这家 90 后创立的机器狗公司,是怎么跑出来的?

你买得起的第一个机器狗,来了
从《星球大战》的 R2D2,到《银河系漫游指南》的 Marvin,机器人的幻想贯穿了整个人类科技史。不管是憨态可掬,或者是杀伤力超强,普通人要想拥有这些科幻作品中的机器人,似乎依然是个遥远的梦。

但是,现在这个梦想似乎已经照进现实。

6 月 8 日,宇树科技正式发布 Unitree Go 1 系列机器人产品,作为一台四足机器人,Go 1 只有不到 12KG 的重量,大小看起来也和一条「柴犬」差不多,但显然领着这样一条机器狗出去跑步要更加拉风。在运动能力上,最高 17km/小时的速度可能会给跑步的主人带来不少压力。

作为机器狗,Go 1 周身装配了丰富的传感器,其中 5 组鱼眼双目深度感知+鱼眼 AI 感知+3 组超声波传感器,能够达到大约 20 组 realsense 摄像头的能力,借助这些传感器,Go 1 能很好的感知周围环境,并做出相应反应。

Go 1 出色的运动能力,离不开全新专利设计的超轻量级低噪音长寿命动力关节,以及膝关节电机附近内置专利热管辅助散热系统。凭借这些关节设计,Go 1 不仅能跑能走,而且能做出空翻等高难度动作,且从高空坠落而不受损伤。

宇树研发的 ISS 智能伴随系统,让 Go 1 能始终保持在用户余光范围内,不需要主人时不时回头检查「狗是不是跟丢了」,同时,当处于复杂环境时,用户还可以主动选择简单路线,来帮助机器狗通行。

而要达到这些能力,离不开 Go 1 有一个 16 核顶级 CPU + GPU 的「超级大脑」,其 384 核心最高算力可达 1.5TFLOPS。

如果加上一个简单的配件,Go 1 还能帮主人「背起」最高 5KG 重量的物品,至少用户在跑步或者便利店购物后,就可以两手空空了。搭配手机 App,用户还可以手动操作 Go 1 的运动路线,开启「上帝视角」。

目前,Go 1 系列有 Go 1 Air、Go 1 和 Go 1 EDU 三款产品,价格从 1.6 万元到 4.99 万元不等。相比于欧美类似产品动辄几十万元的定价相比,真正变成了「亲民」价格。

如果说大疆等公司将「航模」变成「无人机」,并催生出一个数百亿美元的市场。宇树科技万元定价的 Go 1 系列机器狗,无限拉近了移动机器人成为普通消费电子品类的距离。

Go 1,很可能将是走进人们家庭的第一个机器人。

四足机器人:会是下一个「爆点」吗?
目前,全球工业机器人安装量级在几十万台,历年累计 270 万台套。餐饮机器人在数万级别,扫地清洁机器人则在几百万台量级,未来都将继续呈持续增长的态势。

但除了除扫地机器人破百万量级之外,在销售数量上,下一个撞线、突破百万量级或许有可能是偏向娱乐、消遣型的 C 端机器人。

红杉中国投资合伙人吴茗认为,「B 端的机器人兴起关键逻辑是效率改造,通过机器替换重复的、繁重的工作,使人类的工作可以向更高价值链条的工作去转移,本质是一笔经济账。随着机器人技术的不断进化,逐渐辅助越来越多的工种。」

她认为,C 端娱乐型机器人更偏向科技酷玩和陪伴。比如,宇树科技 Unitree A1 在尝试的方向,有机会应用于家居陪伴、亲子娱乐、家居安防、宠物陪玩等场景,也能完成一些竞技炫酷的功能,更偏娱乐性,会更有趣和有温度。

今年包括小米、华为、腾讯等科技巨头都看上四足机器人的价值,在四足机器人领域有所布局。四足机器人兼具 To B 和 To C 双向价值,或许最有可能成为机器人下半场的「黑马」。

四足动物是一个种类极其庞大的群体,意味着四足机器人可以模仿很多动物,有很多的应用场景可挖,仿生科技是机器人技术发展最快的领域之一。四足机器人具有运动灵活、复杂环境适应性强等优势,具有高动态性、高适应性、高稳定性、高负载能力,目前有机会能做的应用场景,如安防巡逻、监控服务、反恐应急、巡检采集、数据勘测、短途送货、教育培训、家居陪伴、仿生和军用采购等都属于很大的市场。

虽然在这些潜力领域四足机器人的技术、成本,还没有突破到普及应用的状态,也没有出现被印证足够高效的场景。但是四足技术走向「潮玩」领域或许已经够用,特别是当机械相关的技术相对稳定,后期又可以通过软件升级,来不断提升扩展能力的时侯。

