【Zebra Technologies将以3.05亿美元收购仓库机器人制造商Fetch Robotics】一家名为Zebra Technologies的公司近日宣布,它打算以3.05亿美元的高价收购Fetch Robotics。

Fetch以其用于仓库的自主移动机器人(autonomous mobile robots,AMR)而闻名,并以“行业内最大的AMR组合”而自豪,我们(作者,以下简称我)特别喜欢其用于研究的单臂移动机械手。与此同时,Zebra致力于条码相关技术和产品的应用与研究,并且它一直在积极投资机器人公司,以增强其在智能工业自动化领域的影响。

根据新闻稿显示,此次收购“将提供一个创新的产品,通过更好地协调技术和人员,提高效率和投资回报率”。我们不知道这意味着什么,但幸运的是,我们已经能够与Fetch和Zebra就交易的细节进行了沟通。

Fetch Robotics的3.05亿美元的收购价包括2.9亿美元现金,用于收购Zebra尚未拥有的Fetch的95%股权,Zebra已经投资于Fetch through Zebra Ventures,后者的投资组合中还包括Locus Robotics和Plus One机器人。目前仍有一些“惯例性的交割条件”和监管机构的批准需要执行,因此预计一个月左右的时间内一切还不会结束。

Fetch Robotics成立于2015年初,其创始人正是两年前创立Unbounded Robotics的机器人专家团队。Melonee Wise,Michael Ferguson,Derek King和Eric Diehr都在Willow Garage工作,Unbounded是Willow Garage的一个以移动操作为中心的衍生产品,但由于一些尚不十分清楚的原因没有成功。但无论如何,Fetch是一个全新的开始,它让Wise、Ferguson、King和Diehr充分开发了智能、稳定、高效的自主移动机器人系统的概念。

Fetch机器人所做的大部分工作是仓库物流,将货物从一个地方运到另一个地方,这样就为人类节省了工作。他们的自主移动机器人也可以在仓库外工作,最近一次是为机场等地提供消毒服务。在更大的AMR领域,还有很多其他公司,但据我们所知,Fetch在过去五年中所做的一直是最领先的。

这就是为什么Fetch作为收购目标是有意义的,我认为:他们在一个领域拥有卓越的技术,这个领域经历了巨大的增长,机器人技术有着巨大的机会。但是Zebra Technologies呢?据我所知,Zebra Technologies是你可能从未听说过的公司之一,但实际上规模巨大,无处不在。据《财富(Fortune)》杂志报道,截至2020年,他们是全球第581大公司(仅次于Levi Strauss),市值250亿美元。Zebra Technologies成立于1969年,直到20世纪80年代初,他们才开始生产条形码打印机和扫描仪。他们在21世纪初进入了RFID领域,然后在2014年收购了摩托罗拉的企业部门,为Zebra带来了巨大的移动技术组合。

为了找出机器人在其中的位置,并进一步了解这对Fetch意味着什么,我们采访了Fetch的首席执行官Melonee Wise和Zebra机器人自动化副总裁兼总经理Jim Lawton。

IEEE Spectrum:你能告诉我们Zebra Technologies的背景和对机器人的兴趣吗?

Jim Lawton:Zebra是一个公司的组合,随着时间的推移,已经走向了融合。历史上,我们是一家印刷公司,生产条形码标签,然后我们从摩托罗拉收购了一家移动计算业务,今天我们有各种各样的设备,可以进行传感、分析和行动,我们已经越来越多地参与到自动化中来。

我们的许多主要客户在零售商、仓储、运输和物流或医疗保健领域,我们最近听到的很多困惑在于试图找出如何有效运行供应链的压力越来越大。工作流程变得更加复杂,我们的许多客户觉得他们没有足够的能力来应对这些挑战。他们知道有机会用机器人做一些有意义的事情,但这看起来像什么?正确的策略是什么?他们向我们求助。

有很多AMR公司做的事情表面上看起来很相似,但你觉得Fetch有什么特别之处?

