TEAM公司成立于1954年，总部位于美国的西雅图市。它在制造高性能震动试验系统和扭转疲劳试验方面有着丰富的经验。TEAM的单轴向至多轴向电液伺服震动台，涵盖的频率从零到1000Hz。它在全世界最早推出了6自由度震动台系统。独特的设计和极高的工艺加工精度，使震动台系统有着极好的波形再现精度。
今天TEAM的电液伺服震动台产品拥有完整的系列，从单自由度到多自由度，从低频到1000Hz的高频。TEAM公司也按照用户的特殊要求，设计制造了许多匠心独具的震动台实验系统。
单轴震动台 高性能垂向震动台
- 0到500Hz
- 1kN 到250kN推力。
- 50到250mm行程。
- 无摩擦力静压轴承作动器。
- 满足正弦、随机、正弦随机叠加、随机叠加、锯齿、冲击、瞬态、波形再现等各种波形震动试验。
高性能水平向震动台
- 0到500Hz
- 1kN 到250kN推力。
- 50到250mm行程。
- 无摩擦力静压轴承作动器，T-Film 静压支撑台面系统。
满足正弦、随机、正弦随机叠加、随机叠加、锯齿、冲击、瞬态、波形再现等各种波形震动试验。
高性能X-Y双向震动台 ( NEBS GR-63)
- X-Y双向快速调整机构，可抵抗高冲击力无间隙。
- 0到500Hz
- 1kN 到250kN推力。
- 50到250mm行程。
- 无摩擦力静压轴承作动器，T-Film静压支撑台面系统。
- 满足正弦、随机、正弦随机叠加、随机叠加、锯齿、冲击、瞬态、波形再现等各种波形震动试验。满足NEBS GR63震动试验标准。#面板坝大型振动台模型试验与动力分析-刘小生等著[图书]# https://t.cn/RhxI4X6
今天TEAM的电液伺服震动台产品拥有完整的系列，从单自由度到多自由度，从低频到1000Hz的高频。TEAM公司也按照用户的特殊要求，设计制造了许多匠心独具的震动台实验系统。
单轴震动台 高性能垂向震动台
- 0到500Hz
- 1kN 到250kN推力。
- 50到250mm行程。
- 无摩擦力静压轴承作动器。
- 满足正弦、随机、正弦随机叠加、随机叠加、锯齿、冲击、瞬态、波形再现等各种波形震动试验。
高性能水平向震动台
- 0到500Hz
- 1kN 到250kN推力。
- 50到250mm行程。
- 无摩擦力静压轴承作动器，T-Film 静压支撑台面系统。
满足正弦、随机、正弦随机叠加、随机叠加、锯齿、冲击、瞬态、波形再现等各种波形震动试验。
高性能X-Y双向震动台 ( NEBS GR-63)
- X-Y双向快速调整机构，可抵抗高冲击力无间隙。
- 0到500Hz
- 1kN 到250kN推力。
- 50到250mm行程。
- 无摩擦力静压轴承作动器，T-Film静压支撑台面系统。
- 满足正弦、随机、正弦随机叠加、随机叠加、锯齿、冲击、瞬态、波形再现等各种波形震动试验。满足NEBS GR63震动试验标准。#面板坝大型振动台模型试验与动力分析-刘小生等著[图书]# https://t.cn/RhxI4X6
模态组合方法的对比（关于相近模态处理的比较）
对地震响应分析，响应谱法和概率统计法需要应用SRSS的组合方法。问题是：两个模态如果用几乎相同的步调振动，它们的峰值就真的很难同时发生吗？答案是肯定有可能的！所以最简单和最有效的办法就是将相近的两个模态绝对值相加（ABS），但这毕竟是比较极端的做法，非常的保守。所以，CQC方法考虑了模态之间方向（符号）的因素，对冗余的部分进行了修正，显得更贴合实际一些。
举个例子做个对比，加深一下理解
管道系统跟其它很多普通的结构一样，通常会有两个频率一样的模态存在于这些情况：（1）在直段上，两个相同频率的模态处于相互垂直的平面；（2）在用约束分开，但两边结构近似的地方。当然后一种情况跟模态组合并不是很相关，因为位置不在一块儿，模态之间没啥关联影响。所以，我们更感兴趣的是第一种情况，同一根管子，两个相同频率的模态处于相互垂直的平面。
如下图所示的悬臂梁或管子，下表里面是对不同组合形式结果的比较。将梁的质量集中在顶部，等效成一个集中质量点。它有两个模态，频率相同，振型也相同。一个在X-Y平面，下面用X-表示；一个在Z-Y平面，用Z-表示。在实际应用中，模态并不会严格的在我们设定的坐标平面里，它很可能和坐标轴成一定的角度。但是两个模态自己是相互垂直的。所以，下面分了ABC三种情况来做比较，A是模态刚好在坐标平面里，B是成45度角的情况，C是成30度角的情况。