而更关键的是,谁能够率先推动规模化,谁就有机会通过规模降低成本,当成本突破一定基准线后,技术的领先也会随着市场的领先而不断「正循环」。

当然,这可能只是四足机器人加速进入社会的一个特殊阶段,最终其价值肯定不止于「潮玩」。

少数人的力量,也能影响很多人的未来
宇树科技的创始人王兴兴一直相信,科技拥有改变世界的力量。这种力量的表现,就是可以凭借少数人的努力,来改变很多人的未来。

在他看来,未来在通用型四足机器人的平台上,宇树可以做很多有价值的事情,就像多种不同的四足动物一样,有跑得快的、跳得高的、能爬树的等等。一个通用的四足机器人平台,也将会衍生出各种不同的用途。

很多科技产品,比如我们常用的电脑、手机,都经历了一个从「少数人的高科技玩具」到「多数人离不开的工具」的过程。这个故事,很有可能会在四足机器人行业重来一遍。已经有越来越多的人和公司在关注四足机器人领域,其中不缺一些国内外知名的顶级巨头公司,未来大家也会更多的听到四足机器人不同的应用的声音。

这一点也得到极客公园创始人张鹏的高度认同,2018 年,张鹏在了解到王兴兴在四足平台上的兴趣和技术天分后,第一时间飞往杭州,在一个写字楼大厅的破旧沙发上,和王兴兴深谈了 2 个小时,随后做出了天使投资的决定。张鹏后来回忆说:「其实当时还看不到这个产品最能爆发的场景,这可能依旧需要很长时间。但这样有技术天分的创业者,是一定有机会把『新画面』创造出来的。」

变量资本和安创资本给了宇树科技第一笔天使投资,此后的几年里,宇树科技频频登上极客公园的舞台,无论是极客公园创新大会还是在乌镇峰会上介绍给雷军、王兴等科技大咖。

此后宇树随着自己的产品进步,又完成了多轮融资。2019 年底,在 A1 亮相 CES 之前,宇树科技完成了数千万元人民币 Pre-A 轮融资,本轮融资由红杉中国种子基金投资,原投资方德讯投资追加投资。此后 2020 年,红杉中国种子基金持续加码,并得到了祥峰投资、初心资本的支持。近期又宣布完成了千万美金的 A 轮融资,本轮融资由顺为资本领投。

本轮融资的投资方顺为资本认为:经过十余年在电机系统、感知系统、控制算法等领域的发展,四足机器人已从实验室产品迈进商业化探索阶段。宇树科技在低成本、轻量级、高运动性能本体方面的积累,使其成为目前最具有量产消费级产品潜力的公司。相信在未来,宇树科技能够打开四足机器人市场,让『机器狗』成为陪伴并辅助人类的伙伴。

不管怎么说,原来都是在网络视频里做网红的四足机器狗,明年可能真的要在你家小区出现了。

原创 拉风的极客 极客公园

投运在即,带你一起探访东航青岛胶东机场新基地

再过几天,青岛胶东国际机场即将正式投用,作为深耕山东民航市场三十余载的央企航空公司,东航深度参与胶东机场转场准备工作,于今年1月27日选派旗舰机型空客A350圆满完成胶东国际机场试飞任务,并于7月17日正式入驻东航胶东机场基地,成为首家入驻新机场的基地航空公司。

作为我国三大国有骨干航空运输公司之一,东航机队规模达750余架,且是具有全球规模的航企中最年轻的机队之一。借助天合联盟,东航航线网络通达全球170个国家和地区的1036个目的地,为全球旅客提供尊享服务。青岛胶东机场的投入使用,将进一步促进青岛在东航航线网络布局中“四梁八柱”之强柱作用,持续以济南、烟台为两翼,进一步打造面向日韩、辐射东北亚的门户枢纽。

基地篇:这里有最精细的保障中心

东航青岛胶东国际机场基地建设项目是东航集团近年来重要的基地建设项目之一,项目总用地面积约600亩,分为机务维修区、货运区、辅助生产区、航空食品区四大功能区,建设规模33.35万平方米,建设投资总额31.6亿元。

最强指挥大脑:东航胶东机场基地包含ACC大厅、联合派遣大厅、空勤人员住宿等区域,其中最核心的部分就是ACC大厅,也是飞机运行的“最强指挥大脑”,承担着东航所有在胶东机场运行飞机的指挥控制功能。大厅内安装了面积达40多平方米的大屏,由48块显示屏组成,这是驻场航空公司中最大的一块,用于投放在生产运行中经常使用的系统和界面,如当前航班数据分析统计、天气雷达图、空中航班运行情况等,整个大厅的人员可以更直观了解当前的运行态势,对实时运行作出更精准的判断,资源开放性更强,信息传递更及时,极大提高了运行效率,给飞行安全提供强有力的地面支持,确保运行顺畅。