Jim Lawton:我在Universal Robots工作过一段时间,在Reinspect Robotics工作过几年,设计和制造机器人并将其推向市场真的非常困难。唯一成功的方法就是拥有一个令人惊叹的团队,而Melonee做了一个非常出色的工作,召集了一个世界级的机器人团队。

我们在几年前就投资了机器人技术,所以我们已经紧密合作了。我们投资公司的部分原因是为了教育自己,但这也是一个观察我们是否适合彼此的机会。Zebra是一家以技术和工程为导向的公司,Fetch也是。有了最好的团队和最好的机器人,我们只是觉得这是一个很好的机会,我们不一定还需要找其他AMR公司了。

Fetch怎么样?为什么Zebra很合适?

Melonee Wise:在过去的几年里,我们一直在慢慢扩展我们想要连接的设备,以及我们想要连接的软件生态系统,Zebra提供了很多这种协同效应。我们经常被问到,如果我们扫描条形码,我们能让机器人做些什么吗,或者我们能按下平板电脑上的按钮,让机器人出现吗,诸如此类的事情。能够提供这种端到端、完全封装的解决方案,超越机器人,真正解决客户希望解决的问题,Zebra有助于我们做到这一点。

作为一家机器人初创公司,我们还有机会与一家更大的公司合作,帮助我们更快地扩大规模,这是另一件让我们非常兴奋的事情。Zebra在仓储和物流方面有着非常强大的业务。他们是一个行业的领导者,我认为他们真的可以帮助我们作为一个公司进入下一个层次。

这是否意味着AMRs从一个地方移动到另一个地方,到与其他各种仓库系统集成的转变?

Melonee Wise:十多年来,人们一直在谈论工业4.0以及它将如何改变世界和革新制造业,我们一直在努力实现这一目标,原因很多。我们已经有了人们可能称之为自动化孤岛的东西:它们自己在做自己的事情。但如果他们必须互相交谈,那还太远了。

但是在很多方面,自动化技术现在已经足够成熟了,因为我们在软件中已经输出了很长一段时间了:比如API、互联服务和云平台。Zebra作为其业务的一部分,已经在这方面独立工作了很长时间,因此将我们的两个业务结合在一起,在自动化岛屿之间建立这些桥梁,这就是为什么我们在这个时候走到一起是有意义的。

如果你回过头来看,Fetch起源于Willow Garage和ROS,我知道Fetch仍然为ROS社区做出了巨大的软件贡献。你还能继续吗?

Melonee Wise:我们对开源社区的参与仍然非常重要,我认为继续也是重要的。很多机器人技术都是为了获得优秀的人才,而开源是我们联系这些人才、参与更大的生态系统并从中获取价值的一种方式。在开源社区中,也有很多很好的工具,可以利用它们并为之做出贡献。我认为那些不是我们知识产权的核心,但给我们带来价值的项目肯定会是我们继续参与的事情。

你认为AMR目前面临的最大挑战是什么?

Melonee Wise:我认为,行业中正在发生的一件事是,安全标准正在发挥作用。去年12月,第一批官方自主移动机器人安全标准发布,并非人人都准备好了,但Fetch不存在这个问题。制定AMR安全标准需要大约四年时间,并了解安全的实际含义以及您如何实施这些安全措施。安全标准落后于技术是很常见的,但越来越多的客户会问,“我怎么知道你的机器人是安全的?”所以我想我们将看到的是,这些安全标准对不同的公司会产生不同的影响,基于他们通过设计和实施技术对安全的思考。

在全球大流行病一年半以来的今天,你学到了什么?或者说,对于行业中,有什么令你惊讶的地方?

