脂奶

对了,往牛奶里面加茶,就是奶茶。
加姜粉,抹茶粉,可可粉,咖啡粉可以做成 各种味道的饮料
所以我不爱喝奶茶,牛奶真的好好喝。


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