先来看A这种情况，不管什么组合方法，最后的结果都一致的。然而B和C的结果是受组合方法影响的。
拿B这种情况来分析，如果地震只在X-方向作用，只有X-Quake。
X-方向：模态1的振型值为0.707，模态参与因子为0.707；模态2的振型值为0.707，模态参与因子为0.707。因此在X-Quake作用下，模态1的响应分量为0.707*0.707=0.5，模态2的响应分量也为0.707*0.707=0.5。
Z-方向：模态1的振型值为-0.707，模态参与因子为0.707；模态2的振型值为0.707，模态参与因子为0.707。因此在X-Quake作用下，模态1的响应分量为-0.707*0.707=-0.5，模态2的响应分量也为0.707*0.707=0.5。
那么，在只有X-Quake作用下：
X-方向的响应总数应该是所有模态响应的组合：如果用SRSS方法组合，就应该为：模态1的响应分量0.5，模态2的响应分量0.5，0.5的平方加上0.5的平方，然后再开方得到0.707。这就是X-方向模态响应总分量。
Z-方向的响应总数应该是所有模态响应的组合：如果用SRSS方法组合，就应该为：模态1的响应分量-0.5，模态2的响应分量0.5，-0.5的平方加上0.5的平方，然后再开方得到0.707。这就是Z-方向模态响应总分量。
跟情况A对比，在只有X-Quake作用下：
SRSS方法组合分量，在X-方向低估了30%（X-方向本来应该为1），而在Z-方向高估了70%（本来应该为0）。
ABS（绝对值相加）方法组合分量，在X-方向是ok的，但在Z-方向高估了100%。
CQC（代数和）方法组合分量，在X-和Z-方向都与A情况一致。所以这种组合方法通常也会用在时间历程分析方法里面。
在管道应力分析里面，计算地震的时候，通常3个方向的地震激励谱都要考虑进去。在这种情况下，在所有方向载荷谱作用下，最终得到的总模态也会用这些方法来组合。
就我们列出的图表来举例子，有两个方向的激励作用，X-Quake和Z-Quake。X-方向的最终响应就由X-Quake引起的总响应分量和Z-Quake引起的总响应分量来组合。Z-方向是相同的道理。
从下表里最后的总响应可以看出：不管是B情况还是C情况，模态分量组合用SRSS，模态总量继续用SRSS组合，得到的总模态结果和情况A一致；模态分量组合用CQC，模态总量也用CQC，得到的总模态结果也和情况A一致；模态分量组合用ABS，结果有偏离，模态总量组合也用ABS，结果明显偏保守。
通过前面的对比，SRSS组合方法是否适合管道的分析，并不能有个对的结论；用ABS方法对相近模态进行处理，结果偏保守是比较明显的，同时结果有很大的偏离性；而CQC方法结果更好，很早就被采用到这种正交模态项目的处理中了。#管道动态分析# #管道地震分析# #碧唯科技#
对地震响应分析，响应谱法和概率统计法需要应用SRSS的组合方法。问题是：两个模态如果用几乎相同的步调振动，它们的峰值就真的很难同时发生吗？答案是肯定有可能的！所以最简单和最有效的办法就是将相近的两个模态绝对值相加（ABS），但这毕竟是比较极端的做法，非常的保守。所以，CQC方法考虑了模态之间方向（符号）的因素，对冗余的部分进行了修正，显得更贴合实际一些。
举个例子做个对比，加深一下理解
管道系统跟其它很多普通的结构一样，通常会有两个频率一样的模态存在于这些情况：（1）在直段上，两个相同频率的模态处于相互垂直的平面；（2）在用约束分开，但两边结构近似的地方。当然后一种情况跟模态组合并不是很相关，因为位置不在一块儿，模态之间没啥关联影响。所以，我们更感兴趣的是第一种情况，同一根管子，两个相同频率的模态处于相互垂直的平面。
如下图所示的悬臂梁或管子，下表里面是对不同组合形式结果的比较。将梁的质量集中在顶部，等效成一个集中质量点。它有两个模态，频率相同，振型也相同。一个在X-Y平面，下面用X-表示；一个在Z-Y平面，用Z-表示。在实际应用中，模态并不会严格的在我们设定的坐标平面里，它很可能和坐标轴成一定的角度。但是两个模态自己是相互垂直的。所以，下面分了ABC三种情况来做比较，A是模态刚好在坐标平面里，B是成45度角的情况，C是成30度角的情况。