最佳配合中心:根据飞行派遣流程,联合派遣大厅设有飞行准备室、联合准备室、飞行体检室、乘务员安全员签到室、乘务化妆间、证照器械管理室、机组车调度室等,可实现空勤人员飞行准备一站式全流程保障。同时,基地配备机组过夜用房192间、倒班宿舍180间,供空勤人员和地面值班人员值班使用。

服务篇:这里有最精彩的乘机体验

便捷:在青岛胶东国际机场,东航国内航班值机区域在J岛、国际航班在E岛,一共19节柜台,东航国内航班登机口主要位于D指廊,东航国际航班登机口位于C指廊,旅客从东航值机柜台至登机口的步行距离为最小。值得一提的是,东航还在机场D/E到达层交汇处以及国内到达行李大厅分别设立中转柜台,为旅客提供更便捷的中转服务。其正式启用后,可以将国内航班中转时间缩短至45分钟。同时,为方便乘坐地铁、高铁、大巴等前来的旅客,东航还在B1层GTC(综合交通中心)内专设国内值机人工柜台,提供指引和快速值机办理等服务。

智慧:除了便捷的乘机体验,东航在胶东机场引入了大量“黑科技”,让旅客的出行更智能、更环保、更人性化。在值机方面,东航提供48个自助值机柜台供广大旅客使用,旅客可以在自助柜台上实现全自动操作,极大地缩短了办理值机手续的等候时间;而且旅客可以通过中国东方航空网站、东航手机App、航旅纵横App等平台办理手机值机,获取电子二维码,在随后的安检与登机过程中,旅客只需出示有效证件和手机二维码或电子登机牌即可,真正做到了无纸化出行。在登机方面,设置了人脸识别登机系统,不需要工作人员操作,便可以自动识别、判断旅客身份,通过人脸扫描、智能识别并与身份数据比对无误后,旅客即可完成登机扫描,极大地提高了登机效率。在行李托运方面,东航采用了最先进RFID技术行李卷,通过电脑自动判读,对托运行李进行分拣归类,并同时实现行李全程追踪,让旅客实时掌握托运行李动向。胶东机场内还设有预安检通道,乘机人需扫描身份证后才能通过,特别是当有行李托运的旅客需返回配合检查行李时,系统会自动进行提示,避免旅客通过正式安检后再返回行李检查室而耽误时间。

尊享:为更好地提升高端旅客的服务品质,东航胶东机场贵宾室内设有专属休息区、商务区、阅览区、按摩区等。贵宾室为旅客提供热食及各式各样精美的点心、水果拼盘等,定期更换餐食点心菜谱,并配有青岛特色的小吃,在为旅客营造良好候机环境的同时,也提供营养、美味、可口、多样的饮食餐点,让旅客充分享受到东航的特色增值服务。

商旅篇:这里有最精品的航线网络

8月12日转场后,东航在流亭机场的航班将全部平移到胶东机场。目前,东航在青岛拥有51条航线,每天进出港航班累计98架次,连接北京、上海、广州、深圳、西安、成都、昆明、武汉、杭州等国内直辖市、省会城市及经济发达的副省级城市。东航山东分公司执管飞机39架,其中空客A320机型32架、空客A321机型7架,青岛机场过夜飞机为16架,计划转场以后进一步加大机队规模和过夜飞机数量。

青岛胶东机场投运后,东航将在青岛投放更多运力的同时,持续优化航线网络结构,国内方面将继续加密旅客吞吐量千万级以上机场的航线,尤其是打造青沪快线(每天11班)、加密青岛—成都(每天2班)、青岛—西安(每天4班)、青岛—杭州(每天3班)、青岛—重庆(每天2班)、青岛—哈尔滨(每天3班)、青岛—昆明(每天4班)、青岛—南京(每天3班)航线的航班量,为商旅人士出行提供更加丰富便捷的选择。东航还为上述航线旅客提供了易登机、易变更、随心带等更加方便快捷的服务产品,为其出行保驾护航。

国际航线方面,东航将根据疫情控制情况和国家相关政策逐步恢复,持续加密或新开至日韩、东南亚和欧美大洋洲航线,将青岛打造成连接日韩、东南亚和欧美大洋洲的门户枢纽。

航食篇:这里有最精致的航空餐食

东航食品具有30多年专业航空配餐经验,始终坚持以提质量、保安全、树品牌、促发展为目标,严格按照《航空食品卫生规范》国家标准要求,满足航空公司和旅客需求,保证食品安全,赢得了法航、美联航、日航、新航等30余家国际知名航空公司及40多家国内航空公司的信任。

