【研究人员测试激光雷达传感器在雨中的性能】来自华威大学WMG学院（WMG, University of Warwick）智能车辆小组的研究人员专门进行模拟，评估激光雷达传感器在雨中的性能。

使用WMG 3xD模拟器，研究人员在不同强度的雨中测试了一辆自动驾驶汽车的激光雷达传感器，并在考文垂及其周边的模拟道路上行驶。模拟器是测试自动驾驶汽车的关键部分，因为它们必须在数百万英里的道路上行驶，因此这意味着它们可以在与真实道路相同的安全环境中进行测试。

激光雷达传感器的工作原理是发射大量狭窄的近红外光束，这些近红外光束具有圆形/椭圆形的截面，可以反射物体的轨迹并返回到激光雷达传感器的探测器。

激光雷达传感器的问题之一是其在雨中的性能下降。如果激光雷达光束在距离发射器很短的距离内与雨滴相交，雨滴可以将足够的光束反射回接收器，因此探测到雨滴作为一个物体。水滴还可以吸收一些发射的光，降低传感器的性能范围。

使用不同的概率降雨模型，研究人员让它“下雨”的WMG 3XD模拟器，并测量激光雷达传感器对雨的反应，记录假阳性和假阴性检测。

他们发现，随着降雨强度的增加，传感器探测目标变得更加困难。在距离车辆很短的距离内(最多50米)，错误地检测到了几滴雨。然而，在中等范围内(50米-100米)，这有所减少，但随着降雨量增加到每小时50毫米，传感器探测到的物体的数量减少，同时在较长的距离范围内。

华威大学WMG的瓦伦蒂娜·唐塞拉博士评论道:“我们最终确认，雨越大、距离越远，激光雷达传感器探测到的物体就会受到阻碍，这意味着未来的研究必须研究如何确保激光雷达传感器在噪音环境下仍能充分探测到物体。”

“开发的实时传感器和噪声模型将有助于进一步研究这些方面，并可能为自动驾驶汽车制造商的设计选择提供信息，因为将需要不止一种类型的传感器，以确保车辆能够在大雨中探测到目标。”

I've seen things you people wouldn't believe.
我曾经见过你们人类从未想象过的事物

Attack ships on fire off the shoulder of Orion.
我见过在猎户座战火中互相攻击的太空飞船

I watched C-beams glitter in the dark near the Tannhauser Gate.
我看着C射线在混沌的星门中闪闪发光

All those moments will be lost in time.
所有的时光都将湮没在时间的洪流中

Like tears in rain.
如同落在雨中的泪水 　

Time to die.
是死亡的时刻了

——电影《银翼杀手》1982版

很久了，我还记得当时我在台湾拍的这张照片。
这个地方是东北部的金瓜石，下了山之后绕一条小路就能走到海边。
曾经我和阿山在雨中的山上散步了一天，记得那时候已经有些冷了，小雨侵蚀了我鞋子最后的一丝干爽，但那天的快乐依然历历在目。
不过，那时候我们没有车，只能在山上看那片有明显分界的阴阳海，后来我和老谭也去了那里，没上山散步，却到了曾经遥望的海边，看到了雾蒙蒙的夕阳下海浪拍打着礁石的样子。我很喜欢粉蓝色的海，也喜欢那时的心情。
矛盾的是，我会很珍惜当下，却也时常想起曾经历过的那些美好瞬间，然后伤感。转念一想，其实我从来也没有刻意辜负过时间，只是那些日子太过耀眼，偶尔翻看一下也不算贪得无厌。

[兔子]