先来看A这种情况，不管什么组合方法，最后的结果都一致的。然而B和C的结果是受组合方法影响的。
拿B这种情况来分析，如果地震只在X-方向作用，只有X-Quake。
X-方向：模态1的振型值为0.707，模态参与因子为0.707；模态2的振型值为0.707，模态参与因子为0.707。因此在X-Quake作用下，模态1的响应分量为0.707*0.707=0.5，模态2的响应分量也为0.707*0.707=0.5。
Z-方向：模态1的振型值为-0.707，模态参与因子为0.707；模态2的振型值为0.707，模态参与因子为0.707。因此在X-Quake作用下，模态1的响应分量为-0.707*0.707=-0.5，模态2的响应分量也为0.707*0.707=0.5。
那么，在只有X-Quake作用下：
X-方向的响应总数应该是所有模态响应的组合：如果用SRSS方法组合，就应该为：模态1的响应分量0.5，模态2的响应分量0.5，0.5的平方加上0.5的平方，然后再开方得到0.707。这就是X-方向模态响应总分量。
Z-方向的响应总数应该是所有模态响应的组合：如果用SRSS方法组合，就应该为：模态1的响应分量-0.5，模态2的响应分量0.5，-0.5的平方加上0.5的平方，然后再开方得到0.707。这就是Z-方向模态响应总分量。
跟情况A对比，在只有X-Quake作用下：
SRSS方法组合分量，在X-方向低估了30%（X-方向本来应该为1），而在Z-方向高估了70%（本来应该为0）。
ABS（绝对值相加）方法组合分量，在X-方向是ok的，但在Z-方向高估了100%。
CQC（代数和）方法组合分量，在X-和Z-方向都与A情况一致。所以这种组合方法通常也会用在时间历程分析方法里面。
在管道应力分析里面，计算地震的时候，通常3个方向的地震激励谱都要考虑进去。在这种情况下，在所有方向载荷谱作用下，最终得到的总模态也会用这些方法来组合。
就我们列出的图表来举例子，有两个方向的激励作用，X-Quake和Z-Quake。X-方向的最终响应就由X-Quake引起的总响应分量和Z-Quake引起的总响应分量来组合。Z-方向是相同的道理。
从下表里最后的总响应可以看出：不管是B情况还是C情况，模态分量组合用SRSS，模态总量继续用SRSS组合，得到的总模态结果和情况A一致；模态分量组合用CQC，模态总量也用CQC，得到的总模态结果也和情况A一致；模态分量组合用ABS，结果有偏离，模态总量组合也用ABS，结果明显偏保守。
通过前面的对比，SRSS组合方法是否适合管道的分析，并不能有个对的结论；用ABS方法对相近模态进行处理，结果偏保守是比较明显的，同时结果有很大的偏离性；而CQC方法结果更好，很早就被采用到这种正交模态项目的处理中了。#管道动态分析# #管道地震分析# #碧唯科技#
不可多得的实验室仪器演示（四）
10.扫描电子显微技术SEM
分析原理：用电子技术检测高能电子束与样品作用时产生二次电子、背散射电子、吸收电子、X射线等并放大成象。
谱图的表示方法：背散射象、二次电子象、吸收电流象、元素的线分布和面分布等
提供的信息：断口形貌、表面显微结构、薄膜内部的显微结构、微区元素分析与定量元素分析等。
入射电子与样品中原子的价电子发生非弹性散射作用而损失的那部分能量(30～50eV)激发核外电子脱离原子，能量大于材料逸出功的价电子从样品表面逸出成为真空中的自由电子，此即二次电子。
二次电子试样表面状态非常敏感，能有效显示试样表面的微观形貌，分辨率可达5～10nm。
入射电子达到离核很近的地方被反射，没有能量损失;既包括与原子核作用而形成的弹性背散射电子，又包括与样品核外电子作用而形成的非弹性背散射电子。
用背反射信号进行形貌分析时，其分辨率远比二次电子低。可根据背散射电子像的亮暗程度，判别出相应区域的原子序数的相对大小，由此可对金属及其合金的显微组织进行成分分析。
图1 SEM工作图
图2 电子发射图
图3 二次电子探测图
图4 二次电子扫描成像