青岛东方航空食品有限公司(简称“青岛东航食品”)作为东航食品旗下子公司,在本地区所占比例已达60%以上,年配餐量近600万份,保障航班近5万架次,已成长为青岛乃至山东较大的航空配餐企业。2018 年上合青岛峰会,青岛东航食品作为唯一为上合峰会专包机提供保障服务的单位,为与会各国领导人提供了高效、高质的航餐生产配送保障服务,得到了政府、组织单位及上合组织各成员国的充分肯定。

青岛胶东国际机场转场后,青岛东航食品配餐量由满足日均2万份提升至日均5万份~8万份,为保证绝对安全,青岛东航食品创立具有自身特色的“双码”管理,进一步固化“双责制”,保证食品质量和安全,同时从原材料进车间到配餐成品出库,全部流程处于24小时监控监管下。生产车间温度精准控制在20摄氏度以下,配备在40分钟内速降至零下36摄氏度的速冷冷库,同时青岛东航食品成为青岛地区乃至东航食品系统内首家取得6大类食品生产许可的航空配餐企业,标志着新航食将进一步迈向一体化、专业化、产业化进程。

机务篇:这里有最精湛的维修技术

完善的区域划分:东航胶东机场机务区一期建筑面积共38950平方米,主要包含机库、空侧特种车辆库、机务综合业务楼、航材仓库、车辆维修厂房、机轮维修厂房和动力站、危险品仓库等建筑。各作业划分区域更加科学,维修保障能力也得到了大幅提升。

更大的机库面积:新机库包括维修大厅、1层耳房和3层附楼。机库高24米,面积为8500平方米,维修大厅跨度100米,进深85米,可同时停放3架空客A320系列飞机,或停放1架空客A330或波音777等宽体机型。耳房和附楼内设有喷漆车间、结构修理车间等,可不断扩展维修领域,实现更深层次的飞机维修。

“四季如春”的工作环境:新机库附楼和航材库配备有完整的中央空调系统,可以将室内的温度和湿度控制在规定范围。飞机的零部件众多,系统复杂,一个稳定的环境不仅使机务维修人员有了良好的工作环境,还能使飞机的定检维修工作更加精准可靠。

飞机维修能力不断增强:按照飞行安全要求,飞机需定期进行一次相应的定检工作,按维修等级的不同可以分为A检和C检等。目前东航在青岛地区具有空客A320/319/321 28700FC、548OOFH定检维修能力,产能为1.5条C检线。按照产能布局,新机库将可实现两条飞机C检线同时运行,后续还将增加空客A330系列宽体机的定检维修能力。

智能化的航材分拣设备:东航胶东机场机务区航材楼安装智能化航材分拣设备,从入库到出库,工作人员只需要在电脑上输入相关信息,航材分拣设备将自动从货架上选择相关航材出库,既保证了流程管控的精准,又大大提高了航材的运输和周转效率。

物流篇:这里有精密的物流体系

东方航空物流股份有限公司(简称“东航物流”)是东航集团旗下的现代综合物流服务企业,致力于为全球客户提供安全、高效、精准、便捷的全方位综合物流服务解决方案。东航物流的航空运力及其遍布全国、辐射全球的航线网络构成了得天独厚的资源优势。在经济全球化和电子商务的双重推动下,东航物流审时度势、转型升级,以“一个平台,两个服务提供商”为战略引领,以全方位信息系统为支撑,深度挖掘创新能力,领跑航空物流业界同行。

青岛东航物流园依托青岛胶东国际机场,是青岛地区集航空、公路物流于一体的现代物流枢纽园区。园区积极围绕整体联动的发展思路,着力打造国内知名航空物流框架体系。东航物流园区包括国内、国际航空货运站、海关监管场所、危险品库、冷链库房、维修车库及配套设施设备。园区车辆以新能源车为主,园区照明全部采用LED节能灯具,后期还将引进新能源供电等配套设施。园区设计年货邮吞吐量超过15万吨,居东航国内各分子公司前列。

作为首家入驻青岛胶东国际机场的主基地航空公司,东航正全力以赴推进转场工作,助力青岛胶东国际机场顺利转场。(中国民航报 记者许晓泓 通讯员郑景友)

两天时间一直揣在身边,在周末的清晨我翻完了最后一页,哭到不能自制…
阅读前了解的大意让自己不太想接触这么悲情的内容,但是一旦开启就会发现它包罗了那么多情感和灵魂,远不是“悲情”这一个词可以表达的,一开始那么不讨喜的“悲剧”制造者竟然让读者不得已最终投以矛盾又复杂的情感,在这片饱受战乱之苦的土地上,每个人都可能面临无可奈何的失去、抉择,还有背叛,但是也有穷尽一生的坚守、忠诚,还有等待!
从来没看到过这样一本书!


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