#猎科技# 【麻省理工研发出无人机高效避障新算法 速度快20%】
麻省理工学院研发出一种新算法，创新之处在于该技术能使无人机高效躲避障碍物并穿越复杂场地，速度比传统无人机快20%。
发表在《国际机器人研究》上的该论文显示，空气动力学对无人机飞行至关重要，速度慢的无人机绕过障碍物相对简单，但速度越快，向电机发送信号出现延迟，或者其他动态问题造成电压骤降，无人机本身变得极不稳定，而且复杂的空气动力学无法预测其飞行轨道。但研究人员将计算机模拟与试验数据结合解决了这一问题。
研究人员将几个大型方形障碍物交错排列对不同速度与飞行轨迹的无人机进行了模拟飞行试验。无人机在穿越障碍时可能出现的行为会模拟出数千个场景，每个场景都有不同的飞行路径。然后研究人员根据每种情况是否可行绘制图表，这些图表能够快速找出最有希望成功的飞行场景或轨迹。基于模拟解析和行实验对可行性进行建模，研究人员评估每种飞行可能，优化飞行轨迹和时间，并大大降低实验次数。
“飞行速度更快且更灵活的无人机能够应对更为复杂的场景。无人机在未来能够更好的应用于自然灾害挽救更多性命，”研究人员说。

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看到 戴眼镜的刘三姐 写的一篇文章，这篇文章说的有道理吗？原来那篇有争议的硕士论文并没有发表？看这篇文章的介绍，在2000-2002年代也是要求标出引用论文的。但是打不过某人，就去打他老婆（后来并未从事学术研究），甚至郭国松公器私用——利用自己所在单位《法治周末》的报纸发文章来达到自己的目的，这也是令人瞠目结舌的！我记得刘三姐写过几篇很有趣的文章，可惜斯人已从互联网上消失。