【造车新势力4月销量出炉：销量增长成常态，蔚来、小鹏最有看头】五一黄金周刚开始，大家仍在放假休息，但部分造车新势力却在“加班加点”发布4月销量成绩单。目前，蔚来、理想、小鹏、哪吒、零跑汽车已经发布了4月的销量数据，同比增长幅度颇有看点，我们一起来看看。蔚来汽车依然强势，并预测了Q2交付量其中，蔚来汽车无论是4月销量，还是今年1-4月累计销量，都稳居第一。4月销量为7,102辆，同比增长125.1%；1-4月累计销量达27,162辆，可谓成绩表现出色。4月份，全新蔚来ES8交付1,523辆，蔚来ES6交付3,163辆，蔚来EC6交付2,416辆。此外，蔚来汽车也发布了一季度的财报。蔚来一季度营收79.8亿元，同比劲增481.8%，且现金储备超过475亿元，整车毛利率更是显著增长，达到了21.2%。细究其因，一方面是因为销量的增长，一定程度地提升了营收额；另一方面随着产能的提升以及生产能力、规模的成熟与壮大，同样一定程度提升营收额与毛利率。在今年4月7日，蔚来就已经迎来第10万辆量产车下线，不到一年的时间蔚来量产车从5万辆翻倍至10万辆，可见其发展之迅速。目前获悉，蔚来预估了第二季度的交付量或将达到21,000-22,000辆，但目前最大的困难在于芯片的短缺。所以说，这时很考验蔚来汽车的应对能力，不过在蔚来的发展史中，有过比这更艰难的日子，相信蔚来也能从容度过这次挑战。理想汽车仅靠一款车走天下4月的造车新势力销量数据中，排在第二的是理想汽车。理想汽车在4月交付了5,539辆，同比增长111.3%，且截至4月底，理想汽车累计新车交付量已经达到51,715辆，创下了造车新势力中最快交付5万辆的纪录。要知道的是，理想汽车目前仅有理想ONE一款车型。能够有这般成绩，足以说明了这款车型的实力，也足以印证了理想汽车的韧性。不过，理想汽车第二款量产车也很快就要到来了，据悉将于2022年推出。目前获悉这款车型定位于大型6座SUV，基于LRM2.0的平台打造，价格区间或在35-50万元之间，直接对标奔驰GLS。想要获得一只票的最大涨幅，当然是要从底部开始布局的，但是很多股友难以把握买卖点，其实很时候炒股是需要借力的。俗话说得好“山不向我走来，我便向他走去”。4月布局基本都是3月就开始的，这几天刚好到了5月布局的时间，我花了一周的时间，找到了一组潜力极强的好票，由于平台审核，这里不便公布，还是老样子 ,▶▶▶获取方式▶▶▶（公众号）+〔股 事 捉 妖〕——回复:~五月~即可！筛选条件如下：1）最新价较4月以来最低价涨幅不足20%；2）评级机构10家以上且最新市值200亿元以上；3）一季报净利增长且今明两年预测净利增速均超过20%；4）按照今年一致预测净利计算最新市盈率在30倍以下同时，新款理想ONE也有望在年内亮相，相比之下新车在外观、内饰方面有小调整，且增强了配置。如此一来，理想ONE便更具竞争实力了。小鹏汽车未来的市场最值得期待紧跟随后的是小鹏汽车，4月交付量为5,147辆，同比增长285%，实现连续10个月同比翻番。因此，小鹏汽车的飞速发展是有目共睹的。虽然其4月的销量比理想汽车的交付量略少，但小鹏汽车今年1-4月18,487的累计销量，却比理想汽车略胜一筹，实现同比增长413%。这个增长幅度非常夸张，但却意味着小鹏汽车今年开局走势不错，值得我们期待。况且，小鹏汽车也目前是最有看头、最有热点的造车新势力。为什么这么说？因为在上海车展，小鹏汽车旗下第三款车型小鹏P5可谓万众瞩目，毕竟它的标签是“全球首款搭载激光雷达的量产智能汽车”，加之在车展开启预订后，仅53小时其订单便突破10,000辆。