图5 背散射电子探测图
图6 EBSD成像过程
11.原子力显微镜AFM
分析原理：将一个对微弱力极敏感的微悬臂一端固定，另一端有一微小的针尖，由于针尖尖端原子与样品表面原子间存在极微弱的作用力，通过在扫描时控制这种力的恒定，带有针尖的微悬臂将在垂直于样品的表面方向起伏运动。从而可以获得样品表面形貌的信息
谱图的表示方法：微悬臂对应于扫描各点的位置变化
提供的信息：样品表面形貌的信息
图7 AFM原理：针尖与表面原子相互作用
AFM的扫描模式有接触模式和非接触模式，接触式利用原子之间的排斥力的变化而产生样品表面轮廓;非接触式利用原子之间的吸引力的变化而产生样品表面轮廓。
图8 接触模式
12.扫描隧道显微镜STM
分析原理：隧道电流强度对针尖和样品之间的距离有着指数依赖关系，根据隧道电流的变化，我们可以得到样品表面微小的起伏变化信息，如果同时对x-y方向进行扫描，就可以直接得到三维的样品表面形貌图，这就是扫描隧道显微镜的工作原理。
谱图的表示方法：探针随样品表面形貌变化而引起隧道电流的波动
提供的信息：软件处理后可输出三维的样品表面形貌图
图9 探针
隧道电流对针尖与样品表面之间的距离极为敏感，距离减小0.1nm，隧道电流就会增加一个数量级。
图10-13 隧道电流
针尖在样品表面扫描时，即使表面只有原子尺度的起伏，也将通过隧道电流显示出来，再利用计算机的测量软件和数据处理软件将得到的信息处理成为三维图像在屏幕上显示出来。
10.扫描电子显微技术SEM
分析原理：用电子技术检测高能电子束与样品作用时产生二次电子、背散射电子、吸收电子、X射线等并放大成象。
谱图的表示方法：背散射象、二次电子象、吸收电流象、元素的线分布和面分布等
提供的信息：断口形貌、表面显微结构、薄膜内部的显微结构、微区元素分析与定量元素分析等。
入射电子与样品中原子的价电子发生非弹性散射作用而损失的那部分能量(30～50eV)激发核外电子脱离原子，能量大于材料逸出功的价电子从样品表面逸出成为真空中的自由电子，此即二次电子。
二次电子试样表面状态非常敏感，能有效显示试样表面的微观形貌，分辨率可达5～10nm。
入射电子达到离核很近的地方被反射，没有能量损失;既包括与原子核作用而形成的弹性背散射电子，又包括与样品核外电子作用而形成的非弹性背散射电子。
用背反射信号进行形貌分析时，其分辨率远比二次电子低。可根据背散射电子像的亮暗程度，判别出相应区域的原子序数的相对大小，由此可对金属及其合金的显微组织进行成分分析。
图1 SEM工作图
图2 电子发射图
图3 二次电子探测图
图4 二次电子扫描成像
图5 背散射电子探测图
图6 EBSD成像过程
11.原子力显微镜AFM
分析原理：将一个对微弱力极敏感的微悬臂一端固定，另一端有一微小的针尖，由于针尖尖端原子与样品表面原子间存在极微弱的作用力，通过在扫描时控制这种力的恒定，带有针尖的微悬臂将在垂直于样品的表面方向起伏运动。从而可以获得样品表面形貌的信息
谱图的表示方法：微悬臂对应于扫描各点的位置变化
提供的信息：样品表面形貌的信息
图7 AFM原理：针尖与表面原子相互作用
AFM的扫描模式有接触模式和非接触模式，接触式利用原子之间的排斥力的变化而产生样品表面轮廓;非接触式利用原子之间的吸引力的变化而产生样品表面轮廓。
图8 接触模式
12.扫描隧道显微镜STM
分析原理：隧道电流强度对针尖和样品之间的距离有着指数依赖关系，根据隧道电流的变化，我们可以得到样品表面微小的起伏变化信息，如果同时对x-y方向进行扫描，就可以直接得到三维的样品表面形貌图，这就是扫描隧道显微镜的工作原理。
谱图的表示方法：探针随样品表面形貌变化而引起隧道电流的波动
提供的信息：软件处理后可输出三维的样品表面形貌图
图9 探针
隧道电流对针尖与样品表面之间的距离极为敏感，距离减小0.1nm，隧道电流就会增加一个数量级。
图10-13 隧道电流
针尖在样品表面扫描时，即使表面只有原子尺度的起伏，也将通过隧道电流显示出来，再利用计算机的测量软件和数据处理软件将得到的信息处理成为三维图像在屏幕上显示出来。
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