Melonee Wise:对我来说,更有趣的一件事是,在流感大流行期间,当你不得不远程部署东西时,对云的抵抗力消失得如此之快,令人惊讶。最初,客户对云技术不太感兴趣,希望在网站上做任何事情,但一旦大流行病袭来,他们很快就转变了对这项技术的看法,这是很好的事情。

Jim Lawton:过去一年里,我们对机器人和自动化的兴趣猛增。特别是当我们听到一些公司没有很好的设备来满足他们的自动化需求时,这场大流行病让他们更加清楚的了解到了,他们必须做些什么,必须做出改变了。我认为,由于他们在机器人技术方面的投资,我们将看到其中一些领域的复兴。

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【哪些人的事业易受阻碍】
都说职场如战场,在职场上台出色的人往往会遭人嫉妒从而各种使坏。当然并不是所有人都这样,在八字命理中,八字带有一下这些八字特征的人,事业上就易受阻。
谁会给你的人生加以捣乱,甚至暗中使坏,这个可以从八字中的破神加以厘清。说到破神,当然就是八字中的六破了。
一般说来。八字中的六破,即:卯午、子酉、辰丑、戌未、亥寅、巳申(两两相破);其法就是去地支每隔90度而取破。似乎有“直角抗力”的意思。
破的原意,是通“迫”,即逼迫、迫害、压迫之意。当迫害力量过剧时,就有可能造成破坏。所以命理上的“破”是一种地支五行之间的克。如果天干上的克一样。
相破,发生在四长生(寅申巳亥)、四帝旺(子午卯酉之间)和四墓库之间;是它们之间五行之气相互的战克状态;而且是按照以上所述的顺序,两两之间循环相破的。
其中,四长生中,由于各种五行之气均处于阳气初生的薄弱阶段,所以它们之间的战克还不是很剧烈。所以寅申巳亥之间的破是很轻的,破坏力也不大,所以经常不以破来论。
但是到了四帝旺的时候,各种五行之气,则成发展为盛大。彼此之间都仗着强势,互不相让,这时的破坏力就比较严重;常常伴随着比较激烈的方式。
到了四墓库阶段,因为各种五行之气,已经处于退气收藏阶段,破的形式主要属于同行之间的内部矛盾,是不公开的,比较隐蔽的。
破主要通过以下三种方式表现出来:
1、旺生之破
主要表现在子与酉,卯与午之间的破坏关系。它们之间的本来关系是属于相生的关系,协调合作是天经地义的事。但是双方之间都是出于各自的帝旺阶段,旺而不生,都认为自己厉害,在自己得不到好处的时候,就不去履行自己的职责。就要暗中捣乱,出坏主意。
2、墓库之破
主要表现在辰与丑、未与戌之间。它们之间的关系,本来就是同行,类似兄弟、姐妹,合作者之间的关系。但是由于双方内部各成员之间相互的不服气,而产生矛盾。比如辰中乙木破坏丑中己土,丑中辛金破坏辰中乙木;未中丁火破戌中辛金,戌中辛金破未中乙木。这种破坏属于同行之间的内部破坏,一般是隐藏的,不容易被觉察。
3、生中带破
主要是表现在寅与亥、巳与申之间。寅亥之间本来是相生的,但是亥中壬水在生寅木的同时,往往可以制克寅中丙火。表现出一种纠葛、牵连、副作用。巳申之间本来是合的关系,同时巳也是申金的长生之地;但是巳中丙火和戊土,要克申中庚金和壬水;申中壬水要克巳中丙火。这样两种破是很隐蔽的小矛盾,一般不会轻易被觉察,只有双方力量差距较大,破的矛盾才会显示出来。
相破的易像主要表现在:无情、破坏、捣乱、破解、破裂、碎片、血光、腐蚀、废弃、破耗、漏洞、不完整这些上面。
卯午破,主门户破败;子酉破,主阴小灾晦;辰丑破,主墙墓颓记(即修坟修房搬家);戌未破,主人物刑伤;亥寅、巳申之破,为破中有合,败而复成;事情多波折、反复。比如婚姻先破后复合等等。