故而，小鹏P5或将有望成为小鹏汽车的增量车型。据悉这款车将在今年第四季度开始交付，倘若开启交付后仍能保持这番热度，那么2021年就是小鹏汽车的爆发之年了，这一点确实值得我们期待。哪吒汽车、零跑汽车4月销量同比暴涨除了这几大造车新势力之外，哪吒汽车和零跑汽车的成绩也值得赞叹。其中，哪吒汽车4月销量为4,015辆，同比增长高达532%；1-4月累计销量达11,458辆，同比增长432%。无论是当月销量的增长幅度，还是1-4月销量的增长幅度，都相当惊人。但背后所透露的信息便是，哪吒汽车今年同样迎来了爆发。值得注意的是，在上海车展刚刚上市的哪吒U PRO目前订单已突破5,000辆，可预见哪吒汽车的销量仍会继续上涨。从目前的产品矩阵来看，哪吒汽车有哪吒N01、哪吒U、哪吒V，主打的车型为紧凑型SUV哪吒U。但随着SUV矩阵的完善，比如小型SUV哪吒V的“辅助”，哪吒汽车的销量趋势正稳步上行，待其轿车车型哪吒S上市后，或许还会吸引更多的消费者，打造更具魅力的品牌实力。而零跑汽车则在4月交付2770辆，但同比增长幅度相当夸张，同比增长幅度达到了866%，且环比增长278%。目前，零跑汽车2021款零跑T03在上海车展已正式上市，搭载了LEAP PILOT 2.0智能驾驶系统，并拥有15个高精传感器、10项智能驾驶辅助功能，可以说智能科技全新升级，有望继续引领A00级纯电市场。而且，中型SUV零跑C11的出现，也将会一定程度地提升零跑汽车的销量以及名气。就数据分析来看，零跑汽车销量增长的趋势相比之下虽偏向稳当，但很有可能在未来迎来爆发的转折点。汽车网评：造车新势力百花齐放，创造新局势从目前的局势分析，造车新势力4月销量集体爆发，同比增幅颇大，第一梯度的造车新势力仍占据主导地位。其中，蔚来销量、产能，甚至是营收额、毛利率都有不错的数据表现。芯片则成为蔚来目前向上发展的唯一障碍。而理想汽车的阵容矩阵虽看似“可怜”，却毫无逊色之意。此外，小鹏汽车今年迎来爆发，不仅如此，小鹏汽车还站在“风口浪尖”上，带来了搭载激光雷达的小鹏P5，其未来的市场看点十足。然而，哪吒汽车、零跑汽车紧跟身后，但丝毫没有“认输”的态势。相反，随着产品矩阵的完善，哪吒汽车与零跑汽车也有望在未来持续带来惊喜。当然了，目前如威马、爱驰、云度等造车新势力的销量仍未更新，同样值得我们关注。诚然，造车新势力在今年可谓百花齐放，全新的局势已然到来，我们不得不重新审视这些造车新势力的实力，以及它们对行业的影响了。 #汽车板块全线回调长安汽车大跌# #股票# #蔚来遭香橼做空单日成交额创记录#
上海紫杰投资管理有限公司——投资观点
（基金经理 曾书良）
盘面解析:今天A股主要指数走势呈现典型的V型反转，并且两市量能继续扩大，比昨天还多一千亿，如果未来量能扩大至1.4万亿左右，那么类似去年7月初行情可期（如下图所示）；板块表现显然是昨日的延续，依然是大农业、白酒等大涨3.5%以上领涨，银行、地产、保险继续调整，与昨日行情最大不同是半导体及元件有显赫表现大涨2.5%,而煤炭、汽车整车、新能源、电力、采掘服务大跌2%以上殿后，整体看，板块强者恒强、轮动迭起，行情分化比昨日更为严重，白酒今天继续大涨，在大哥龙头贵州茅台大涨3%以上带动下（如下图所示），集体飞涨（如下图所示），都怪中金公司和中信建投联合唱多——茅台至少还有30%的上涨空间，心里酸白酒的朋友打不过对方就加入对方吧！涨跌停比98:32，个股涨跌比1633:2385、板块涨跌比150:207，个股中位数涨幅-0.53%、板块中位数涨幅-0.15%，赚钱效应差，结构化非常明显，又是赚指数不赚钱，紧跟着热点题材步伐、踏准板块轮动节奏，你不赚钱谁赚钱？
