#猎科技# 【蚯蚓也可以仿生：蠕虫机器人完成首次实地作业】
近日，通用电气（以下简称GE）所研发的蠕虫机器人进行了首次实地作业。在本次作业中，蠕虫机器人在GE位于纽约州尼斯卡尤纳 (Niskayuna) 的校园内“自主且连续”地在地下挖掘隧道。
这台机器人最早公布于2020年5月，主要原理是通过液体和软管来模拟蚯蚓的静水骨骼结构，而且运动方式也跟蠕虫非常相似。当机器人移动时，液体肌肉部分会动，但是关节部分会锚定，进而扩展身体的长度。
值得一提的是，蠕虫机器人能够根据土壤条件改变步态。机器人不需要携带任何材料，就可以钻入地下进行隧道挖掘作业。在实验室环境下，机器人可以以每秒10厘米的速度挖掘一条500米长的隧道，并且在真实环境中，依然可以达到将近500米的长度。
此外，蠕虫机器人能够在正确的地方移动和挖掘隧道。地下作业最困难的地方在于定位，相较于传统机器人，蠕虫机器人通过自主决策和传感能力，拥有更高的运动自由度。
蠕虫机器人还可以被用来维修涡轮发动机和喷气式发动机等精密设备。一直以来精密设备的检查和维修，多数是靠激光检测和人工维修这两种手段。不仅会增加维修成本，另一方面也会折损产品寿命。而“蠕虫”机器人的研发，会带来广泛的应用价值。据数据了解，2019年中国航空维修市场总容量为2222亿元，放眼全球，市场份额早已临近万亿大关。该产品一旦投入使用，将有广阔的市场前景。

2021年7月12日，通用电气（以下简称GE）所研发的蠕虫机器人进行了首次实地作业。在本次作业中，蠕虫机器人在GE位于纽约州尼斯卡尤纳 (Niskayuna) 的校园内“自主且连续”地在地下挖掘隧道，通过自主决策，绕过小石块和障碍物，最终构建了一个直径10厘米的隧道。当机器人移动时，液体肌肉部分会动，但是关节部分会锚定，进而扩展隧道的长度。蠕虫机器人能够根据土壤条件自适应地改变其步态，不仅如此，在最后钻出地表后，机器人不需要携带任何材料，就可以钻入地下进行隧道挖掘作业。这种机器人可以以每秒10厘米的速度挖掘一条500米长的隧道。#机器人行业故事#

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