特斯拉发布D1 Chip，很小的体积（大小见图2），单个算力达到362TFLOPs，7nm工艺。

把25个D1 Chip组合起来就可以形成高带宽高性能的Training Tile，算力达到9 PFLOPs，单面9TB/s的带宽，总带宽到36TB/s。可以完成自主供能和散热，大小可以抱到手上（图4）。

再把更多（理论上是无限）Training Tile组和起来就是超级计算机Dojo，Dojo 支持无限连接，理论上性能无上限。这次特斯拉推出的机柜模型由 120 个训练模块组成，内置 3000 个 D1 芯片，超过 100 万个训练节点，算力将达到 1.1 EFLOPS。

正在看#特斯拉AI日# 的直播，帮大家划重点：

1、特斯拉机器人：明年将展示模型机器人，目前正在研发中。机器人借用了自动驾驶相关的人工智能技术，能够完成一些复杂任务，包括上街买菜、捡拾物品和其他日常指令。机器人身高 1.72 米，体重56.6公斤，脸上有一个屏幕，可以显示信息。四肢使用 40 个制动器进行操作，有两只脚，并有力反馈感应，以实现平衡和敏捷的动作。

2、特斯拉自研的D1芯片：基于7nm工艺，晶体管数量500亿个，内建354个训练节点，仅内部的电路就长达17.7公里。BF16精度下算力高达362TFLOPs，片上带宽10TBps/dir，功耗400W。马斯克也说了，不太可能开源特斯拉AI芯片。

3、Dojo超级计算机：特斯拉自己的人工智能训练计算机芯片。本质上是由训练模块组建而成的超级计算机，由于训练模块具备独立运行的能力，并且支持无限连接，所以Dojo的性能理论上无上限。而特斯拉推出的机柜模型则由120个训练模块组建而成，内置3000个D1芯片，超过100万个训练节点，算力达到1.1 EFLOP。

4、Dojo训练模块：由25个D1芯片组成，算力高达9PFLOPs（9千万亿次），接口带宽36TB/s。当然，考虑到这玩意太耗电，且发热很厉害，为此采用了集中供电和散热设计，散热能力15kW。

5、自动驾驶算法训练：视频来自50个国家收集的数据，不同国家的交通法规有所不同，但有一个可以共用的算法原则，就是避免碰撞。

#特斯拉AI日# 特斯拉Dojo超级计算机芯片命名为“D1”，基于7纳米工艺，晶体管数量500亿个，内建354个训练节点，仅内部的电路就长达17.7公里。核心算力构成类似于电池组：芯片-运算单元-矩阵-超级计算机运算核心。Dojo训练模块，由25个D1芯片组成，算力高达9PFLOPs（9千万亿次），接口带宽36TB/s。Dojo达到目前已知算力的2.5到2.6倍，下一代超级计算机预计有10倍以上提升。 ​