交易心得：昨天重点介绍了衡量投资者综合投资业绩表现的评价指标——收益风险比，今天介绍一个与其类似的评价指标——夏普比率。夏普比率（Sharpe Ratio），又被称为夏普指数，由诺贝尔奖获得者威廉·夏普于1966年最早提出，已成为国际上用以衡量基金绩效表现的最为常用的一个标准化指标。在现代投资理论的研究表明，风险的大小在决定组合的表现上具有基础性的作用。风险调整后的收益率就是一个可以同时对收益与风险加以考虑的综合指标，长期能够排除风险因素对绩效评估的不利影响。夏普比率就是一个可以同时对收益与风险加以综合考虑的三大经典指标之一。投资中有一个常规的特点，即投资标的的预期报酬越高，投资人所能忍受的波动风险越高；反之，预期报酬越低，波动风险也越低。所以理性的投资人选择投资标的与投资组合的主要目的为：在固定所能承受的风险下，追求最大的报酬；或在固定的预期报酬下，追求最低的风险。理性的投资者将选择并持有有效的投资组合，即那些在给定的风险水平下使期望回报最大化的投资组合，或那些在给定期望回报率的水平上使风险最小化的投资组合。解释起来非常简单，投资者在建立有风险的投资组合时，至少应该要求投资回报达到无风险投资的回报，或者更多。其计算公式如下：
其中E(Rp)：投资组合预期报酬率
Rf：无风险利率
σp：投资组合超额报酬率的标准差
目的是计算投资组合每承受一单位总风险，会产生多少的超额报酬。夏普比率的计算非常简单，用基金净值增长率的平均值减无风险利率再除以基金净值增长率的标准差就可以得到基金的夏普比率。它反映了单位风险基金净值增长率超过无风险收益率的程度。如果夏普比率为正值，说明在衡量期内基金的平均净值增长率超过了无风险利率，在以同期银行存款利率作为无风险利率的情况下，说明投资基金比银行存款要好。夏普比率越大，说明基金的单位风险所获得的风险回报越高，夏普比率为负时，按大小排序没有意义。 夏普比率以资本市场线作为评价基准，对投资绩效作出评估。
夏普比率依据资产配置线(Capital Allocation Line,CAL)的观念而来，是市场上最常见的衡量比率。当投资组合内的资产皆为风险性资产时，适用夏普比率。夏普指数代表投资人每多承担一分风险，可以拿到几分超额报酬；若大于1，代表基金报酬率高过波动风险；若为小于1，代表基金操作风险大过于报酬率。这样一来，每个投资组合都可以计算Sharpe Ratio,即投资回报与多冒风险的比例，这个比例越高，投资组合越佳。
举例而言，假如国债的回报是3%，而您的投资组合预期回报是15%，您的投资组合的标准偏差是6%，那么用15%－3%,可以得出12%（代表您超出无风险投资的回报），再用12%/6%=2，代表投资者风险每增长1%，换来的是2%的多余收益。
夏普理论告诉我们，投资时也要比较风险，尽可能用科学的方法以冒小风险来换大回报。所以说，投资者应该成熟起来，尽量避免一些不值得冒的风险。同时当您在投资时如缺乏投资经验与研究时间，可以让真正的专业人士（不是只会卖金融产品给你的SALER）来帮到您建立起适合自己的，可承受风险最小化的投资组合。这些投资组合可以通过Sharpe Ratio来衡量出风险和回报比例。
夏普比率在运用中应该注意的问题：