破在年支:祖上破败;破月支:兄弟父母破败;破在日支:妻子(丈夫)破财;破时支:子女破败。
又有这种说法:男带破神带败儿,女带破神破娘家;官星带破工作破,财星带破找钱难;印绶带破无靓衫,食神带破嘴贪婪。七杀带破是破嘴,枭神带破心懒散;阳刃带破是蛮徒,伤官带破是囚犯。妻星带破娶破货,夫星带破嫁懒汉;破神贱命收破烂,破出禄马破烂王。
另外,对于六破,也有另外一种说法。它们是:卯破午、辰破丑、戌破巳、辰破亥、未破申、午破酉。
这种破的用法,主要是依据主客顺序。什么是主,什么是客,这个要分清。对于原局来说,日主为主,日干为主,它柱干支均为客;对于自己的家庭来说,日柱为主,它柱为客;对于体用关系来说,体神为主,用神为客;四柱关系来说,日时为主,年月为客;岁运与命局关系来说,命局为主,岁运为客。
所谓破,是客来欺主。主神本身不具有侵犯性。也就是说,是别人暗中的加害,捣乱。自己就不是捣乱了,而是自我折磨,瞎折腾,是一中自刑的关系,墓刑的关系。
这里更重视的是,人际关系。比如戌与巳的关系,辰与亥的关系,是临官与墓库的关系,是一种接纳、收藏、控制的含义。比如戌可以控制巳,辰可以控制亥。未申是一种邻里关系,邻里关系不和谐,难相处。
最后,关于破,也有另外一种说法。
卯与午、午与酉、子与酉他们之间的两两关系。这个说法,在徐乐吾的《子平粹言》中略有论述。他认为:破源于子午卯酉四帝旺的关系;也是地支之间的构成的90度直角的关系;而且是对这四种地支之间刑冲关系的补充。所以徐乐吾说:更有相破者,仅卯破午、午破酉三位,余皆不论。子卯相刑、子午相冲、卯午、卯酉相破,迨所以补三刑之缺也。
原因就是:子午相冲,为南北相冲,水火相激;卯酉相冲为东西对立,金木相胜。这里面子与卯已经有了相刑的关系,所以就只是剩下了卯午相破,午酉相破,子酉相破的关系。实际上属于对于四旺地支之间刑冲关系之外的补充。
这种说法在后来的部分盲派中运用较为广泛。只是他们在后来的运用中,剔除了午酉想破,加上了子卯相破。
相破的关系,实际上是人们在运用地支之间生克关系是的一种特殊归类;用意就是在论述刑冲、生合、克害关系之外,设立的一种特殊地支关系。所以八字中有这样的说法:有合就不论冲,有冲就不论刑,有刑就不论害、有害就不论、但是合克解除冲,但是无法解除刑、害和破。其主要含义,就是:生者不生,克者无情。核心的还是要注重五行之间生克的本质力量的分析;喜忌分析。
忌来破用,忌神是哪种十神,所居哪个宫位,说明哪种六亲对你会有危害;十神所代表的人像,宫位代表事像,何人捣乱或者破坏大体从十神中可以判别;表现在什么宫位,说明这个是这个宫位所发生的事情。
喜用互破,人生略有缺憾而已;用来破忌,当然是好事,说明坏事变好事。何种六亲、何种事情,依然可以从十神和宫位中得到发现。
另外,就是破不一定都是坏事,所谓:不破不立。因此,有人因祸得福,也有人因福招祸。祸福总是相依相随,结缘不善而已。
人生大运起伏,祸福难测,但子甫老师(薇[心]:30783982)能为你精准分析,让你的人生少走弯路!
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细数时序,已然就已接近夏末,难怪最近总有“秋高气爽”的先兆,总有晨曦或晚霞让人惊艳。晨起遛狗前,见窗外的晨光,似乎有别样的美。于是带了手机,边遛狗边观赏。昨天所拍的景,“尼康师姐”石敏说,“那烟子好有冲击力”[憨笑][憨笑]其实,生活中真是时常有美致,只是得用心去观察记录。1866绿景公馆中,真有好些个取景拍摄的佳处……


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