1、用标准差对收益进行风险调整，其隐含的假设就是所考察的组合构成了投资者投资的全部。因此只有在考虑在众多的基金中选择购买某一只基金时，夏普比率才能够作为一项重要的依据；
2、使用标准差作为风险指标也被人们认为不很合适的。
3、夏普比率的有效性还依赖于可以以相同的无风险利率借贷的假设；
4、夏普比率没有基准点，因此其大小本身没有意义，只有在与其他组合的比较中才有价值；
5、夏普比率是线性的，但在有效前沿上，风险与收益之间的变换并不是线性的。因此，夏普指数在对标准差较大的基金的绩效衡量上存在偏误；
6、夏普比率未考虑组合之间的相关性，因此纯粹依据夏普值的大小构建组合存在很大问题；
7、夏普比率与其他很多指标一样，衡量的是基金的历史表现，因此并不能简单地依据基金的历史表现进行未来操作。
8、计算上，夏普指数同样存在一个稳定性问题：夏普指数的计算结果与时间跨度和收益计算的时间间隔的选取有关。
尽管夏普比率存在上述诸多限制和问题，但它仍以其计算上的简便性和不需要过多的假设条件而在实践中获得了广泛的运用。基金较高的净值增长率可能是在承受较高风险的情况下取得的，因此仅仅根据净值增长率来评价基金的业绩表现并不全面，衡量基金表现必须兼顾收益和风险两个方面，夏普比率就是一个可以同时对收益与风险加以综合考虑的指标。
夏普比率的大小对基金表现加以排序的理论基础在于，假设投资者可以以无风险利率进行借贷，这样，通过确定适当的融资比例，高夏普比率的基金总是能够在同等风险的情况下获得比低夏普比率的基金高的投资收益。例如，假设有两个基金A和B，A基金的年平均净值增长率为20%，标准差为10%，B基金的年平均净值增长率为15%，标准差为5%，年平均无风险利率为5%，那么，基金A和基金B的夏普比率分别为1.5和2，依据夏普比率基金B的风险调整收益要好于基金A。为了更清楚地对此加以解释，可以以无风险利率的水平，融入等量的资金（融资比例为1：1），投资于B，那么，B的标准差将会扩大1倍，达到与A相同的水平，但这时B的净值增长率则等于25%（即2*15%－5%）则要大于A基金。使用月夏普比率及年夏普比率的情况较为常见。
投资格言：投资者成功与否，是与他是否真正了解这项投资的程度成正比——是川银藏
免责声明：紫杰观点仅供参考，不构成投资建议，以此操作——收益独享、风险自担！！
（上海紫杰投资管理有限公司成立于2015年，得名“紫气东来，地灵人杰”，践行“时间见证诚信、专业创造价值”投资理念！）
（基金经理 曾书良）
盘面解析:今天A股主要指数走势呈现典型的V型反转，并且两市量能继续扩大，比昨天还多一千亿，如果未来量能扩大至1.4万亿左右，那么类似去年7月初行情可期（如下图所示）；板块表现显然是昨日的延续，依然是大农业、白酒等大涨3.5%以上领涨，银行、地产、保险继续调整，与昨日行情最大不同是半导体及元件有显赫表现大涨2.5%,而煤炭、汽车整车、新能源、电力、采掘服务大跌2%以上殿后，整体看，板块强者恒强、轮动迭起，行情分化比昨日更为严重，白酒今天继续大涨，在大哥龙头贵州茅台大涨3%以上带动下（如下图所示），集体飞涨（如下图所示），都怪中金公司和中信建投联合唱多——茅台至少还有30%的上涨空间，心里酸白酒的朋友打不过对方就加入对方吧！涨跌停比98:32，个股涨跌比1633:2385、板块涨跌比150:207，个股中位数涨幅-0.53%、板块中位数涨幅-0.15%，赚钱效应差，结构化非常明显，又是赚指数不赚钱，紧跟着热点题材步伐、踏准板块轮动节奏，你不赚钱谁赚钱？
交易心得：昨天重点介绍了衡量投资者综合投资业绩表现的评价指标——收益风险比，今天介绍一个与其类似的评价指标——夏普比率。夏普比率（Sharpe Ratio），又被称为夏普指数，由诺贝尔奖获得者威廉·夏普于1966年最早提出，已成为国际上用以衡量基金绩效表现的最为常用的一个标准化指标。在现代投资理论的研究表明，风险的大小在决定组合的表现上具有基础性的作用。风险调整后的收益率就是一个可以同时对收益与风险加以考虑的综合指标，长期能够排除风险因素对绩效评估的不利影响。夏普比率就是一个可以同时对收益与风险加以综合考虑的三大经典指标之一。投资中有一个常规的特点，即投资标的的预期报酬越高，投资人所能忍受的波动风险越高；反之，预期报酬越低，波动风险也越低。所以理性的投资人选择投资标的与投资组合的主要目的为：在固定所能承受的风险下，追求最大的报酬；或在固定的预期报酬下，追求最低的风险。理性的投资者将选择并持有有效的投资组合，即那些在给定的风险水平下使期望回报最大化的投资组合，或那些在给定期望回报率的水平上使风险最小化的投资组合。解释起来非常简单，投资者在建立有风险的投资组合时，至少应该要求投资回报达到无风险投资的回报，或者更多。其计算公式如下：
其中E(Rp)：投资组合预期报酬率
Rf：无风险利率
σp：投资组合超额报酬率的标准差
目的是计算投资组合每承受一单位总风险，会产生多少的超额报酬。夏普比率的计算非常简单，用基金净值增长率的平均值减无风险利率再除以基金净值增长率的标准差就可以得到基金的夏普比率。它反映了单位风险基金净值增长率超过无风险收益率的程度。如果夏普比率为正值，说明在衡量期内基金的平均净值增长率超过了无风险利率，在以同期银行存款利率作为无风险利率的情况下，说明投资基金比银行存款要好。夏普比率越大，说明基金的单位风险所获得的风险回报越高，夏普比率为负时，按大小排序没有意义。 夏普比率以资本市场线作为评价基准，对投资绩效作出评估。
夏普比率依据资产配置线(Capital Allocation Line,CAL)的观念而来，是市场上最常见的衡量比率。当投资组合内的资产皆为风险性资产时，适用夏普比率。夏普指数代表投资人每多承担一分风险，可以拿到几分超额报酬；若大于1，代表基金报酬率高过波动风险；若为小于1，代表基金操作风险大过于报酬率。这样一来，每个投资组合都可以计算Sharpe Ratio,即投资回报与多冒风险的比例，这个比例越高，投资组合越佳。
举例而言，假如国债的回报是3%，而您的投资组合预期回报是15%，您的投资组合的标准偏差是6%，那么用15%－3%,可以得出12%（代表您超出无风险投资的回报），再用12%/6%=2，代表投资者风险每增长1%，换来的是2%的多余收益。
夏普理论告诉我们，投资时也要比较风险，尽可能用科学的方法以冒小风险来换大回报。所以说，投资者应该成熟起来，尽量避免一些不值得冒的风险。同时当您在投资时如缺乏投资经验与研究时间，可以让真正的专业人士（不是只会卖金融产品给你的SALER）来帮到您建立起适合自己的，可承受风险最小化的投资组合。这些投资组合可以通过Sharpe Ratio来衡量出风险和回报比例。
夏普比率在运用中应该注意的问题：
1、用标准差对收益进行风险调整，其隐含的假设就是所考察的组合构成了投资者投资的全部。因此只有在考虑在众多的基金中选择购买某一只基金时，夏普比率才能够作为一项重要的依据；
2、使用标准差作为风险指标也被人们认为不很合适的。
3、夏普比率的有效性还依赖于可以以相同的无风险利率借贷的假设；
4、夏普比率没有基准点，因此其大小本身没有意义，只有在与其他组合的比较中才有价值；
5、夏普比率是线性的，但在有效前沿上，风险与收益之间的变换并不是线性的。因此，夏普指数在对标准差较大的基金的绩效衡量上存在偏误；
6、夏普比率未考虑组合之间的相关性，因此纯粹依据夏普值的大小构建组合存在很大问题；
7、夏普比率与其他很多指标一样，衡量的是基金的历史表现，因此并不能简单地依据基金的历史表现进行未来操作。
8、计算上，夏普指数同样存在一个稳定性问题：夏普指数的计算结果与时间跨度和收益计算的时间间隔的选取有关。
尽管夏普比率存在上述诸多限制和问题，但它仍以其计算上的简便性和不需要过多的假设条件而在实践中获得了广泛的运用。基金较高的净值增长率可能是在承受较高风险的情况下取得的，因此仅仅根据净值增长率来评价基金的业绩表现并不全面，衡量基金表现必须兼顾收益和风险两个方面，夏普比率就是一个可以同时对收益与风险加以综合考虑的指标。
夏普比率的大小对基金表现加以排序的理论基础在于，假设投资者可以以无风险利率进行借贷，这样，通过确定适当的融资比例，高夏普比率的基金总是能够在同等风险的情况下获得比低夏普比率的基金高的投资收益。例如，假设有两个基金A和B，A基金的年平均净值增长率为20%，标准差为10%，B基金的年平均净值增长率为15%，标准差为5%，年平均无风险利率为5%，那么，基金A和基金B的夏普比率分别为1.5和2，依据夏普比率基金B的风险调整收益要好于基金A。为了更清楚地对此加以解释，可以以无风险利率的水平，融入等量的资金（融资比例为1：1），投资于B，那么，B的标准差将会扩大1倍，达到与A相同的水平，但这时B的净值增长率则等于25%（即2*15%－5%）则要大于A基金。使用月夏普比率及年夏普比率的情况较为常见。
投资格言：投资者成功与否，是与他是否真正了解这项投资的程度成正比——是川银藏
免责声明：紫杰观点仅供参考，不构成投资建议，以此操作——收益独享、风险自担！！
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打印机墨盒低维护包装解决方案&HepcoMotion GFX磁悬浮轨道系统
荷兰机器制造商智能自动化公司（Smart Automation）受一家世界领先的打印机墨盒制造商委托，开发一种能够完全自动化处理各种墨盒包装的机器，此时，构建一个坚固耐用的操作单元至关重要。
Smart Automation智能自动化公司面临的主要挑战之一，是找到一种可以安全地构建到新机器核心中的导轨系统。该系统需要在没有维护的情况下运行数年，他们在市场上寻找，但是最初并未成功。在最终决定使用Hepco海普克（线性导轨系统领域的领先制造商之一）之前，他们的设计人员对许多制造商进行了研究，最终Hepco海普克的质量和价格使客户信服。
高度复杂：
第一眼看去，打印机墨盒的包装似乎很简单。但是，该机器的规范要求是处理六种不同的包装格式、内容标准配置，包括四种墨盒的不同组合。能够在短时间之内提供配置之间的切换也很重要，在一台机器上整合如此多复杂的标准配置对机械工程师来说是一个特殊的挑战。
再次之前，公司每种规格的墨盒都使用单独的包装机。就时间和效率而言，这都不是最优的，停机可能是制造商最糟糕的噩梦，尤其是如果一条生产线无法在短时间内恢复正常运行时。
公司想办法通过现代技术的创造性结合来应对这一挑战，甚至愿意把旧机架也回收到该操作单元中。
旧设备在四条运动带上，每条一种颜色，将黑色、青色、黄色和蓝色墨盒通过分选器送入操作单元，在其中填充墨盒。新的设备中，根据每个配置的要求，四个机械手会拾取两排，每排分别在四个和九个墨盒之间，并将它们放置在两个平行的运输导轨上。四个抓手是由智能自动化公司专门设计的，每秒可抓取两个墨盒，并将它们放在传送带上的托盘中。在这个过程中，数字条形码扫描可确保在每个纸盘中放置正确的颜色，每分钟最多可以处理480个墨盒。
机器的关键功能是能够快速更换产品配置。通过使用倍福的XTS和Hepco GFX导轨系统（使用海普克的1-Trak系统），可以实现这一目的，这个系统使用独立控制的动子来点对点运输产品。
挑战：推动
机器中XTS系统的总长度为5m，总共32个动子在上面行驶。Hepco海普克的1-Trak系统包括两个直线V型导轨和两端两个环形形回旋导轨。通常对于这种结构，托盘不是直接安装到动子上，而是由基板支撑，由安装在每个动子上的一系列推动器从一个位置推到另一个位置。
为了简化构造，将GFX系统连续安装在超大底板上，使得接近导轨和三轴承动子变得困难。在系统需要重新调整和维护之前，一定要运行了相当长一段时间，这也是非常重要的原因之一。为此，海普克的GFX系统集成了自动润滑系统。更重要的是，设计人员希望确保尽可能长时间地不必去重新调整三轴承动子。“在每个动子上装有长推杆时，重心相对于动子的中心相对较远。结合移动速度，这会对每个动子施加扭矩，这对导轨的使用寿命提出了重大挑战。” 穆特解释说。
海普克的技术销售经理杰森•考克斯（Jason Cox）补充说：“这意味着我们需要调整系统的性能和生命周期计算，以做出准确的产品寿命预测。”
与期望相反
“为了获得最长的使用寿命，我们测试了许多不同的运动曲线，并与客户紧密协商来设计底板，” 考克斯说。他解释道：“通常，我们会降低加速度来延长V型导轨的使用寿命，但是如果应用程序的特殊设计、并且有频繁的起/停运动，那么就是说我们需要重新考虑降低加速度的问题了。”解决办法是将加速度最大化、并降低最高速度。在这种情况下，降低最高速度会导致离心载荷的降低，进而延长了V型导向器的使用寿命。最佳最高速度最后被确定为2.13m / s，负载为0.293kg，手指长度为52mm。“虽然海普克最初希望它的V型导轨实现10年的使用寿命，但最终由于系统上的力矩负载很高，我们不得不设定为5年。虽然这个年限比最初希望的要短，但它满足了我们的需求。”
机器的开发历时18个月，也许并不奇怪。比平常的开发时间更长了一点。“对我来说，时间不是最重要的因素，质量、保证能用才是最重要的。海普克在确信了自己的设计适合该应用之后才发布他们的设计，对我来说这才是最重要的。一年以来，该机器一直处在终端用户的使用中，直至使他们完全满意。” https://t.cn/A64HPw3x
荷兰机器制造商智能自动化公司（Smart Automation）受一家世界领先的打印机墨盒制造商委托，开发一种能够完全自动化处理各种墨盒包装的机器，此时，构建一个坚固耐用的操作单元至关重要。
Smart Automation智能自动化公司面临的主要挑战之一，是找到一种可以安全地构建到新机器核心中的导轨系统。该系统需要在没有维护的情况下运行数年，他们在市场上寻找，但是最初并未成功。在最终决定使用Hepco海普克（线性导轨系统领域的领先制造商之一）之前，他们的设计人员对许多制造商进行了研究，最终Hepco海普克的质量和价格使客户信服。
高度复杂：
第一眼看去，打印机墨盒的包装似乎很简单。但是，该机器的规范要求是处理六种不同的包装格式、内容标准配置，包括四种墨盒的不同组合。能够在短时间之内提供配置之间的切换也很重要，在一台机器上整合如此多复杂的标准配置对机械工程师来说是一个特殊的挑战。
再次之前，公司每种规格的墨盒都使用单独的包装机。就时间和效率而言，这都不是最优的，停机可能是制造商最糟糕的噩梦，尤其是如果一条生产线无法在短时间内恢复正常运行时。
公司想办法通过现代技术的创造性结合来应对这一挑战，甚至愿意把旧机架也回收到该操作单元中。
旧设备在四条运动带上，每条一种颜色，将黑色、青色、黄色和蓝色墨盒通过分选器送入操作单元，在其中填充墨盒。新的设备中，根据每个配置的要求，四个机械手会拾取两排，每排分别在四个和九个墨盒之间，并将它们放置在两个平行的运输导轨上。四个抓手是由智能自动化公司专门设计的，每秒可抓取两个墨盒，并将它们放在传送带上的托盘中。在这个过程中，数字条形码扫描可确保在每个纸盘中放置正确的颜色，每分钟最多可以处理480个墨盒。
机器的关键功能是能够快速更换产品配置。通过使用倍福的XTS和Hepco GFX导轨系统（使用海普克的1-Trak系统），可以实现这一目的，这个系统使用独立控制的动子来点对点运输产品。
挑战：推动
机器中XTS系统的总长度为5m，总共32个动子在上面行驶。Hepco海普克的1-Trak系统包括两个直线V型导轨和两端两个环形形回旋导轨。通常对于这种结构，托盘不是直接安装到动子上，而是由基板支撑，由安装在每个动子上的一系列推动器从一个位置推到另一个位置。
为了简化构造，将GFX系统连续安装在超大底板上，使得接近导轨和三轴承动子变得困难。在系统需要重新调整和维护之前，一定要运行了相当长一段时间，这也是非常重要的原因之一。为此，海普克的GFX系统集成了自动润滑系统。更重要的是，设计人员希望确保尽可能长时间地不必去重新调整三轴承动子。“在每个动子上装有长推杆时，重心相对于动子的中心相对较远。结合移动速度，这会对每个动子施加扭矩，这对导轨的使用寿命提出了重大挑战。” 穆特解释说。
海普克的技术销售经理杰森•考克斯（Jason Cox）补充说：“这意味着我们需要调整系统的性能和生命周期计算，以做出准确的产品寿命预测。”
与期望相反
“为了获得最长的使用寿命，我们测试了许多不同的运动曲线，并与客户紧密协商来设计底板，” 考克斯说。他解释道：“通常，我们会降低加速度来延长V型导轨的使用寿命，但是如果应用程序的特殊设计、并且有频繁的起/停运动，那么就是说我们需要重新考虑降低加速度的问题了。”解决办法是将加速度最大化、并降低最高速度。在这种情况下，降低最高速度会导致离心载荷的降低，进而延长了V型导向器的使用寿命。最佳最高速度最后被确定为2.13m / s，负载为0.293kg，手指长度为52mm。“虽然海普克最初希望它的V型导轨实现10年的使用寿命，但最终由于系统上的力矩负载很高，我们不得不设定为5年。虽然这个年限比最初希望的要短，但它满足了我们的需求。”
机器的开发历时18个月，也许并不奇怪。比平常的开发时间更长了一点。“对我来说，时间不是最重要的因素，质量、保证能用才是最重要的。海普克在确信了自己的设计适合该应用之后才发布他们的设计，对我来说这才是最重要的。一年以来，该机器一直处在终端用户的使用中，直至使他们完全满意。” https://t.cn/A64HPw3x
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